1.НАЗНАЧЕНИЕ СТАНЦИИ
Самолётная радиолокационная станция ЦД-ЗОТпредназначена для работы в комплексе средств перехвата и поражения (ракетнымиснарядами РС-2-У) воздушных целей.
Комплекс расположен на истребителе-перехватчике.
Станцияобеспечивает:
· автоматическийобзор пространства в определённом секторе передней полусферы и обнаружениецелей;
· полуавтоматическийзахват цели и автоматическое сопровождение по дальности и угловым координатам;
· прицеливаниепосредством индикатора и поражение целей управляемыми ракетными снарядами;
· определениесовместно с аппаратурой опознавания государственной принадлежностиобнаруженного самолёта.2.ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ
Работа станции ЦД-ЗОТ при выполнении боевого заданияможет быть разделена на 3 этапа:
1. обзор пространства и обнаружениецелей;
2. выход на исходную позициюдля атаки;
3. атака цели и наведениеуправляемых ракетных снарядов на цель.
В режиме обзора антенна производит облучениепространства передней полусферы в секторе ± 30 градусов по азимуту и ± 12градусов по углу места.
По углу места центр сектора обзора может находитьсяниже стропильной горизонтальной оси самолёта под углом — 4 градуса, либо — 6градусов в зависимости от высоты полёта самолёта.
Тактическая схема поиска представлена на рис. I. Перемещение антенноголуча в пространстве является результатом сложения трёх простых движений:
1. движения по азимуту вправои влево равномерной скоростью;
2. скачков по углу меставверх или вниз в конце азимутальной строки;
3. конического сканирования.
При наличии целей в секторе обзора на дальностях до20 км отраженные высокочастотные сигналы принимаются антенной,преобразовываются и усиливаются приемным устройством, а затем поступают наиндикатор типа «В» (азимут-дальность).
На рис. 2приводятся изображения целей на экране индикатора в различных случаях. Цели наэкране индикатора воспроизводятся в виде горизонтальных яркостных отметок свертикальными метками. Азимут цели отсчитывается по горизонтали от центраиндикатора, а дальность по вертикальной оси от нижней границы растра. Положениецели по углу места отображается вертикальными метками «верх»,«низ», расположенными вблизи отметок целей.
/>
Перед началом атаки летчик должен убедиться в том, чтообнаруженный самолет принадлежит к вражеским вооруженным силам. Для этоголетчик включает запросчик системы опознавания. В случае, если обнаруженный самолёт принадлежит к своимвооруженным силам, над отметкой цели появляется горизонтальная отметка«свой». Отсутствие такой отметки свидетельствует об обнаружениивражеского самолёта. В этом случае летчик маневрирует по курсу и высоте так,чтобы середина отметки цели совместилась с нулем азимута, и чтобы были полученывертикальные метки сверху и снизу горизонтальной яркостной отметки цели.
При сближении с целью на дистанцию, не превышающую10 км и выходе истребителя на цель, так, что она попадает в зону ± 5 градусовпо азимуту на средней строке обзора ( т.е. имеются обе вертикальные отметки«верх» и «низ» ), летчик производит захват цели.
Для захвата цели лётчик нажимает кнопку «Захват» наручке управления самолётом. В результате нажатия кнопки «Захват»антенна станции прекращает обзор и становится в нуль по азимуту и под углом — 2градуса к продольной оси самолёта, а автоселектор производит поиск цели подальности. Если уровень сигнала, отраженного от цели, достаточен длястробирования автомата захвата, то происходит захват цели по дальности ииндикатор переключается в прицельный режим. При этом на экране индикаторапоявляется искусственная отметка цели, представленная на рис. 3, на котором приведено изображениеэкрана индикатора станции при работе в прицельном режиме. Кроме искусственнойотметки цели на экране появляются две симметричные метки дальности.
После захвата цели, система углового сопровожденияавтоматически следит по угловым координатам за положением атакуемой цели.
