Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Text
/> Graphics
Многокритериальная параметрическая оптимизация систем управления К У Р С О В А Я Р А Б О Т А по дисциплине: «Проектирование систем управления» Graphics
Пример определения ОРx (продолжение) Graphics
Схема моделирования исходной системы Graphics
Переходная функция исходной системы Graphics
Переходная функция системы после оптимизации по среднеквадратической ошибке Graphics
Переходная функция СУ после оптимизации по среднеквадратической ошибке Graphics
Переходные функции исходной системы до и после оптимизации по среднеквадратической ошибке Graphics
Схема моделирования для оптимизации по критерию «минимум времени регулирования». Graphics
Переходная функция исходной системы Graphics
Graphics
Задание Выбрать реальную систему и описать ее работу, приведя функциональную схему (ФС). Получить модель выбранной системы (не ниже 3-го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС. Получить переходную функцию (ПФ) исходной системы. В качестве выходных параметров использовать: 1) перерегулирование и 2) время регулирования. Обоснованно выбрать варьируемые параметры. Определить область работоспособности системы. Использовать в качестве критериев оптимальности: среднеквадратическую ошибку, выходные параметры и аддитивный суперкритерий . Graphics
Задание (продолжение) Оптимизировать исходную систему поочередно по разным критериям, обоснованно используя в качестве инструмента методы параметрической оптимизации. Получить для каждого из найденных оптимальных значений варьируемых параметров переходные функции. Привести графики переходных функций, сравнить их между собой по внешним параметрам в зависимости от исследуемых критериев и сделать выводы. Построить в пространстве критериев множество Парето. Изобразить внешний вид системы или ее части с помощью пакета AutoCAD в 3D. Привести список использованной литературы и web- адреса источников информации. Graphics
Описание работы системы стабилизации (СС) самолета по углу тангажа Graphics
Структурная схема СС самолета по углу тангажа Graphics
Модели устройств СС самолета Graphics
Выбор варьируемых параметров В процессе проведения оптимизации данной системы изменениям следует подвергнуть только коэффициент усиления Ку. Другие параметры будут оставаться неизменными, т.к. их варьирование связано с практическим неудобством их реального изменения в системе может повлечь значительные конструктивные изменения. Например, выбрав в качестве варьируемого параметра постоянную времени T1, мы должны иметь в виду, что это может потребовать изменений в конструкции или даже замены двигателя и т.п., что нецелесообразно. Graphics
Описание модели СС самолета в передаточных функциях Graphics
Определение области работоспособности Graphics
Для того чтобы составить характеристическое уравнение, Для того чтобы составить характеристическое уравнение, необходимо приравнять знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю: