МГАПИ
КУРСОВАЯ РАБОТА
Отделение вечернее
Группа ПР–7
Специальность 20.08
Студент О. В. Байдакова
2001г.
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯ РФ
МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе на тему:
Микропроцессоры и микро-ЭВМ в РЭС
Студент ___________________ О. В. Байдакова
Группа ПР–7
Специальность 20.08 “Конструирование и технология радиоэлектронных средств”
Работа защищена_________________ Оценка__________________
Руководитель работы_____________ А. К. Малиновский
Москва, 2001г.МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯ РФ
МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Студентка О. В. Байдакова шифр 98159 группа ПР–7
Вечернее отделение.
Специальность 20.08 “Конструирование и технология радиоэлектронных средств”
1. Тема: “Микропроцессоры и микро-ЭВМ в РЭС”
2. Текст задания. Разработать автоматизированную систему отбраковки резисторов на производстве. Изготовленные резисторы необходимо рассортировать по допускам и поместить в отдельные контейнеры. Управление операциями по сортировке осуществляется роботом, который берет очередной резистор и помещает его в зажим, он же после измерения сопротивления вынимает его и кладет в соответствующий контейнер. Измерение сопротивления проводиться на основе измерения напряжения на резисторе при прохождении через него известного тока, т. е. Rизм.=Uизм./Iэталон. Управление роботом и измерениями осуществляется МПС. Ее функции следующие:
- Выдача команды роботу на установку резистора;
- Проверка, установлен ли резистор;
- Проведение измерения сопротивления резистора;
- Команда роботу снять резистор и поместить его в заданный контейнер.
Необходимо предусмотреть включение режима “эталонный резистор”- т. е. Измерение и занесение в память номинального значения при смене партии резисторов. Нужно выбрать значение “эталон” для данного номинала резистора, чтобы выходное напряжение измерителя соответствовало диапазону входных напряжений АЦП. Необходимо в памяти подсчитать число резисторов, попавших в каждый контейнер. Предусмотреть зажигание светодиода “вне допуска” при измеренном сопротивлении резистора, которое не входит в самый широкий заданный допуск.
3. Исходные данные для проектирования:
Количество полей допуска: 2
Диапазон номиналов резисторов: 1…100Ом
Поля допуска: 5 и 10 %
Вид микропроцессорной системы: К1816ВЕ48
4. Содержание пояснительной записки:
Введение.
4.1. Словесное описание работы системы.
4.2. Предварительное распределение памяти.
4.3. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы.
4.4. Распределение ресурсов.
4.5. Программа работы системы.
4.6. Контрольный пример.
Заключение.
Руководитель работы___________________________ А. К. Малиновский
Содержание пояснительной записки:
Введение. 5 стр.
1. Словесное описание работы системы. 5 стр.
2. Предварительное распределение памяти. 6 стр.
3. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы. 6 стр.
4. Распределение ресурсов. 8 стр.
5. Программа работы системы. 8 стр.
6. Контрольный пример. 10 стр.
Заключение. 11 стр.
Список использованной литературы 12 стр.
ВВЕДЕНИЕ
В данной курсовой работе описывается отбраковка резисторов на производстве. Резисторы сортируются по допускам и раскладываются в соответствующие контейнеры. Если сопротивление не входит ни в один диапазон допуска, он помещается в отдельный контейнер и включает сигнал, что попался брак. Система построена на микропроцессоре К1816ВЕ48.
Измерение сопротивления производиться посредством измерения падения напряжения на исследуемом резисторе при пропускании через него фиксированного тока.
1. СЛОВЕСНОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ.
Принципиальная схема системы приведена на рис. 1.1
Работает система следующим образом:
В некоторый момент времени процессор подает роботу команду установить резистор и начинает ждать. Робот, когда установит резистор в измеряющее устройство, сигнализирует об этом процессору. Процессор выходит из режима ожидания и выдает команду начать преобразование и снова начинает ждать. АЦП, завершив преобразования падения напряжения на измеряемом резисторе в цифровой код, подает сигнал процессору. Процессор считывает с АЦП цифровой код и приступает к сравнению его с записанным в память эталонным сопротивлением. В результате вычислений процессор определяет к какой группе по отклонению от номинала относится измеряемый резистор и выдает соответствующую команду роботу- поместить резистор в один из пяти контейнеров с отклонениями
Далее цикл повторяется сначала.
