Расчет мощности двигателя для механизма выдвижения каретки CD-ROM

РЕФЕРАТ
Пояснювальна записка містить: 27 с.; 2 мал.; 1 додаток; 5 джерел.
Мета – Метою комплексного курсового дослідження являє собою розрахунок потужності двигуна для механізму висування каретки CD-ROM. У даній курсовій роботі розглядається задача розрахунку потужності двигуна для механізму висування каретки CD-ROM.
Для досягнення поставленої мети існує необхідність у находженні низки технічних параметрів CD-ROM привода: ¾ потужності двигуна; ¾ обертаючого моменту; ¾ коефіцієнту корисного дію; ¾ лінійної швидкості переміщення каретки. Параметри CD-ROM привода розраховуються для забезпечення стабільності функціонування пристрою у відповідності з його технічними параметрами. CD-ROM, КАРЕТКА, LAND, PIT, ФОТОПРИЙОМНИК, КОМПАКТ-ДИСК, КРОКОВІЙ ДВИГУН, ДЕКОДЕР, МАСТЕР ДИСК, CADDY, TRAY, НАКОПИЧУВАЧ.
THE ABSTRACT
The explanatory note contains: 27 pages; 2 pic.; 1 exhibit; 5 sources. The purpose - the Purpose of complex course research is calculation of capacity of the engine for the mechanism of promotion of the carriage of CD ROM. In the given course work the problem of calculation of capacity of the engine for the mechanism of promotion of the carriage of CD ROM is considered. For achievement of an object in view there is a necessity for a finding of some technical parameters of CD ROM of a drive: ¾ Capacities of the engine; ¾ The twisting moment; ¾ Efficiency of a reducer; ¾ Linear speed of moving of the carriage. Parameters of CD ROM of a drive pay off for maintenance of stability of functioning of the device according to his technical parameters. CD ROM, THE CARRIAGE, LAND, PIT, THE PHOTODETECTOR, THE COMPACT DISC, THE STEP-BY-STEP ENGINE, THE DECODER, THE MASTER THE DISK, CADDY, TRAY, THE STORE. СОДЕРЖАНИЕ СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 6 ВВЕДЕНИЕ 7 1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ 8 2 ОПИСАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ CD-ROM 12 2.1 ОПИСАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ CD-ROM 16 3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 18 4 ДАННЫЕ ПО КОНСТРУКЦИОННЫМ МАТЕРИАЛАМ 22 5 УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ 23 6 УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ 24 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25 СПИСОК ССЫЛОК 26 ПРИЛОЖЕНИЕ А 27 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ КПД – Коэффициент полезного действия
САР – Система автоматической регулировки ЦАП – Центральный алгоритмический процессор ЭВА – Электронная вычислительная аппаратура ATIP – Actual Time In Pregroove (действительное время по разметке) CAV – Constant Angular Velocity (постоянная угловая скорость) CLV – Constant Linear Velocity (постоянная линейная скорость) PCA – Power Calibration Area (область калибровки мощности) PMA – Power Memory Area (область памяти программы)
ВВЕДЕНИЕ Основными чертами промышленных роботов являются их механическое совершенство и непрерывно растущий интеллект, что расширяет сферу применения робототехники, которая уже охватывает промышленность, сельское хозяйство, транспорт, медицину, научные исследования практически во всех областях знаний. В связи с ростом объемов информации и сложности программного обеспечения, широким внедрением мультимедиа-приложений (приложений, сочетающих движущиеся изображения, текст и звук), огромную популярность в последнее время приобрели устройства для чтения компакт-дисков (СD-RОМ). Эти устройства и сами компакт-диски относительно недороги, очень надежны и могут хранить весьма большие объемы информации (до 800 Мбайт), поэтому они очень удобны для поставки программ и данных большого объема, что позволяет использовать их не только в быту, но и на производстве. Целью комплексного курсового проекта является задача рассмотрения CD-ROM привода для чтения накопителей на компакт-дисках и производится расчет привода для выдвижения каретки компакт-диска. Для достижения цели комплексного курсового проекта необходимо произвести ряд промежуточных расчетов: ¾ крутящего момента шагового двигателя каретки; ¾ линейной скорости перемещения каретки; ¾ коэффициента полезного действия редуктора КПД; ¾ угловой скорости электродвигателя. Удачные технические решения и высокие эксплуатационные характеристики, присущие оптическим дисковым системам, обеспечили им успех в завоевании рынка. Сегодня выпуск дисковых проигрывателей достиг миллионов, а объем выпуска самих дисков измеряется десятками миллионов. Оптические узлы и все системы проигрывателя изготавливают в условиях высокого технологического контроля и вакуумной гигиены, отвечающих требованию больших интегральных микросхем. 