Реферат по предмету "Производство"


Решение задач по структуре промышленных роботов

Кинематика
Рассмотрим первое звено.
/>
Составим уравнения движения точки F:
/>/>
Найдем скорость точки F:
/>
Рассмотрим второе звено.
Составим уравнения движения точки E:
/>/>
/>
/>
/>
Определим скорость движения точки E:
/>/>/>
/>
/>
/>/>/>
/>
Определим скорость точки Е методом сложения скоростей:
/>

/>
/>/>
/>
Рассмотрим третье звено
/>
Составим уравнения движения точки Q
/>/>
/>
Определим скорость точки Q
/>

/>
/>
/>
Определим скорость точки Qметодом сложения скоростей:
/>
/>/>/>
/>
Статика
/>/>
/>
/>
/>/>/>
/>
/>/>
/>
/>/>
/>
/>
/>/>
Динамика
Определим кинетическую энергию системы
/>
/>
/>
/>
Вычислим оператор Эйлера от кинетической энергии
/>
/>
Определим обобщенные силы
/>
/>/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
/>
Составим дифференциальные уравнения движения системы
/>

/>
/>
/>
/>/>
/>
/>


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный реферат Вы можете использовать для подготовки курсовых проектов.

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Пишем реферат самостоятельно:
! Как писать рефераты
Практические рекомендации по написанию студенческих рефератов.
! План реферата Краткий список разделов, отражающий структура и порядок работы над будующим рефератом.
! Введение реферата Вводная часть работы, в которой отражается цель и обозначается список задач.
! Заключение реферата В заключении подводятся итоги, описывается была ли достигнута поставленная цель, каковы результаты.
! Оформление рефератов Методические рекомендации по грамотному оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:
Виды рефератов Какими бывают рефераты по своему назначению и структуре.