Содержание
Введение
1. Характеристика объекта автоматизации (описание технологическогопроцесса)
1.1 Описание поточной линии для приготовления шоколадных масс
1.2 Рецептурно-смесительный комплекс
2. Анализ технологического процесса как объекта автоматизации и выборконтролируемых и регулируемых параметров
3. Выбор технических средств и описание схемы автоматизации
4. Описание средств автоматизации
Заключение
Список использованной литературы
Введение
автоматизация схемаобъект
Шоколадная масса представляет собойтонкодисперсную смесь сахарной пудры, какао тертого, какао-масла и добавок.
Процессприготовления шоколадных масс очень важен, так как от качества массзависит качество получаемого шоколада. При приготовлении и обработке шоколадныхмасс складываются вкусовые и ароматические свойства шоколада.
Для повышения производительности иулучшения условий труда применяют автоматизацию технологических процессов. Этоявляется необходимым условием существования современного предприятия. С помощьюприборов и датчиков можно управлять участком производства, уменьшив долюручного труда и упростив наблюдение и управление технологическим процессом.
В данной курсовой работе представленафункциональная схема автоматизации получения шоколадной массы, произведенанализ технологического процесса, выбор контролируемых и регулируемыхпараметров и выбор технических средств автоматизации.
1. Характеристика объектаавтоматизации (описание технологического процесса)
1.1 Описаниепоточной линии для приготовления шоколадных масс
На кондитерских фабриках всоответствии с ассортиментом выпускаемых шоколадных изделий устанавливаютпоточные линии для производства шоколадных масс.
Схемаприготовления шоколадных масс состоит из следующих операций:взвешивания рецептурных компонентов, смешения их, измельчения, разводки маслом,гомогенизации и конширования.
Рецептурныекомпоненты взвешивают и смешивают в рецептурно-смесительных комплексах, которыекомплектуют в механизированные поточные линии. В состав линии входят:рецептурно-смесительный комплекс, стальные ленточные конвейеры,пятивальцовые мельницы, коншмашины и сборники для храненияшоколадных масс.
По принципудействия рецептурно-смесительные комплексы можно разделить на два вида:непрерывного действия с дозированием рецептурных компонентов в потоке ипериодического действия со взвешиванием и смешиванием рецептурных компонентов и непрерывнойподачей массы на дальнейшую обработку.
В состав линии входит следующееоборудование: рецептурно-смесительный комплекс 7, пятивальцовая мельница 6 сосмесителем непрерывного действия 5, эмульсатор 3 с приводом от электродвигателя4 мощностью 10 кВт, сборник шоколадной массы 1 и насос 2.
Смешивание и дозированиекакао-тертого, какао-масла, сахара-песка и некоторых других рецептурныхкомпонентов происходит в рецептурно-смесительном комплексе 7. Затем смесьпереходит в загрузочную воронку пятивальцовой мельницы 6. После вальцеваниямасса по наклонному лотку ссыпается в загрузочный штуцер смесителя 5. Сюда жеиз дозаторов поступают часть какао-масла и жир-заменитель, если он предусмотренрецептурой.
После дополнительного перемешивания иразводки в смесителе масса стекает в центробежный эмульсатор 3. Здесьпроводится ее окончательная гомогенизация. Готовая шоколадная массаэмульсатором 3 подается в емкость 1. Шестеренчатый насос 2 перекачивает массу втемперирующие сборники с планетарной мешалкой или в машины для формованияпростых сортов шоколада, а также в глазировочные машины.
При обработке массы в эмульсаторе дляизготовления глазури с разжижителем при минимальном содержании жира (31...34%)фабрики экономят какао-масло. При обработке в эмульсаторе глазурь разжижается.Благодаря высокой однородности массы, при которой твердые частицы обволакиваютсяслоем какао-масла, вкус массы улучшается.
Линии со смесителями непрерывногодействия удобно использовать лишь при массовом производстве определенных видовшоколадных масс. При многокомпонентных рецептурах и при их частой смене втечение рабочего дня выгоднее применять смесители периодического действия свесовым дозированием компонентов.
1.2 Рецептурно-смесительный комплекс
Рецептурно-смесительный комплекспредназначен для непрерывного приготовления шоколадных смесей из несколькихсыпучих и жидких компонентов. Заданная рецептура и технологический режим впроцессе работы поддерживаются автоматически.
Комплекс, показанный на рисунке 2,состоит из приемного бункера для сахара-песка 2, шнека для подачи сахарногопеска в бункер 1, ленточного дозатора для дозирования 4, микромельницы дляразмола сахара-песка 5, темперирующих сборников для какао-масла 9 и какаотертого 8, двух насосов-дозаторов для дозирования жидких компонентов 7,продуктопроводов, смесителя непрерывного действия 6, пятивальцовой мельницы 11и пульта управления.
/>
Рисунок 1 – Рецептурно-смесительныйкомплекс для приготовления шоколадных масс
Смонтированные на пульте управленияприборы и системы позволяют осуществлять программирование и автоматическоедозирование компонентов, пуск, остановку, контроль за работой оборудования ипредохранять его от аварий и поломок.
Шоколадную массу готовят насахаре-песке, который подается в бункер шнеком 1. Бункер для приема и хранениязапаса сахара-песка 2 вместимостью до 0,5 м3. В конусной части бункераустановлен ворошитель 3 с индивидуальным электродвигателем и заслонка,закрывающая выход из соответствующего бункера в приемную воронку ленточногодозатора.
Поскольку приготовление шоколадныхмасс на сахаре-песке приводит к быстрому износу вальцов пятивальцовых мельниц,в модернизированных линиях сахар-песок из дозатора подается в микромельницу.
После ленточного дозатора 4 сахар-песокподается в мельницу 5. Размол взвешенного сахара-песка в пудру осуществляетсяна установленной над смесителем молотковой многорядной мельницы 5производительностью до 600 кг/ч. Полученная пудра непрерывно подается всмеситель 6. В смесителе сахарная пудра тщательно перемешивается с остальнымикомпонентами шоколадной массы.
Темперирующие сборники для какаотертого 8 и какао-масла 9 вместимостью по 500 кг с водяной рубашкой имеютсистему автоматического регулирования и поддержания температуры на заданном уровне. Сборник для какао тертого 8 снабженмешалкой, сборник же для какао-масла 9 представляет собой емкостьс водяным обогревом без мешалки. Они соединены между собой продуктопроводами с установленными в цехе емкостями дляхранения какао-масла и какао тертого.
Жидкие инагретые до 60...70 °С компоненты дозируются шестеренчатыми насосами-дозаторами7, снабженными рубашками. Привод насосов осуществляется специальнымиэлектродвигателями постоянного тока. Благодаря бесступенчатому изменениючастоты вращения насосов достигается подача заданного количества какао-масла икакао тертого.
Соотношениякомпонентов в рецептуре устанавливаются задатчиками в пределах(кг/ч): по сахару-песку 160...170, какао-маслу и какао тертому 60...300.Пропорциональный задатчик изменяетпроизводительность комплекса впределах 80… 120 %, сохраняя неизменными заданные соотношения между компонентами.
Непрерывноесмешивание компонентов проводится в одношнековом горизонтальном смесителе 6, которыйснабжен рубашкой, позволяющей обогревать смеситель горячей водой. Смеситель 6 приводится в движение отэлектродвигателя мощностью 2,8 кВт. Дляконтроля за температурой продукта в смесителе установлен термометр. Компоненты поступают в смеситель черезпрямоугольное отверстие,расположенное в верхней части корпуса. Вал смесителя, несущий фасонные лопасти,расположенные по спирали, вращаетсявнутри корпуса, разделенного на ряд камер тремя группами фасонных пластин, которые также расположены по спирали. Благодаря специальной конструкцииредуктора вал за один оборотосуществляет двойное движение: вращательное вокруг своей оси, причем лопасти рассекают, перемешивают и сдавливают обрабатываемую массу, прижимая ее кнеподвижным фасонным пластинам корпуса; возвратно-поступательное, при котороммасса перемещается вперед, поступая в следующую камеру смесителя.
Обрабатываемаямасса продвигается вдоль оси смесителя, проходя через три продольных канала, смешиваясь лопастями вала инеподвижными фасонными пластинами корпуса.
Рабочие органынепрерывно самоочищаются, и по окончании работы в смесителе остается толькоминимальное количество массы.
Готовая массавыталкивается из смесителя через мундштук, сечение которого может меняться.