Угловому положению цели в пространстве соответствуетположение центра искусственной отметки цели, а дальности перехватчик-цельсоответствует расстояние от центра отметки до меток дальности. Дублированиеметок дальности необходимо для того, чтобы была возможность определениядальности по одной из них, так как при достаточно большом отклонении центраискусственной откатки цели от центра экрана индикатора другая метка будет запределами экрана.
Маневром самолёта летчик в режиме прицеливаниянепрерывно поддерживает центр искусственной отметки внутри малого круга наэкране ( радиус круга соответствует одному градусу отклонения). Когда меткадальности входит в зону стрельбы, летчик производит пуск снарядов.
Управление полетом снарядов осуществляется по радиолучу. Дляполучения на снаряде опорного напряжения станция с момента пуска начинаетвырабатывать специальные опорные сигналы -«коды», которыйпредставлены на рис. 8. Станция посылает опорные сигналы при положении луча антенныверх-право-низ-лево относительно равносигнальной зоны.
Система выработки кодовых сигналов имеет специальноегироскопическое устройство, которое обеспечивает в режиме нападения снарядовстабилизацию пространственного положения кодов при кренах самолета.
Станция допускает два режима наведения снарядов:
1. Режим наведения снарядовпри автоматическом сопровождении цели.
2. Режим наведения снарядовпри закрепленном луче.
/>
/>
Режим наведения снарядов с автосопровождением целииспользуется при стрельбе по одиночной цели независимо от условий видимости приотсутствии помех. Стрельба в этом режиме требует от летчика меньшего внимания ккачеству пилотирования во время стрельбы, поскольку станция автоматическиследит за положением цели.
Режим наведения с закрепленным лучом используетсяпри наличии активных и пассивных помех, при стрельбе по групповой илинизколетящей цели. Стрельба в этом режиме требует от летчика повышенноговнимания и непрерывного точного прицеливания по атакуемой цели, посколькустанция не следит за целью.
Равносигнальная линия антенны в этом режимесопряжена с осью оптического процесса.
В зависимости от обстановки летчик выбирает режимнаведения снарядов и переводит станцию из одного режима в другой тумблером«Сопровождение» — «Закрепл. луч» — «Помеха» напульте управления станцией.
3.СОСТАВ СТАНЦИИ
В состав радиолокационной станции ЦД-ЗОТ входятследующие блоки:
1. Антенный блок.
2. Приемопередающий блок.
3. Приемный блок.
4. Индикатор.
5. Блок развертки.
6. Блок магнитных усилителей.
7. Блок синхронизации.
8. Автоселектор.
9. Блок питания.
10. Блок стабилизациикоординат.
11. Блок управления антенной.
12. Блок управления.
13. Соединительная коробка.
14. Блок защиты от несинхронные импульсных помех.
15. Блок коррекции по высоте.
Работу станции обеспечивают следующие приборы:
1. Датчик высоты.
2. Преобразователь 36В 400 ГцПГ-200.
При работе в наземных условиях используется наземныйпульт контроля.4.КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СТАНЦИИ
Структурная схема станции ЦД-ЗОТ изображена на рис. 4.
Антенный блок — служит для излучения и приема высокочастотных сигналов, а такжеформирования диаграмм направленности. Здесь расположены двигатель сканированиялуча, генератора опорных напряжений и двигатели управления по азимуту и углуместа. Высокочастотный сигнал поступает на антенну с магнетронного генератораприемопередающего блока.
/>
Приемо-передающий блок — осуществляет генерирование мощных высокочастотных импульсов ипреобразование высокочастотных импульсов, отраженных от цели, в импульсыпромежуточной частоты, а также осуществляет предварительное усиление сигналовна промежуточной частоте. Он состоит из модулятора, управляющего работоймагнетронного генератора; смесителя (СМ); предварительного усилителяпромежуточной частоты (ПУПЧ); и схемы автоматической подстройки частотыклистронного гетеродина (АПЧК). Сигнал цели с выхода ПУПЧа поступает наприемный блок.
