«Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка»Освітньо – кваліфікаційний рівень – «Магістр»Дисципліна «Теорія автоматичного керування»Основні властивості і види регульованих об'єктів. Математичні моделі регульованих об'єктів. Алгоритми функціонування систем. Загальні фундаментальні принципи керуванняЗакони керування. Математичне описання лінійних імпульсних САР. Математичне описання нелінійних САР. Математичне і логічне описання цифрових систем. Логічне описання числових систем автоматичного цифрового керування. Логічне описання циклових САК. Математичне і логічне описання систем ЧПК. Математичне описання інваріантних систем автоматичного регулювання. Математичне описання систем оптимального керування. Синтез коректуючих пристроїв по ЛАЧХ розімкнутої системи. Синтез коректуючих пристроїв при випадкових діяннях.Показники якості регулювання при гармонічних діяннях. Показники якості регулювання при дії ступінчастої функції. Показники якості регулювання при дії сигналу, який є випадковим процесом. Кореневі методи оцінки якості систем. Інтегральні оцінки якості систем. Частотні методи оцінки якості. Безпосередня побудова перехідних процесів систем автоматичного регулювання.Методи синтезу лінійних автоматичних систем. ^ Дисципліна «Комп’ютеризоване управління в гнучких системах» Задачі й особливості мікропроцесорних пристроїв управління промисловими роботами і вимоги до них. Мікропроцесорні засоби для пристроїв управління промисловими роботами. Класифікація пристроїв управління промисловими роботами. Програмне забезпечення мікропроцесорних пристроїв управління промисловими роботами. Операційні системи реального часу обчислювальних засобів промислових роботів та гнучких виробничих систем. Стандартизація програмно-апаратних засобів у робототехніці. Використання обчислювальної техніки для керування транспортно-складськими засобами гнучких виробничих систем. Інтеграція керування промисловими роботами у гнучких виробничих системах. Багатопроцесорні пристрої управління промисловими роботами.^ Дисципліна «Елементи та пристрої автоматики»Функціональні задачи елементів та пpистpоїв автоматики та їх хаpактеpистики. Чутливі елементи первинних перетворювачів. Резистивні первинні перетворювачі. Ємнісні перетворювачі. Датчики рівня рідини. Датчики витрат матеріалів. Датчики вологості матеріалів. Підсилювачі. Напівпровідникові підсилювачі. Магнітні підсилювачі. Елетромагнітні і гідравлічні підсилювачі. Силові виконавчі пристрої. Електромагнітне силове реле. Електромагнітна муфта. Кроковий двигун. Двигуни постійного струму. Двигуни змінного струму і гідравлічні двигуни.Автоматичні регулятори.^ Дисципліна «Електроніка та мікросхемотехніка»Джерела струму і напруги. Динамічний опір. Вхідний і вихідний опори чотириполюсника та їх вимірювання.Біполярні транзистори.Емітерний повторювач (схема зі спільним колектором) Підсилювальний каскад (схема зі спільним емітером)Електронні підсилювачі електричних сигналів.Операційні підсилювачі. Загальна структура. Параметри та характеристикиВипрямлячі.Різновиди польових транзисторів.Електронні пристрої для забезпечення аналого-цифрового перетворення електричних сигналів.Фоторезистори, фотодіоди.^ Дисципліна «Мікропроцесорні пристрої управління»Загальні відомості про МПК К1810. Центральний процесор К1810ВМ86Структурна схема МП К1810ВМ86.Адресний простір пам'яті і ПВВ К1810. Розміщення байтів та слів у пам'ягі. Сегментація пам'яті і обчислення адресу. Звертання до сегменту.Організація ВВ в МПК К1810. Спосіб ВВ даних з використанням адресного простору ПВВ; з відображенням в пам'яті.Система команд МП К1810ВМ86. Особливості. Загальний огляд.Відмінності від системи команд К580 8Однокристальні мікроконтролери з RISC архітектурою.Мікроконтролери AVR фірми Antel. Сімейства AVR. - "tiny", "classic", "mega". Загальні відомості. Режими програмування. Програмно-апаратні засоби.Структура мікроконтролера. Загальна структурна схема. Генератор тактового сигналу. Процесор.Організація пам'яті. Запам'ятовуючий пристрій FlashROM. Запам'ятовуючий пристрій SRAM. Запам'ятовуючий пристрій EEPROM. Зовнішній запам'ятовуючий пристрій ERAM. Система команд.