Факультет«Современные технологии и автомобили»
Кафедра«Технология роботизированного производства»
«Эскизныйпроект автоматической линии механической обработки детали винт, объём выпуска300000 шт/год»
Содержание.
Введение -------------------------------------------------------------------------------------3
Технические требования к детали------------------------------------------------------4
Технологичность конструкции детали с точки зрения обработкина автоматической линии. Показатели технологичности-----------------------------4Выбор вида заготовки--------------------------------------------------------------------9Определение потребного такта выпуска АЛ----------------------------------------10Операции, выполняемые на автоматической линии. Определениеобъема обработки детали на АЛ-----------------------------------------------------------------11Синхронизация операций техпроцесса. Определение количестваединиц оборудования на операциях ------------------------------------------------------------12
Компоновка автоматической линии--------------------------------------------------14
Устройство активногоконтроля -------------------------------------------------------17
Заключение ---------------------------------------------------------------------------------26
Список литературы-----------------------------------------------------------------------27
Введение.
Современный этап развития машиностроения характеризуетсяповышением экономических и научно-технических требований к производству. Этообусловлено сокращением сроков обновления производственной номенклатуры,увеличением ее сложности, повышением требований к стабильности основныхпараметров машин и их надежности.
Решением указанных задач может служить широкая автоматизацияпроизводства, роль и значение которой существенно повысились.
Автоматизация производства в машиностроении представляетсобой самостоятельную комплексную задачу, связанную с созданием нового современногооборудования, технологических процессов, систем организации производства иуправления им, обеспечивающих повышение производительности труда, улучшение егоусловий, сокращение потребности в рабочей силе и, что не менее важно, снижениеуровня производственного травматизма.
Целью данной курсовой работы является разработка эскизногопроекта автоматической линии (АЛ) для обработки винта в условиях массового производства.
Техническиетребования к детали.
Основной функцией винтаявляется крепление деталей и узлов механизмов.
К данной деталипредъявляются следующие технические требования :
1.Заготовка сталь 45 ГОСТ1050-88, твердость 240…270 НВ обеспечить термообработкой.
2. Наименьшаяшероховатость наружной поверхности – Ra 6,3.
3. Наименьший квалитетнаружной поверхности – 12-й.
4. Неуказанные предельныеотклонения размеров: отверстий - Н14,
валов – h14; остальных — ±JT14/2.
5. Обеспечить точностьрезьбы М12-8g, M10x1-7H
Технологичностьконструкции детали с точки зрения обработки на автоматической линии. Показателитехнологичности.
Качественная оценка технологичности
Для качественной оценкиприменяется ряд показателей (функций), имеющих свои весовые коэффициенты. Вкаждом показателе учитываются те характеристики, которые применимы к даннойдетали. Конструкция детали оценивается с позиции реализации каждой из выбранныхфункций в виде вербальных оценок «хорошо», «удовлетворительно»,«неудовлетворительно». Если рассматриваемый признак напрямую не связан сдеталью, то ставится оценка «не значимый». Можно выделить следующие функции:
F1-обеспечение свободного врезания ивыхода режущего инструмента
F2-обеспечение точности
F2.1-обеспечение точности посредствомрациональных условий базирования
F2.2-обеспечение точности посредствомрациональной простановки размеров
F3-обеспечение достаточно высокогоуровня жёсткости детали и режущего инструмента
F4-обеспечение унификацииконструктивных элементов
F5-обеспечение удобства составленияпрограмм для станков с ЧПУ
F6-повышение использования станков сЧПУ и ОЦ
F7-снижение объёма ручных операций ислесарной доработки.
Наименованиедетали винт
Материал сталь 45
Массадетали, кг 0,03 кг
Расчётзначения для функции F1:
F1=(4+4+2)/3=3,33;
Расчётзначения для функции F2.1:
F2.1=(4+3)/2=3,5;
Расчётзначения для функции F2.2:
F2.2=(4+4+3+4+3+3)/6=3,5;
Расчётзначения для функции F2-обеспечение точности:
F2=(3,5+3,5)/2=3,5;
Расчётзначения для функции F3:
F3=4/1=4;
Расчётзначения для функции F4:
F4=(3+4+4)/3=3,67;
Расчётзначения для функции F5:
F5=(3+4+3+4+4)/5=3,6;
Расчётзначения для функции F6:
F6=4+3+4+3/4=3,5;
Расчётзначения для функции F7:
F7=3/1=3;
Оценкии коэффициенты весомости функциональных признаков:
Fi=Fi*Ki;
F1=3,33*0,15=0,50; K1=0,15;
F2=3,5*0,25=0,86; K2=0,25;
F3=4*0,1=0,40; K3=0,10;
F4=3,67*0,20=0,73; K4=0,20;
F5=3,6*0,15=0,54; K5=0,15;
F6=3,5*0,10=0,35; K6=0.10;
F7=3,0*0,05=0,18; K7=0,05;
0,50+0,86+0,4+0,73+0,54+0,35+0,18=3,56
Оценкадетали по качественному признаку равна 3,56. Деталь технологична. Количественнаяоценка технологичности
1) Коэффициент унификации конструктивныхэлементов:
Ку.э. =Qу.э. / Qэ.,
где Qу.э. – число унифицированных элементов;
Qэ. – общее число элементов детали.
Конструктивнымиэлементами детали являются: резьбы, элементы крепления, галтели, фиски,проточки, канавки, отверстия, шлицы и т.д.
/> оценка по коэффициенту «хорошо»
2) Коэффициент стандартизацииконструктивных элементов:
Кс.э. = Qс.э. / Qэ.,
где Qс.э. – число стандартизированныхэлементов;
Qэ. – общее число элементов детали.
/> оценка по коэффициенту «хорошо»
3)Коэффициентприменяемости стандартизованных обрабатываемых поверхностей:
Кс.о.п.= Dо.с. / Dо.п.,
где Dо.с. – число поверхностей, обрабатываемыхстандартным режущим инструментом;
Dо.п – общее количество обрабатываемыхповерхностей.
/> оценка по коэффициенту «хорошо»
4) Коэффициент обработки поверхностей:
Ко.п. =1 – Dо.п. / Dп.,
где Dо.п. – число поверхностей, подвергаемыхмеханообработке;
Dп – общее количество поверхностей детали.
/> оценка по коэффициенту «неудовлетворительно»
5) Коэффициент повторяемостиповерхностей:
Кп.п. =1 – Dн. / Dп,
где Dн. – число наименований поверхностей;
Dп – общее количество поверхностей.
/> оценка по коэффициенту «удовлетворительно»
6) Коэффициент использования материала:
/> ,
где Мдет. — масса детали;Мзаг.- масса заготовки.
/> оценка по коэффициенту «удовлетворительно»
7) Коэффициент обрабатываемостиматериала:
Ко.м.=То/Т’о ,
Где То – основное времяобработки рассматриваемого материала;
Т’о – то же длябазового материала (сталь 45).
То=L/n*S, отсюда То/Т’о=n’S’/n*S
Так как винт изготовлениз стали 45, то Ком =1 оценка по коэффициенту «хорошо»
8) Коэффициент точностиобработки
/>,
где Аср — средний квалитет детали
/>
/> оценка по коэффициенту «удовлетворительно»
9) Коэффициентшероховатости поверхности />
Для определениякоэффициента необходимо найти среднюю шероховатость детали
/>
/> оценка по коэффициенту «удовлетворительно» Определимкомплексный показатель
Балльная оценка значений показателейтехнологичности:Наименование показателя Значение показателя Балльная оценка Коэффициент унификации конструктивных элементов 1 4 Коэффициент стандартизации конструктивных элементов 1 4 Коэффициент применяемости стандартизованных обрабатываемых поверхностей 1 4 Коэффициент обработки поверхностей 2 Коэффициент повторяемости поверхностей 0,57 3 Коэффициент использования материала 0,36 3 Коэффициент обрабатываемости материала 1 4 Коэффициент точности обработки 0,92 3 Коэффициент шероховатости поверхности 0,95 3
/>, следовательно, деталь технологична
Выбор вида заготовки
Для создания оптимального варианта автоматизированноготехнологического процесса необходимо выбрать наиболее совершенный способполучения заготовки.
Исходныеданные:
а). тип производства– массовое;
б). объем годовоговыпуска – 300000 штук;
в). материал — Сталь40 ГОСТ 1050-88;
г). масса детали – 0,03 кг;
д). чертеж детали с техническимитребованиями.