Приемный блок должен обеспечивать:
· усилениеотраженных от целей и преобразованных в промежуточную частоту сигналов, ихдетектирование и выдачу усиленных видеосигналов на индикаторное устройство,автодальномер и блок управления антенной;
· селектированиеканала усиления по дальности;
· автоматическуюрегулировку усиления УПЧ но сигналу цели (АРУ);
· автоматическуюрегулировку усиления УПЧ по шумам; (ШАРУ)
С выхода приемного блока видеосигналы подаются наследующие блоки:
· наблок защиты;
· дальномер;
· блокуправления антенной;
В состав приемного блока входят:
· усилительпромежуточной частоты,
· детектори видеоусилитель,
· катодныйповторитель,
· коммутаторавтоматической регулировки усиления по шумам (ШАРУ).
· системыАРУ и ШAРУ
· манипуляторприема, осуществляющий отпирание УПЧ только в момент прихода положительныхимпульсов ШАРУ или положительных импульсов селектора приема или положительныхстроб импульсов с автоселектора.
Индикаторный блок (совмещенный индикатор обзора и автосопровождения); предназначен:
· -длявизуального обнаружения отметок цели;
· -дляприцеливания путем определения по индикатору:/>углов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, между направлением на цель и продольной осью самолета; дальности до цели, «зоны пуска».
В индикаторном блоке используется электро-лучевая трубка типа «ТЕРЕМ -1».
Блок развертки — управляет работойиндикатора и осуществляет:
· выработкув режиме обзора напряжений развертки, необходимых для создания на экранеиндикатора развертки типа Б;
· выработкув режиме автосопровождения напряжений разверток, необходимых для создания на экране индикатораразвертки типа «плавающее пятно» с третьей координатой – дальность;
· выработкуимпульса напряжения, длительность и положение которого по развертке дальности ирежиме «плавающего пятна» определяют на экране «зонупуска».
· выработкуимпульсов отпирания, необходимых для нормального функционирования трубки«Терем-1».
Блок управления антенной обеспечивает:
· разложениесигналов ошибки в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях азимута и наклона.
· усилениеи преобразование составляющих сигналов ошибки по осям азимута и наклона вуправляющие токи.
· усилениеи преобразование сигналов в следящих системах дистанционной установки антенныпо осям азимута и наклона.
· формированиесигналов поиска по осям азимута и наклона.
Блок управления антенной состоит из следующихосновных элементов:
· цепивыделения сигнала ошибки,
· каналаформирования управляющих токов по оси наклона в режиме поиска,
· каналаформирования управляющих токов по оси азимута в режима поиска,
· каналаформирования управляющих токов по оси азимута в режиме автосопровождения идистанционной установки (ДУ).
· каналаформирования управляющих токов по оси наклона в режиме автосопровождения и ДУ.
Блок управления антенной работает в трех режимах:
1. режим обзора пространства
2. режим автоматическогосопровождения цели по углам,
3. режим дистанционнойустановки антенн, заключающееся в установке антенны в определенное положение при нажатии датчикомкнопки «дист. установка» (ДУ).
В режиме автосопровождения на вход блока поступают:
· модулированные по амплитуде видеоимпульсы, глубина модуляции ифаза которых зависит от положения цели относительно равносигнальной зоны.
· опорныесинусоидальные напряжения с ГОНа.
· синусоидальныенапряжения с ВТ.
Управляющий сигнал с выхода блока управленияантенной поступает на блок магнитных усилителей.
Блок магнитных усилителей предназначен для усиления мощности сигналов управления антенной.Усиленные сигналы с блока магнитных усилителей поступают на двигатель азимута идвигатель наклона антенны.
Автоселектор предназначен:
· дляавтоматического поиска цели по дальности с последующим автоматическимсопровождением одной захваченной автоселектором цели.
· дляиндикации момента захвата цели и перехода РЛС в режим автосопровождения.
· дляотпирания приемника радиолокационное станции на время воздействия на негоотражённого от сопровождаемой цели сигнала, т.е. для стробирования приемника.