1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ В курсовом проекте рассматривается задача расчета мощности двигателя для механизма выдвижения каретки компакт диска в CD-ROM. Входными данными являются следующие параметры CD-ROM: ¾ масса выдвижной каретки, Н/м. – 250г; ¾ время выдвижения каретки, с. – 1.5с; ¾ длинна перемещения каретки, мм. – 150мм; ¾ диаметр зубчатого колеса, м. – 0.03м; ¾ общее КПД зубчатых колес, КПД. – 0.8; ¾ общее КПД подшипников, КПД. – 0.95; ¾ число зубьев зубчатого колеса, шт. – 37шт. Рассмотрим принцип записи и чтения информации с компакт-дисков. В проигрывателях CD-ROM используется лазер почти инфракрасного спектра с длиной 780 нм. Считается, что в видимый световой спектр входят волны длиной от 400 до 700 нм. Практически никто не может увидеть свет с длиной волны более 720 нм. Лазер "просвечивает" пластиковую основу диска из поликарбоната и проникает до самого последнего слоя носителя. Затем луч отклоняется от отражающего слоя, снова проходит сквозь поликарбонат и считывается фотодатчиком, установленным в считывающей головке привода. Коэффициент преломления поликарбоната составляет около 1,55, что позволяет еще более сфокусировать лазерный луч (от 0,8 мкм в глубине поликарбонатной подложки до около 1,7 мкм на поверхности отражающего слоя). Это свойство сводит к минимуму влияние на считывание информации пыли и царапин на диске. Если бы лазер фокусировался только до значения 0,2 мкм, то, к примеру, любая грязь размером 0,4 мкм на поверхности диска привела бы к сбою. Однако для CD-проигрывателя такие загрязнения не имеют практически никакого значения. Если в фотодатчик попадает яркий свет (стандартом предусмотрено, что при полном отражении должно отражаться не менее 70 процентов света), то проигрыватель "понимает", что это ровное место на диске ("land"), а если в датчик проникает менее яркий свет, это означает, что в данном месте на диске имеется углубление ("pit"). Строго говоря, поскольку луч проходит "под" регистрирующим слоем, углубление воспринимается им как возвышение. Высота этого возвышения составляет 1/4 от длины волны лазера в поликарбонате, поэтому отраженный от возвышения свет имеет фазовую разницу в половину длины волны лазера. Свет, отраженный от возвышения и от окружающих ровных мест, самопоглощается. (Возвышение отражает около 25 процентов светового потока. Ширина возвышения составляет 0,5 мкм или около 1/3 сфокусированной точки лазерного луча.).
При считывании информации с компакт диска, CD-ROM используется множество оптических явлений, включая поляризацию света и дифракционные решетки. К примеру, в считывающей головке устанавливается трехлучевая система автофокусировки, при помощи которой лазер точно позиционируется на спиральной дорожке диска, а также на правильном расстоянии от самого диска. Необходимо также отметить, что поскольку свет распространяется в поликарбонате медленнее, чем в воздухе, длина волны лазера в CD-ROM близка к 500 нм.
При воспроизведении, компакт-диск, с записанными на него данными, вращается с постоянной линейной скоростью (Constant Linear Velocity - CLV), при которой скорость дорожки относительно воспроизводящей головки приблизительно равна 1.25 м/с. Система стабилизации скорости вращения поддерживает ее на таком уровне, чтобы обеспечить скорость считанного цифрового потока равной 4.3218 Мбит/с, поэтому в зависимости от длины питов и промежутков действительная скорость может изменяться. Угловая скорость диска при этом изменяется от 500 об/мин при чтении самых внутренних участков дорожки до 200 об/м на самых внешних. Для считывания информации с диска используется полупроводниковый лазер с длиной волны около 780 нм (инфракрасный диапазон). Луч лазера, проходя через фокусирующую линзу, падает на отражающий слой, отраженный луч попадает в фотоприемник, где происходит определение питов и промежутков, а также проверка качества фокусировки пятна на дорожке и его ориентации по центру дорожки. При нарушении фокусировки происходит перемещение линзы, работающей по принципу диффузора громкоговорителя (voice coil - звуковая катушка), при отклонении от центра дорожки - перемещение всей головки по радиусу диска. В сущности, системы управления линзой, головкой и шпиндельным двигателем в приводе являются системами автоматической регулировки (САР) и находятся в режиме постоянного слежения за выбранной дорожкой. Полученный от фотоприемника сигнал в коде 8/14 демодулируется, в результате чего восстанавливается результат кодирования с добавленными субкодами. Затем производится отделение субкодных каналов, деперемежение и декодирование на двухступенчатом корректоре (C1 - для одиночных ошибок и C2 - для групповых), в результате чего обнаруживается и исправляется большая часть ошибок, внесенных нарушениями при штамповке, дефектами и неоднородностью материалов диска, царапинами на его поверхности, нечетким определением пита/промежутка в фотоприемнике и т.п. В итоге поток "чистых" звуковых отсчетов направляется на ЦАП для преобразования в аналоговую форму. В звуковых проигрывателях после корректора имеется также интерполятор различной сложности, приближенно восстанавливающий ошибочные отсчеты, которые не удалось исправить в декодере. Интерполяция может быть линейной - в простейшем случае, полиномиальной или с использованием сложных гладких кривых. Для выполнения деперемежения любое CD-читающее устройство имеет буферную память (стандартный объем - 2 Кб), которая заодно используется для стабилизации скорости цифрового потока. Для декодирования может использоваться несколько различных стратегий, в которых вероятность обнаружения групповых ошибок обратно пропорциональна надежности их коррекции; выбор стратегии отдается на усмотрение разработчика декодера. Такой способ записи и хранения информации, практически исключает искажения исходной информации и обеспечивает точность и высокое качество воспроизведения.