Затем массапоступает пятивальцовую мельницу 10, где подвергается истирающему действию,проходя постепенно между пятью вращающимися навстречу друг другу вальцами.Вальцы полые и имеют бочкообразную форму, скорость их вращения увеличивается свысотой. Привод вальцов осуществляется от электродвигателя через ременную изубчатую передачу. Двигатель имеет мощность 55 кВт.
2. Анализ технологического процессакак объекта автоматизации и выбор контролируемых и регулирующих параметров
В работе рецептурно-смесительногокомплекса и технологическом процессе, протекающем в нем, можно выбратьследующие технологические параметры, определяющие нормальное протеканиепроцесса:
· уровенькакао-тертого в емкости, т.к. для обеспечения нормального протекания процессаоно должно непрерывно подаваться на смешивание;
· температуракомпонентов смеси, а именно какао-тертого, в емкости, необходимая для егоразжижения – это влияет на качество приготовления смеси и облегчает подачукомпонента на следующую стадию;
· температура смесив смесителе, влияющая на качество смеси;
· точноедозирование компонентов;
· температуравальцов пятивальцовой мельницы, т.к. из-за трения происходит повышениетемпературы, что является нежелательным явлением, поэтому внутри вальцовциркулирует холодная вода для их охлаждения и предотвращения нагрева массы;
· давление вгидроцилиндрах пятивальцовой мельницы, с помощью которого происходитрегулирование зазора между вальцами, что очень важно когда нужно получить навыходе частицы заданного размера.
При наполнении емкости какао-тертогоЕ1 необходимо контролировать уровень от 0,1 до 0,4 м. При несоблюдении этогоусловия произойдет прекращение подачи компонентов, что приведет к нарушениюрецептуры или произойдет переполнение бункера, что приведет к потерекомпонентов смеси. Во избежание этого на бункере необходимо установить датчикуровня, который будет подавать сигнал на сигнализатор уровня. При достиженииверхнего или нижнего уровня, датчик подаст сигнал на отключение или включениедвигателя насоса Н1.
Емкость оборудована рубашкой, чтобыподдерживать температуру какао тертого в пределах от 60 до 700С.Несоблюдение приведет к нарушению рецептуры. Автоматическое регулирование температурныхрежимов можно обеспечить путем управления сливом воды из обогревающихрубашек-сборников: температура измеряется датчиком, соединенным с регулятором,который воздействует на электромагнитный клапан, управляющий стоком воды изрубашки.
Регулирование температуры в смесителеможно обеспечить путем изменения расхода греющего агента в зависимости оттемпературы внутри смесителя. С помощью датчика, соединенного с регулятором,который воздействует на электромагнитный клапан, поддерживается температура впределах 62-670С, необходимая для требуемой пластификации массы.
Для контроля, регистрации и индикациимежду датчиками и исполнительными механизмами устанавливается единыймикропроцессорный контроллер. Поступающий сигнал сравнивается с верхними инижними предельными значениями и вырабатывается управляющий сигнал.
Дозирование компонентов происходитобъемным способом с помощью шестеренчатых насосов-дозаторов и ленточногодозатора. Регулирование расхода компонентов происходит при помощи частотногопреобразователя, управление ведется с помощью универсального контроллера.Количество компонентов определяется частотой вращения рабочих органовдозаторов. Соотношения компонентов врецептуре устанавливаются задатчиками впределах (кг/ч): по сахару-песку 160…170, какао-маслу и какао тертому60…300.
Регулирование температуры в валкахможно обеспечить путем изменения расхода охлаждающего агента в зависимости оттемпературы внутри валка. С помощью датчика, соединенного с регулятором,который воздействует на электромагнитный клапан, поддерживается температура впределах 20-280С, необходимая для безотказной работы машины.
Для регулирования степени измельченияпродукта необходимо изменять зазор между валками. Зазор можно регулировать спомощью изменения давления в гидроцилиндрах в гидравлической системе прижатиявалков. Измерения производятся для каждой стороны валков отдельно в трех парахгидроцилиндров. С помощью датчика, соединенного с регулятором, которыйвоздействует на электромагнитный клапан, регулируется подача масла,нагнетаемого гидравлическим насосом.
Составляем технологическую картупараметров, таблица 1.
Таблица 1 – Технологическая картапараметров процесса приготовления смесиАппарат Параметр Функции системы автоматизации Наименование и размерность Номинальное значение Предельные значения 1 2 3 4 5 Сборник какао-тертого
Температура подаваемого компонента, 0С 65 60…70 Показание, регулирование с помощью контроля слива теплоносителя из рубашки Уровень подаваемого компонента, м 0,3 0,1…0,4 Показание, сигнализация, отключение и включение двигателя насоса Дозаторы Расход какао-тертого, кг/ч 165/200 60…300 Показание, регистрация, регулирование с помощью изменения частоты вращения Смеситель
Температура смеси, 0С 65 62…67 Показание, регулирование с помощью изменения расхода греющего агента
3. Выбортехнических средств и описание схемы автоматизации
Для контроля температуры в качествепервичного преобразователя выбираем термометр сопротивления, измерение которогоосновано на свойстве проводников и полупроводников изменять свое электрическоесопротивление при изменении их температуры. В качестве чувствительного элементаиспользуется медь; это очень удобно так как она имеет низкую стоимость, высокийтемпературный коэффициент электрического сопротивления, ее легко получают вчистом виде. Термометры сопротивления являются предпочтительными для небольшихтемператур, имеют высокую точность и надежность.
Термометр сопротивления выбираем типаТСМУ – Метран – 274 с унифицированным выходным сигналом; это более выгодно, таккак не требуется устанавливать нормирующий преобразователь.
Уровень измеряется гидростатическимуровнемером Метран – 100 – ДГ тип 1531 с унифицированным выходным сигналом.Принцип его действия основан на измерении давления столба жидкости иливыталкивающей силы, действующей на тело, погруженное в жидкость. Использованиеуровнемера этого типа также более выгодно, так как не требуется устанавливатьнормирующий преобразователь.
Для контроля давления в качествепервичного преобразователя выбираем датчик для измерения избыточного давлениясерии Метран – 43 – ДИ 3173 с унифицированным выходным сигналом. Эти манометрыдостаточно широко распространены в пищевой промышленности. Также такой датчикимеет достаточный диапазон измеряемых давлений, что является важным, так какрецептур очень много и все они подразумевают различную степень измельченияшоколадной массы, а, следовательно, различный зазор между вальцами, которыйрегулируется с помощью различных значений давлений. Для измерения температурывальцов выбираем термоэлектрический термометр ТХАУ – 205 с унифицированнымвыходным сигналом. Он измеряет температуру по величине термо- ЭДС, возникающейв цепи из двух разнородных проводников. Термопара градуировки ТХАУ (термопарахромель – алюмель) имеет высокую стойкость и хорошую линейность.
Управление процессом осуществляется спомощью микропроцессорного многофункционального прибора Ш-9329.
Он предназначен для сбора, обработкиинформации, реализации функций контроля, программологического управления,регулирования, противоаварийных защит и блокировок, систем учета тепла иэнергоресурсов.
Прибор предназначен для измерениятемпературы, давления и других физических величин. Он отображает текущуюархивную информацию в цифровом виде, в виде графиков и диаграмм.
Технические характеристики: имеетсяцветной или монохромный графический 5,7” дисплей; П3- или ПИД- регулирование;интерфейс RS232/485; память: гибкий магнитныйдиск (FDD), Compact Flash; исполнение: искробезопасноек; количество каналов:16;32.
Входной сигнал: термопреобразователисопротивления, термоэлектрические преобразователи, а также другие источникисигнала в виде тока, напряжения или сопротивления. Погрешность 0,1%.
Частотные преобразователи серииСТ-2004V предназначены для построениячастотно-регулируемых приводов. Управление ведется векторным способом с помощьюШИМ-модуляции. Диапазон регулирования скорости 1:100. Точность регулирования±1%. Имеется автонастройка, ограничение скорости, торможение, ПИД-регулятор,аналоговый выход и интерфейс RS-232.Дисплей информирует о частоте, напряжении тока, крутящем моменте, значенияхустановок, кодов и ошибках.
Преобразователи обеспечивают защитупо мощности, напряжению, перегрузок по току, перегрева и превышения предельнойскорости.
Температура какао-тертого в ёмкостиЕ1 измеряется с помощью термометра сопротивления ТСМУ Метран – 274 сунифицированным выходным сигналом. С него унифицированный выходной сигнал (0…5мА) поступает на аналоговый вход микропроцессорного многофункциональногоприбора Ш-9329. С прибора управляющий сигнал поступает на исполнительный механизмс электроприводом типа 25ч939нж, установленный на трубопроводе слива воды,которая является теплоносителем.
Эта схема работает следующим образом.При повышении заданной температуры воды клапан отрывается, при понижении –закрывается.
Уровень жидких компонентов в емкостиЕ1, измеряется гидростатическим уровнемером Метран – 100 – ДГ, вырабатывающимвыходной унифицированный сигнал в виде 0…5 мА. Этот сигнал поступает намногофункциональный прибор Ш-9329, который осуществляет сравнение сигнала, сего заданным верхним и нижнем предельным значением и вырабатывает управляющийсигнал. Управляющий сигнал поступает на электродвигатель насоса, установленныйна трубопроводе подачи компонентов в Е1.
Температура массы в смесителе Сизмеряется с помощью термометра сопротивления ТСМУ Метран – 274 сунифицированным выходным сигналом. С него унифицированный выходной сигнал (0…5мА) поступает на аналоговый вход микропроцессорного многофункциональногоприбора Ш-9329. С прибора управляющий сигнал поступает на исполнительныймеханизм с электроприводом типа 25ч939нж, установленный на трубопроводеустановленный на трубопроводе подачи воды, которая является теплоносителем.
Эта схема работает следующим образом.При повышении заданной температуры воды клапан закрывается, при понижении –открывается.
Температура массы в пятивальцовоймельнице ПМ измеряется с помощью термоэлектрического термометра ТХАУ-205. Снего унифицированный выходной сигнал (0…5 мА) поступает на аналоговый входмикропроцессорного многофункционального прибора Ш-9329. С прибора управляющийсигнал поступает на исполнительный механизм с электроприводом типа 25ч939нж,установленный на трубопроводе подачи воды, которая является хладагентом.
Эта схема работает следующим образом.При повышении заданной температуры вальцов клапан открывается, при понижении–закрывается.
Давление в пятивальцовой мельнице ПМизмеряется с помощью датчика для измерения избыточного давления МЕТРАН – 43 –ДИ – 3173. Датчик соединен с регулятором, который воздействует наисполнительный механизм с электроприводом типа 25ч939нж, установленный натрубопроводе подачи масла, нагнетаемого гидравлическим насосом.
4. Описание средств автоматизации
Основой для построения системыавтоматизации смесительно-рецептурного комплекса являются датчик уровня(гидростатического давления), термометры сопротивления и термоэлектрические,измерительный преобразователь избыточного давления давления, которые имеютунифицированные сигналы, которые поступают на универсальный контроллер.
Принцип действия термометров (термопреобразователей)сопротивления материалов (металлов, их окислов и солей) изменять своеэлектрическое сопротивление при изменении температуры. Величину,характеризующую изменение сопротивления материалов при изменении температурыназывают температурным коэффициентом сопротивления. Термометры сопротивлениябывают двух видов проводниковые и полупроводниковые
Медные чувствительные элементы дляизмерения температуры в пределах -50…200оС, из платины -200…750оС.Приборы из платины более точные, медные более дешевые. Конструкция показана нарисунке 3.
/>
Рисунок 3 – Термометр сопротивления
1 – металлическая проволока; 2 –защитная трубка; 3 – керамический порошок; 4 – выводы; 5 – чувствительныйэлемент; 6 – защитная арматура; 7 – герметик; 8 – клеммы; 9 – крышка; 10 –корпус головки; 11 – присоединительный штуцер.
Чувствительный элемент изготавливаютиз платиновой или медной проволоки диаметром 0,03 – 1 мм. С целью увеличениявиброустойчивости проволока помещается в тонкостенную трубку и засыпаетсякерамическим порошком. Защитная арматура представляет собой гильзу изнержавеющей стали диаметром 10 мм, заваренную с одного конца и так женаполненную керамическим порошком. Концы выводов чувствительного элементаподсоединены к клеммной колодке соединительной головки.
В качестве вторичных приборов вкомплекте с термометрами сопротивления применяют логометры и уравновешивающиемосты. Кроме того выпускаются термометры сопротивления с унифицированнымивыходными сигналами (0…5 и 4…20 МА).
Термометры сопротивления являютсяпредпочтительными для небольших температур, имеют высокую точность инадежность. В данной схеме применяется термометр с унифицированным выходнымсигналом, это более выгодно, так как не требуется устанавливать нормирующийпреобразователь.