Автоселектор состоит из:
· временного различителя,
· фантастрона,
· генератора медленной пилы,
· схемы сравнения,
· генератора строба
· схемы захвата.
Работа автоселектора ничем не отличается от работытиповых схем автоселектора.
Видеоимпульсы цели на автоселектор поступают сприемного блока.
Выходной импульс производит стробирование приемногоблока.
Соединительная коробка служит для соединения всех блоков станции между собой и дляосуществления многочисленных переключений, которые необходимы в процессе работыстанции.
Блок питания является стабилизированным источникомпитания на борту самолета, работает от преобразователя ПО-1500/115В 400Гц /.
После краткого ознакомления с основными блокамистанции, которые ничем не отличаются от таких же блоков в других РЛС,целесообразно ознакомиться с особенностями ЦД-30.
5.УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ СТАНЦИИ ОТ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ
Этоустройство обеспечивает:
1. Синхронизацию работы всейстанции.
2. Работоспособность станциив условиях наличия:/>несинхронных импульсных помех, синхронных импульсных помех, отраженных от дальних местных предметов и приходящих на второй и третий период работы станции.
В устройство защиты от помех станции входятследующие блоки:
· Блок защиты отнесинхронных импульсных помех (блок 25)., обеспечивающий защиту от помех исинхронизацию работы станции.
· Синхронизатор(блок 36), выдающий импульсы запуска на передатчик и приемник.
· Приемник(блoк 38), подвергающийся защите от синхронных импульсных помех от дальнихцелей.
· Соединительная коробка (блок 42), обеспечивающий коммутацию цепейблока защиты.
Функциональная схемаустройства приведена на рис. 5.
Синхронизация работы станции обеспечиваются строгой последовательностьюзапускающих импульсов, частота следования которых определяется ультразвуковойлинией задержки (УЗЛЗ). Величина задержки УЗЛЗ равна Т мксек.
С самовозбуждающегося блокинг-генератора 25Л14,(имеющего собственную частоту повторения около 1500 Гц), отрицательный импульсдлительностью 10-20 мксек поступает на сетку модулятора 25Л4-3, управляющеговозбудителем 25Л4-4. Импульс возбудителя частотой 10 МГц возбуждает в УЗЛЗкварц, построенный на 10 МГц. Кварц преобразует электрические колебания вмеханические, которые задерживаются в линии задержки.
/>
На выходе УЗЛЗ имеется также настроенные на частоту10 МГц второй кварц, преобразующим механические колебания в электрические.Слабые электрические колебания со второго кварца УЗЛЗ поступают в УПЧ-10, гдеусиливаются лампами 25Л5-1 — 25Л5-5 и детектируются Д5-1.
Продетектированный видеоимпульс усиливаютсявидеоусилителем 25 Л5-6 и через катодный повторитель 25л5-7 поступает напускающую лампу самовозбуждающегося блокинг-генератора 25Л14, синхронизируяпоследний. Таким образом, задающий блокинг-генератор 25Л14 будетсамосинхронизироваться с задержкой, определяемой УЗЛЗ.
Такой способ работы задающего блокинг-генератораприводит к высокой стабильности периода повторения (Т) синхроимпульсов.
Защита станции от несинхронных импульсных помехобеспечивается специальной схемой защиты, в состав которой входят:
· Схемасовпадения 25Л8, обеспечивающая пропускание видеоимпульсов только в случаесовпадения задержанного на период повторения и не задержанного видеоимпульсовцели.
· Схемазадержки, обеспечивающая задержку видеоимпульса на период повторения импульсов.
· Схемаинтегрирования, обеспечивающая увеличение амплитуды видеосигнала.
Принцип работы схемы защиты осуществляется за счет совпадениязадержанного на период повторения и не задержанного импульсов цели и поясняетсявременной диаграммой приведенной на рис. 6.
Видеоимпульс цели с выхода приемника через катодныйповторитель 1/2 25Л13 поступает на вход девобулятора, с выхода которогопоступает на сетку усилителя 25Л22. Усиленные видеоимпульсы поступают напентодную сетку каскада совпадения 25Л8 и на усилитель узла 4ПЗ 25Л4-2.