Большинство методовполучения заготовок не соответствует по причине небольшой массы и размеровдетали. Выделим несколько из них удовлетворяющих по этому критерию. Это:сортовой (круглный) прокат, штамповка на винтовых прессах, штамповка навысокоскоростных молотах, литьё по выплавляемым моделям, литьё под давлением,литьё под низким регулируемым давлением, литьё с кристаллизацией под порошковымдавлением.
Оценим данные методы последующим характеристикам:
тип производства (Кз.о.),материал (М), масса (G),габаритные размеры (H).Методы получения Параметры оценки
Кз.о. М G H сортовой прокат + + + + штамповка на винтовых прессах - + + + штамповка на высокоскоростных молотах - - + + литьё по выплавляемым моделям + - + - литьё под давлением + - + - литьё под низким регулируемым давлением - + + -
литьё с кристаллизацией под порошковым давлени-
ем. + - + -
Как показывают табличные данные необходимоисключить все методы получения заготовки кроме сортового проката. Определениепотребного такта выпуска АЛ
Заданныйтакт выпуска изделий автоматической линией (АЛ) можно определить следующимобразом:
/>/>/>,
где Fд — годовой действительный фонд времени работы линии,находится по следующей зависимости:
/>,
Fн — годовой номинальный фонд времени при работе в 2смены;
p — потери времени на ремонт оборудования;
m — режим работы (в сменах).
/>.
N=300000 штук –годовой объем выпуска деталей, обрабатываемых на автоматической линии;
h — коэффициент использования, равный 0,9.
Тогдазаданный такт выпуска АЛ будет равен:
/>мин./шт.
Вычислим потребную производительность автоматической линии:
/> Операции, выполняемые на автоматическойлинии. Определение объемаобработки детали на АЛПоследовательность обработки
015 Токарная
— установить, закрепить заготовку;
— подрезать торец;
— точить поверхность, выдерживаяразмер Æ18h14
— центровать;
— сверлить отверстие Æ6;
020 Токарная
— развернуть до Æ8,5;
— нарезать резьбу М10;
— точить фаску;
— снять заготовку;
025 Токарная
— установить заготовку, закрепить;
— точить канавку
— обточить, выдерживая размер Æ11,83-0,29;
— точить фаску 1,6х45;
— нарезать резьбу М12;
— снять заготовку;
030 Фрезерная
— установить, закрепить заготовку;
— фрезеровать;
— снять заготовку;
035 Фрезерная
— установить, закрепить заготовку;
— фрезеровать;
— снять заготовку; Синхронизацияопераций техпроцесса. Определение количества единиц оборудования на операциях.
В автоматизированном производстве наибольшая эффективностьтехнологического процесса достигается тогда, когда продолжительность цикла работыотдельных автоматов автоматической линии одинаковые или кратны времениисполнения операций. Такой процесс называется синхронизированным и в этомслучае обеспечивается максимальная загрузка всех автоматов и автоматическойлинии в целом.
Поэтому одним из основных этапов проектирования автоматизированныхтехнологических процессов является проверка операций на синхронность.
Для определения такта каждой операции используют следующуюформулу:
/>,
где tр –время на рабочие ходы;
tв –вспомогательное время;
tп – время простоев.
Таблица 4
№
оп.
Наименование
операции Нормы времени
tр, мин
tв, мин
tп, мин Т, мин 015 Токарная 1,52 0,43 0,20 2,15 020 Токарная 1,2 1,18 0,24 2,62 025 Токарная 1,21 1,22 0,24 2,67 025 Фрезерная 0,02 0,15 0,02 0,19 030 Фрезерная 0,02 0,15 0,02 0,19
Определим необходимое количество станков:
/>
015 Токарная
/> Спр=4
020 Токарная
/> Спр=4
025 Токарная
/> Спр=4
030 Фрезерная
/> Спр=1
035 Фрезерная
/> Спр=1
Определим такт выпуска на каждой операции:
/>/>
где р- число потоков (числостанков).
tр– время на рабочие ходы;
tв – вспомогательное время;
tп – время простоев.
015 Токарная
/>
020 Токарная
/> увеличим число станков до 6
/>
025 Токарная
/> увеличим число станков до 6
/>
030 Фрезерная
/>
035 Фрезерная
/>
Компоновкаавтоматической линии.
Понятие “компоновкаавтоматических линий” включает комплекс вопросов, касающихся выбораоборудования и их планировки, размещения на линии межоперационных заделов ибункерных устройств, выбора числа потоков обработки деталей, транспортныхустройств и.т.д.