Гидростатический способ измеренияуровня основан на том, что гидростатическое давление в жидкости,пропорционально глубине, то есть расстояниюот поверхности жидкости.
Для измеренияуровня гидростатическим способом могут быть использованы средства измерениядавления или перепада давлений. Поэтому такие уровнемеры называют такжедифманометрическими.
При включениидифманометра 1 на схеме, показанной на рисунке 5-а, передал давления ДР нанем будет равен гидростатическому давлению жидкости, которое пропорциональноизмеряемому уровню Н.
Если жидкость вемкости находится под избыточным давлением, то дифманометр 1 включают по схеме, приведенной нарисунке 4-б, причем его плюсовую камеру соединяют с пространством над жидкостью через уравнительный сосуд 2. Этот сосудзаполняют жидкостью, столб которой создает постоянное гидростатическое давлениев плюсовой камере дифманометра.Поэтому измеряемый перепад давлений ДР, равный разности гидростатических давлений жидкости в камерахдифманометра, будет пропорционален разностимежду уровнем Нтахв уравнительном сосуде и измеряемымуровнем Н. Так как уровень вуравнительном сосуде постоянен и известен, то его всегда можно учесть в показанияхприбора.
Уровень можноизмерять и без дополнительного уравнительного сосуда. Для этого манометрустанавливается непосредственно на стенке нижней части емкости.
Погрешностьизмерения 1,5-2 %.
Для измерениядавления применяют измерительный преобразователь избыточного давления (ДИ).Преобразователь состоит из измерительного блока и электронного устройства .
Мембранныйтензопреобразователь 1 размещен внутри основания 2.Он защищен от воздействияконтролируемой среды гофрированной металлической разделительной мембраной 3,приваренной по наружному контуру к основанию. Внутренняя полость 4тензопреобразователя заполнена кремнийорганической жидкостью. Полость 5сообщена с окружающей атмосферой. Измеряемое давление подается в камеру 6фланца 7. Измеряемое давление воздействует на мембрану 3 и через жидкостьвоздействует на мембрану тензопреобразователя 1, вызывая ее прогиб ипропорциональное изменение сопротивления тензорезисторов. Электрический сигналот тензопреобразователя передается в электронный блок 8 по проводам черезгермоввод 9. В электронном блоке датчиков давления находится стабилизированноеустройство питания, дифференциальный усилитель с регулируемым коэффициентомусиления, обеспечивающим перенастройку диапазонов измерений, и преобразовательсигнала в унифицированный токовый сигнал 0…5 мА или 4…20мА.
Заключение
В данной курсовой работе была изученапоточная линия приготовления шоколадных масс. Особое внимание было уделенорецептурно-смесительному комплексу, поскольку именно в нем происходитприготовление шоколадных смесей.
Основной задачей курсовой работы быланеобходимость произвести автоматизацию основного оборудования в схемерецептурно-смесительного комплекса. Автоматизация данного процесса необходимабыла вследствие того, что для повышения качества продукции необходимо строгоесоблюдение рецептуры: дозирование компонентов, поддержание температурныхрежимов, регулирование размера частиц. Также благодаря произведеннойавтоматизации значительно снижается доля ручного труда, что очень важно, таккак на современных предприятиях стремятся к максимальному уменьшению влияниячеловеческого фактора на процесс производства. Также повышается точность работыоборудования и, следовательно, снижаются технологические потери и увеличиваетсявыход продукта производства.
Список использованной литературы
1. Драгилев А.И., Сезанаев Я.М. Технологическое оборудованиекондитерского производства.– М.: Колос, 2000 – 496 с
2. Методические указания по выполнению курсовой работы по «УТС» длястудентов спец. 240801, 260601, 260602 всех форм обучения / НГТУ; сост.Тараненко Е.В., Н. Новгород, 2007, 20с.
3. Методические указания по выбору технических средств автоматизации длястудентов специальностей 170600 всех форм обучения/НГТУ: сост. Тараненко Е.В.,Н.Новгород, 2006г, часть1
4. Методические указания по выбору технических средств автоматизации длястудентов специальностей 170600 всех форм обучения/НГТУ: сост. Тараненко Е.В.,Н.Новгород, 2006г, часть2