Далее импульс цели, так же как и ранее описанныйимпульс синхронизации, проходит модулятор, возбудитель, УЗЛ и УПЧ-10.
Продетектированный и усиленный в видеоусилителе25Л5-6 импульс цели через катодный повторитель 25 Л5-7 и корректирующую линиюзадержки на 0,1 мксек (25-ЛЗ-1) поступают на управляющую сетку каскадасовпадения 25Л8. Одновременно с задержанным УЗЛ8 импульсом цели на каскадсовпадения подается следующий видеоимпульс цели на пентодную сетку.
В результате совпадения во времени видеоимпульсовцели по двум сеткам на выходе схемы совпадения появляется импульс цели, которыйусиливается 1/2 25Л9 и через катодные повторители 1/2 25 Л9 и 1/2 25Л15подается на вход блока защиты. Усиленный импульс совпадения с 25Л9 подаетсятакже на усилитель узла 4НЗ Л4-1, где складываясь с импульсом видео-усилителя Л4-2не задержанного тракта, воздействуют на модулятор и возбудитель.
В результате такого сложения на выходе схемысовпадения имеет место возрастание амплитуды сигнала от импульса к импульсу — эффект интегрирования.
Несинхронные импульсы помехи, период повторениякоторых отличается от частоты повторения станции, но совпадают во времени насетках каскада совпадения и не проходят через схему каскада совпадения.
Вероятность совпадения шумовых импульсов уменьшаетсяза счет хаотичности следования их и наличия отсечки на управляющей сетке лампыкаскада совпадения 25Л8.
За счет отсечки на управляющей сетке лампысовпадения, интегрирование сигнала начинается с некоторого порога, и на выходесхемы совпадения наблюдается значительном увеличение соотношения сигнал/шум.
/>
Благодаря наличию обратной связи в схемезащиты/интегрирование/, осуществляется компенсация проигрыша в чувствительностина каскаде совпадения за счет отсечки.
Защита радиолокационного тракта от синхронныхимпульсных помех, приходящих от собственных зондирующих импульсов и попадающихна второй и третий период работы станции обеспечивается за счет вобуляции(модуляции во времени) посылок зондирующих импульсов.
Для обеспечения правильной работы блока защиты напервом периоде работы станции применена девобуляция отраженных вобулированныхимпульсов от цели.
Задним фронтом задающего блокинг- генератора 25Л14запускается блокинг-генератор 1/2 25Л15, импульс с которого непосредственно,или задержанный на 5 мксек линией задержки вобулятора поступает на запуск следующегоблокинг-генератора 25Л23. Импульс с катодной нагрузки блокинг-генератора 25Л23выдается на запуск синхронизатора, с которого запускается передатчик.
Видеоимпульс цели, поступающей с выхода приемникаЦД-33 на блок защиты ЦД-25Т через катодный повторитель 1/2 П3 непосредственно,либо задержанный на 5 мксек линией задержки де-вобулятора, поступает наусилитель 25Л22, с которой подается на каскад совпадения и через усилитель25Л4-2 узла 4П3 на модулятор.
Коммутация вобулятора и девобулятора осуществляетсяспециальным коммутационным импульсом со схемы коммутатора. Причем вобуляция идевобуляция сфазированы таким образом, что когда импульс запуска передатчика напервом такте не задержвается, то импульс цели первого такта проходит на каскадсовпадения с задержкой и наоборот, на 2-м и 3-м такте импульс запускапередатчика задерживается, а через девобулятор импульс цели проходитнезадержанным.
Коммутацию задержки видеоимпульса цели и импульсазапуска осуществляет триггерная схема 25Л20, запуск которой по одной сеткеосуществляется с периодом Т импульсами задающего блокинг-генератора, а подругой сетке импульсами блокинг-генератора делится частоты «1:3» (I/225Л13) с периодом 3Т.