В данной линиирасположение станков линейное. Преимуществом линейной компоновки является то,что при ней не требуется больше одного транспортера для перемещения деталей иудаления стружки, облегчается обслуживание линии благодаря свободному доступуко всем станкам.
По наличию бункерныхзагрузочных устройств – линия с накопителями. По способу транспортированиядеталей – с принудительным перемещением, что позволяет перемещать заготовки влюбом направлении и с любой скоростью.
/>
Вычислим фактическую производительность на операции 025:/>
/>,
где tр –машинное время автомата;
tв –время холостых ходов;
tп–время простоев;
q –количество рабочих позиций в автоматической линии;
nуч –количество участков;
р- число потоков (число станков) на лимитирующейоперации;
Фактическая производительность больше потребной.
Устройство активного контроля.
Устройства активного контроляпредназначены для контроля, каких-либо параметров деталей, непосредственно нарабочем месте и позволяют быстро перенастроить оборудование, если данныйпараметр не удовлетворяет техническим требованиям указанным на чертеже.
Активныйбесконтактный способ измерения шероховатости шлифованной поверхности.
Изобретение относится кстанкостроительной промышленности и касается способов контроля шероховатости.Сканирующее устройство лазерного излучения, входящее в контрольно-передающийэлемент, содержит генератор импульсов, диод лазерного излучения, линзовуюфокусирующую систему излучения и приема луча, отраженного от измеряемойповерхности, фотоприемник, источник питания, усилитель сигналов, модулятор спередающей антенной, логическое устройство перемещения вдоль зоны контактаинструмента с заготовкой и микродвигатель с редуктором. Кроме того,высокочастотный сигнал, излучаемый передающей антенной, воспринимается,усиливается и регистрируется приемным элементом, состоящим из приемной антенны,приемника, демодулятора, фильтра, выделяющего полезную составляющую, усилителясигналов, аналого-цифрового преобразователя и прибора регистрации. Предлагаемыйактивный бесконтактный способ измерения шероховатости шлифованной поверхностипозволяет объективно оценить высоту микронеровностей поверхностного слояобрабатываемой детали, предупредить брак, установить оптимальные режимы примаксимальной производительности абразивной обработки, расширить областьприменения и повысить достоверность измерения шероховатости при любойабразивной и лезвийной обработке, а также снизить трудоемкость в подготовке кизмерению.
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение относится кстанкостроительной промышленности и касается способов и устройств для контроляшероховатости абразивной обработки на рабочем месте.
Известен количественныйспособ оценки шероховатости поверхности, заключающийся в измерениимикронеровностей с помощью двойного микроскопа В.П. Линника [1]. Одна частьмикроскопа обеспечивает освещение исследуемой поверхности, вторая часть — длянаблюдения и измерения профиля поверхности.
Недостаток известногоспособа заключается в том, что деталь, шероховатость поверхности которой должнабыть измерена, необходимо снять со станка и установить на столике прибора, т.е. способ не позволяет производить измерение непосредственно на станке и темболее во время шлифования, а это увеличивает время настройки и измерения,снижает производительность контроля и делает невозможным активное воздействиерезультатов измерения на процесс обработки.
Задача изобретения — расширение области применения и повышение достоверности измерения шероховатостиповерхности при любой абразивной обработке, а также снижение трудоемкости вподготовке к измерению, при этом активно воздействовать на процесс обработки,заканчивая или продолжая обработку в зависимости от результатов измерения.
Поставленная задачадостигается предлагаемым активным бесконтактным способом измеренияшероховатости шлифованной поверхности, при котором сканирующее устройстволазерного излучения направлено на участок зоны резания, при этом сканирующееустройство лазерного излучения, входящее в контрольно-передающий элемент,содержит генератор импульсов, диод лазерного излучения, линзовую фокусирующуюсистему излучения и приема луча, отраженного от измеряемой поверхности,фотоприемник, источник питания, усилитель сигналов, модулятор с передающейантенной, логическое устройство перемещения вдоль зоны контакта инструмента сзаготовкой и микродвигатель с редуктором, кроме того, высокочастотный сигнал,излучаемый передающей антенной, воспринимается, усиливается и регистрируетсяприемным элементом, состоящим из приемной антенны, приемника, демодулятора,фильтра, выделяющего полезную составляющую, усилителя сигналов, аналого-цифровогопреобразователя и прибора регистрации.