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Студентка
Байдакова
Автоматизированная система отбраковки резисторов на производстве
Лит.
Лист
Листов
Руковод.
Малиновский
У
5
12
Группа ПР–7
Вечернее отделение
Зав. Каф.
2. Предварительное распределение памяти
Предварительное распределение памяти в системе показано на рис. 2.1. Т. к. программа, управляющая системой скорее всего будет сравнительно небольшой, то она вся поместиться во внутреннем ПЗУ процессора (памяти компьютера), поэтому на рисунке изображена только эта память; внешние ПЗУ не нужны и поэтому распределение для них не показано.
Система будет обрабатывать сравнительно небольшой объем данных, поэтому показания на схеме распределения памяти данных область “ОЗУ данных” скорее всего останется незадействованной.
3FFh
YYYh
XXXh
000h
Свободно
3Fh
20h
1Fh
18h
17h
08h
07h
00h
ОЗУ данных
Банк регистров RB1
Подпрограмма
8-уровневый стек
Программа, управляющая работой системы
Банк регистров RB0
Память команд Память данных
Рис. 2.1.
3. АЛГОРИТМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ.
Укрупненная структурная схема алгоритма программы, управляющей процессором, изображена на рис. 3.1.
При включении системы вначале она принудительно переходит в режим занесения эталонного сопротивления. Процессор считывает с АЦП значение сопротивления, записывает его в память и обнуляет все счетчики, в которых ведется учет резисторов с определенным допуском.
Далее следует установка и измерение сопротивления очередного резистора. Считанное с АЦП значение сопротивления подвергается обработке процессором и вычисляется процент отклонения сопротивления резистора от эталонного. В зависимости от значения этого отклонения процессором выдается команда роботу на размещение резистора в определенном контейнере и увеличение на единицу соответствующего счетчика резисторов.
Далее анализируется состояние переключателя “ЭТАЛОН”. Если он замкнут, то снова производится замена в памяти эталонного сопротивления и обнуление счетчиков. Если этот переключатель разомкнут, то система начинает обработку следующего резистора.
/>
/>
/>
/>
4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ РЕСУРСОВ
В регистре R0 банка 0 находится текущее эталонное сопротивление. Остальные регистры банка 0 используются по мере надобности для хранения промежуточных результатов и временного сохранения содержимого аккумулятора.
В регистре R0 банка 1 находится счетчик количества резисторов с сопротивлением вне допуска.
В регистре R2 банка 1 находится счетчик количества резисторов с отклонением не более 10% от эталона.
В регистре R2 банка 1 находится счетчик количества резисторов с отклонением не более 10% от эталона.
В регистре R2 банка 1 находится счетчик количества резисторов с отклонением не более 10% от эталона.
В регистре R2 банка 1 находится счетчик количества резисторов с отклонением не более 10% от эталона.
В регистре R2 банка 1 находится счетчик количества резисторов с отклонением не более 10% от эталона.
Через вывод Р10 процессору сообщается режим работы:
0- сортировка резисторов по допускам;
1- смена эталонного сопротивления.
Через вывод Р20 роботу выдается команда “установить резистор”. Активное состояние – 1.
Через вывод Р21 роботу выдается команда положить резистор в контейнер “ВНЕ ДОПУСКА”. Активное состояние – 1.
Через вывод Р22 осуществляется запуск АЦП. Активное состояние – 0.
Через выводы Р25, Р26, Р27, Р28 и Р29 роботу выдается команда положить резистор в контейнер с допуском соответственно. Активное состояние – 1.
На вывод Т0 от робота поступает 1, если резистор установлен.
На вывод Т1 от АЦП поступает 1, когда данные готовы к считыванию.
Программа в памяти