При такой коммутации запускающего импульса ивидеоимпульсы цели получим одновременное поступление на каскад совпаденияимпульса цели с видеоусилителя 25П22 и импульса цели пришедшего через УЗЛЗ.Такое совпадений будет существовать при приходе отраженных импульсов цели напервом периоде работы станции. При приходе отраженных импульсов цели на второйи третий периоды работы станции от зондирующих импульсов первого периодаодновременного поступления на каскад совпадения 25Л8 импульсов задержанных УЗПЗи незадержанных существовать не будет. Такие отраженные импульсы через каскадсовпадения не пройдут и, таким образом не попадут на индикаторное устройство.
Для исключения работы ШАРУ приемника ЦД-33 пособственным отраженным импульсам от дальних целей запуск его производитсявобулированным импульсом, снимаемым с блокинг-генератора 25Л12. Блокинг-генераторзапускается от фантастрона 25Л11. Длительность импульса фантастронамодулируются напряжением частоты 380-900 Гц.6.УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ КОДОВЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ СНАРЯДА
Для обеспечения управления снарядом приавтоматическом слежении за целью устройство формирования и стабилизации кодовыхсигналов создает опорные сигналы в виде парных высокочастотных импульсов,генерируемых передатчиком в момент прохождения сканирующим лучом антенныположении верх-право-низ-лево относительно осей самолета.
Прежде чем перейти к разбору функциональной схемы устройстваформирования и стабилизации кодовых сигналов целесообразно разобраться впринципе управления полетом ракеты РC-2-У, которой вооружен истребитель-перехватчик. Принцип управленияполетом ракеты РС-2-У иллюстрируется рис. 7 и состоит в следующем.
Станция ЦД-ЗОТ, находящаяся на борту самолёта, создает впространстве равносигнальную линию, по которой ракета направляется к цели. Приотклонении ракеты от равносигнальной линии бортовая радиоаппаратура управленияракетой РC-2-Увырабатывает управляющие токи. Величина управляющих токов пропорциональнаглубине модуляции принятого радиосигнала и определяет величину отклонения рулейрулевыми машинами аппаратуры управления и стабилизации.
Распределение управляющих токов по каналам управления и полярностьтока в каждом канале зависит от направления, в котором ракета отклонялась отравносигнальной линии. Данные позволяющие судить о направлении ухода ракетыот равносигнальной линии, содержатся в структуре самого радиосигнала ираскрываются бортовой радиоаппаратурой путем его расшифровки.
Радиосигнал станции ЦД-ЗОТ состоит из последовательностиизлучаемых радиоимпульсов. Среди основного ряда одиночных импульсов сканирующаясистема станции за один оборот излучают четыре парных импульса, так называемыекодовые пары — по одной через каждую четверть оборота антенны. На рис. 7 цифрами 1,2,3,4 отмеченоположению луча в момент излучения соответственно 1-ой, 2-ой, 3-ей и 4-ойкодовых пар. Кодовые пары отличаются друг от друга интервалом времени междуимпульсами в паре. Моменты излучения кодовых пар соответствуют строгоопределённому положению в пространстве луча станции. На их базе бортоваярадиоаппаратура формирует опорные напряжения, необходимые для выработки управляющихсигналов по азимуту и углу места.
/>
Структура радиолуча станции ЦД-30Т изображена на рис. 8.
Левая по полету полуплоскость, в которой лежит осьсканирующего луча в момент излучения 1-й кодовой пары принята за начальную. Отнее отсчитывается фазовый угол φ огибающей модуляции радиосигнала,приходящего на антенну ракеты. Величина φ отсчитывается по часовой стрелкепри виде по полету — в направлении вращения луча. На рис. 8 приведен график принимаемого ракетой радиосигнала. Каквидно из графика, 1-я кодовая пара — в соответствии с изображённым на рисункеположением ракеты — сдвинута на угол φ от максимума огибающей модуляциипринимаемого радиосигнала.