Сущность предлагаемогоспособа поясняется чертежами применительно к плоскому шлифованию перифериейкруга с аксиально-смещенным режущим слоем.
На фиг.1 показана схемаизмерения шероховатости шлифованной поверхности предлагаемым активнымбесконтактным способом и крепление сканирующего устройства для реализацииспособа на кожухе шлифовального круга с аксиально-смещенным режущим слоем, видсбоку; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.2; на фиг.4 — блок-схемасканирующего устройства, выполняющего функции контрольно-передающего элемента;на фиг.5 — блок-схема приемно-регистрирующего элемента.
Активный бесконтактныйспособ измерения шероховатости шлифованной поверхности осуществляется с помощьюустройства, состоящего из двух элементов.
Смонтированный на кожухе1К шлифовального круга 2Ш первый контрольно-передающий элемент, выполненный ввиде сканирующего устройства, в своем составе имеет генератор импульсов 11(фиг.4), диод лазерного излучения 12, линзовую фокусирующую систему 13излучения и приема луча, отраженного от измеряемой поверхности ЗИП (фиг. 1),высокочувствительный фотоприемник 14 (фиг. 4), который питается от источникапитания 15, усилитель сигналов 16, модулятор 17 с передающей антенной,логическое устройство 18 перемещения каретки 6ПК (фиг. 1), (в которую входятвышеперечисленные диод 12 (фиг.4), линзовая система 13 и фотоприемник 14) имикродвигатель 19, который перемещает каретку 6ПК (фиг.1) по направляющим 5Н.
Второй элемент устройства- приемно-регистрирующий (фиг.5) в своем составе имеет приемную антенну 21,приемник 22, принимающий высокочастотный модулированный сигнал, демодулятор 23,который детектирует сигнал, выделяя низкочастотную составляющую, фильтр 24,выделяющий полезный сигнал, усилитель сигналов 25, аналого-цифровойпреобразователь 26; модуль 27 для связи с регистрирующим прибором (это можетбыть персональный компьютер (ПК) с соответствующим программным обеспечением).
Активный бесконтактныйспособ измерения шероховатости шлифованной поверхности осуществляется следующимобразом.
Перед началом работы поизмерению шероховатости контрольно — передающий элемент (фиг. 1, 2) в видесканирующего устройства 4С и каретки 6ПК, установленной на направляющих 5Н свозможностью перемещения вдоль высоты круга, монтируют на кожухе 1К. Длявключения в работу сканирующего устройства служит путевой выключатель 7ПВ,выполненный в виде Г-образного рычага. Пока рычаг 7ПВ контактирует собрабатываемой поверхностью устройство включено и производится измерение, привыходе шлифовального круга из зоны контакта с заготовкой при перебегеустройство выключается.
После установкиконтрольно-передающего элемента абразивный круг правят и балансируют известнымиспособами (не показано).
В процессе обработки привращении абразивного круга и продольного перемещения стола с заготовкой каретка6ПК перемещается по направляющим 5Н из положения «а» в положение«б», охватывая всю зону шлифования Во (см. фиг.3).
При следующем ходе столас заготовкой каретка 6ПК из положения «б» возвращается в положение«а» и т. д. На высокочувствительные слои фотоэлемента 14 воздействуетлазерный луч, выработанный генератором импульсов 11 и диодом лазерногоизлучения 12 и прошедший через линзовую фокусирующую систему 13 излучения иприема луча, отраженного от измеряемой поверхности ЗИП.
Преобразованныйфотоэлементами лазерного излучения в электрический аналоговый сигнал поступаетс фотоприемника 14 на вход усилителя-согласователя 16.
Усиленный сигналпреобразуется модулятором 17 в высокочастотный спектр и пересылается передающейантенной 20 на приемную антенну 21 приемно-регистрирующего элемента (фиг.5).
Питаниеконтрольно-передающего элемента (фиг.4) осуществляется при помощи автономногоисточника питания 15, вмонтированного в сканирующее устройство 4С, закрепленноена кожухе 1К.
Приемная антенна 21(фиг.5) и приемник 22 принимают высокочастотный сигнал величины шероховатости ипередают его на демодулятор 23, который детектирует, выделяя при этомнизкочастотную часть спектра, фильтр 24 исключает паразитные и выделяетполезную составляющие сигнала, которая подается на вход усилителя 25, гдеусиливаетcя по напряжению.