В устройство формирования и стабилизации кодовыхсигналов входят следующие блоки участвующие в работе:
· блокзащиты от импульсных помех, выдающий импульсы запуска;
· синхронизатор,выдающий кодированные импульсы синхронизации;
· передатчик,выдающий кодированные высокочастотные импульсы;
· система,излучающая высокочастотные импульсы передатчика и дающая опорные напряжения дляформирования кодовых сигналов;
· блокстабилизации, обеспечивающий стабилизацию опорных напряжений антенны;
· соединительнаякоробка, обеспечивающая коммутацию при работе блоков.
На рис. 9 представлена функциональная схема устройства формирования истабилизация кодовых сигналов.
Привязка кодов сигналов к соответствующемупространственному положению сканирующего луча антенны обеспечивается с помощьюопорных напряжений, выдаваемых генератором опорных напряжений. ГОН установленна антенне и жестко связан через шестеренчатую передачу 1:1 с облучателемантенны. Генератор опорных напряжений выдает два синусоидальных напряжения,сдвинутых между собой на 90°. Эти напряжения поступают на ротор вращающегосятрансформатора (ВТ) блока стабилизации опорных напряжений.
РотopВТ укреплен на оси наружной рамки гироскопа, статор в корпусе блокастабилизации, жестко связанном с осями самолета. На рис. 9. изображенакинематическая схема стабилизации опорных напряжений, а эпюры напряжений каналаформирования кодовых импульсов изображены на рис. 10.
В момент пуска ракеты напряжение + 27в подается на электромагнит,который отводит рычаг, освобождая конус, толкатели и вызывая тем самым,разарретирование наружной и внутренней рамки гироскопа. Таким образом, жесткосвязанный с осями самолета статор ВТ будет вращаться относительноразарретированного ротора при кренах самолета, сохраняя в самолетныхкоординатах относительно момента пуске фазу опорного синусоидального напряжения, поступающего сГОНа антенны.
Со статора ВТ стабилизированные по фазе опорныесинусоидальные напряжения поступают в блок синхронизации на электронную схемуформирования кодовых импульсов для запуска передатчика.
В электронной схеме блока синхронизациисинусоидальные напряжения поступают на управляющие сетки усилителейограничителей 36Л1 и 36Л9. В аноде вторых каскадов усилителей включеныдифференцирующие трансформаторы 36Тр2 и 36 Тр4.
С их вторичных обмоток снимаются опорные импульсыположительной полярности длительностью около 600 мксек, соответствующие фазам0, 90, 180 и 270 градусов опорного напряжения ГОНа и поступают на управляющиесетки усилителей опорных напряжений 36Л2, 36Л4,36Л10, 36Л12 (левые половины).
/>
/>
Усиленные опорные напряжения отрицательной полярности подаются накатоды каскадов совпадения 36П2, 36П4, 36П10, 36Ш2 (правые половины), открываяих. На управляющие сетки ламп каскадов совпадения подаются импульсы частотыповторения. Первый из прошедших через каскады совпадения импульс производитзапуск мультивибраторов 36ЛЗ, 36П5, 36Л11, 36Л13. Импульсы положительной,полярности и длительностью 700 мксек с анодов мультивибраторов подаются науправляющие сетки вторых каскадов совпадения 36Л6, 36Л14 (обе сетки), на эти желампы с линии задержки 36ЛЗ-1 подаются импульсы, задержанные относительно импульсовчастоты повторения на 2,3,4 и 5мксек. При совпадении импульсов, поступающих слинии задержки с импульсами мультивибраторов, происходит запускблокинг-генератора 36Л7 (левая половина). С третьей обмотки импульсного Трансформатораимпульсы положительнойполярности поступают на управляющую сетку смесителя, на другую управляющуюсетку поступают не задержанные импульсы частоты повторения.
С выхода смесителя импульсы поступают на запускпередатчика. Задержке импульсов соответствует следующим фазам сканированияоблучателя:
· 2мксек для фазы 0°
· 5мксек для фазы 90°
· 3мксек для фазы 180°
· 4мксек для фазы 270°
Отчет угла ведется по часовой стрелке при наблюдении в направленииполета.