Усиленный сигнал величинышероховатости преобразовывается в цифровой вид в аналого-цифровомпреобразователе 26. Цифровой эквивалент шероховатости фиксируется иобрабатывается прибором регистрации и контроля 27, который при снижении иухудшении шероховатости поверхности по причине затупления или засаливанияшлифовального круга, или по другим причинам выдает предупреждающий сигналоператору или может подать управляющий сигнал системе управления станком сцелью правки шлифовального круга или изменения режимов абразивной обработки припереходе, например, к выхаживанию и т.п.
Для окончательнойобработки сигнала может использоваться персональный компьютер ПК ссоответствующим программным обеспечением.
Контрольно-передающийэлемент состоит из подвижной каретки, в которой вмонтированы диод лазерногоизлучения, линзовая фокусирующая система излучения и приема луча ифотоприемник, причем каретка имеет возможность осевого перемещения понаправляющим, которые прикреплены к кожуху шлифовального круга. Остальные частиконтрольно-передающего элемента сканирующего устройства (генератор импульсов,источник питания, усилитель сигналов, модулятор с передающей антенной,логическое устройство перемещения каретки и микродвигатель) установленынеподвижно на кожухе.
Приемно-регистрирующейэлемент в своем составе имеет приемник, демодулятор, фильтр, усилитель,аналого-цифровой преобразователь и персональный компьютер (ПК) ссоответствующим программным обеспечением.
Предлагаемый активныйбесконтактный способ измерения шероховатости шлифованной поверхности позволяетобъективно оценить высоту микронеровностей поверхностного слоя обрабатываемойдетали, предупредить брак, установить оптимальные режимы при максимальнойпроизводительности абразивной обработки, расширить область применения иповысить достоверность измерения шероховатости при любой абразивной и лезвийнойобработке, а также снизить трудоемкость в подготовке к измерению.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Активный бесконтактныйспособ измерения шероховатости шлифованной поверхности, при котором сканирующееустройство лазерного излучения направлено на участок зоны резания, отличающийсятем, что сканирующее устройство лазерного излучения, входящее вконтрольно-передающий элемент, содержит генератор импульсов, диод лазерногоизлучения, линзовую фокусирующую систему излучения и приема луча, отраженногоот измеряемой поверхности, фотоприемник, источник питания, усилитель сигналов,модулятор с передающей антенной, логическое устройство перемещения вдоль зоныконтакта инструмента с заготовкой и микродвигатель с редуктором, при этомвысокочастотный сигнал, излучаемый передающей антенной, воспринимается,усиливается и регистрируется приемным элементом, состоящим из приемной антенны,приемника, демодулятора, фильтра, выделяющего полезную составляющую, усилителясигналов, аналого-цифрового преобразователя и прибора регистрации.
/>
/>/>
/>
/>
Заключение
В ходе данной курсовой работы были установлены техническиетребования к детали, оценена технологичность конструкции детали с точки зренияобработки на автоматической линии, рассчитаны показатели технологичности. Также была выбрана заготовка и определен потребный такт выпуска автоматическойлинии. Далее был разработан технологический процесс обработки детали ипроведена синхронизация его операций. Затем определено количество единицоборудования на автоматической линии и скомпонована сама линия. И наконец — определен фактический такт выпуска автоматической линии и сделано заключение оее годности.
Списоклитературы
1. Методическиеуказания по выполнению курсового и дипломного проектов / Ижевский механическийинститут; Сост. В.Ф.Степанов. Ижевск, 1981. – 92с.
2. Дипломное проектированиепо технологии специального машиностроения: учеб. пособие: в 2 ч./Лукин Л.Л.;под ред. О.И. Шаврина и Б.А. Якимовича. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2007.
3. Горбацевич А.Ф.,Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. – 4-е изд. перераб.и доп. – Мн.: Выш. Школа, 1983. – 256с.
4. Технологичностьконструкции деталей, изготовляемых механической обработкой: Метод.указания/Ижевск. Мех. ин-т; Сост. А.В. Трухачев. Ижевск, 1990. 44с.
5. Методическая разработка к курсовойработе по автоматизации производственных процессов в машиностроении/ Ижевскиймеханический институт; составлена к.т.н.доц. Гаратуевым М.В. и к.т.н. доц. Решетниковым С.Г. Ижевск, 1973. – 31с.
6. www.fips.ru