2 ОПИСАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ CD-ROM Изготавливаются компакт-диски по определенной технологии. Технология включает в себя изготовление мастер диска, который будет затем последовательно копирован на остальные диски. Мастер диск изготавливается со вспомогательной разметкой (pregroove) в которой закодирована временная сетка (ATIP - Actual Time In Pregroove, действительное время по разметке), которая одновременно служит и для разбивки диска на кадры (блоки), и дополнительная информация о диске - коды, рекомендуемые значения скорости вращения и мощности записывающего лазера. Разметка используется для нахождения служебных и пользовательских областей диска и для облегчения слежения за информационной дорожкой в процессе записи. При считывании слежение производится, как обычно, по записанной информационной дорожке. Кроме этого, диск содержит две служебные области: PCA (Power Calibration Area - область калибровки мощности) и PMA (Program Memory Area - область памяти программы), расположенные внутри от "официального" радиуса начала записи. PCA используется для выбора оптимальной мощности лазера перед каждой записью, а PMA - для временного хранения служебной информации в случае записи одной сессии в несколько приемов. CD-ROM Drive – это сложное электронно-оптико-механическое устройство для считывания информации с лазерных дисков. Состоит из платы электроники (иногда двух и даже трех плат – схема управления шпинделем и усилитель оптоприемника отдельно), шпиндельного узла, оптической считывающей головки с шаговым двигателем для ее перемещения и механики загрузки диска. Основные компоненты CD-ROM приведены на рис. 2.1. Шпиндельный двигатель служит для вращения диска с постоянной линейной или угловой скоростью (CLV - Constant Linear Velocity, CAV - Constant Angular Velocity). Это очень важная деталь привода, от двигателя зависит скорость и качество считывания дисков, и такой немаловажный показатель, как уровень шума привода. Иногда, из-за небольших неточностей при изготовлении или сборке двигателя, поверхности ротора и статора могут соприкасаться друг с другом. Эта ситуация может возникнуть также из-за износа опорных подшипников шпиндельного двигателя. В этом случае может возникнуть ощутимый шум и вибрация, которые могут повлиять на качество считывания информации. Но чаще всего претензии к качеству приводов бывают необоснованными, некачественные контрафактные диски, особенно китайского производства, очень плохо читаются, неточность их геометрических форм вызывает заметную вибрацию и шум. Дорожка сигналов записанных на диске, должна перемещаться относительно оптической считывающей головки с постоянной скоростью, поэтому необходимо, чтобы двигатель обеспечивал различные угловые скорости вращения диска, в зависимости от положения оптической головки. Когда головка располагается над внешним краем диска, его угловая скорость минимальна, чем ближе оптическая головка перемещается к центру диска, тем с большей скоростью он вращается. Кроме того, при поиске нужных фрагментов диск может вращаться с намного большей скоростью, чем при считывании сигналов. Но существуют приводы CD-ROM, в которых диск вращается с постоянной угловой скоростью. Все это требует от современных шпиндельных двигателей хороших динамических характеристик. Он используется не только для разгона, но и для торможения диска. При этом он испытывает большие динамические нагрузки. Чтобы двигатель, а соответственно, и привод, были долговечными и надежными, к конструкционным материалам, используемым для его изготовления, предъявляются повышенные требования.
Информация на компакт-диске записана с постоянной линейной плотностью, поэтому для достижения постоянной скорости считывания скорость вращения изменяется в зависимости от перемещения считывающей головки. Стандаpтная скоpость вpащения диска - 500 об/мин пpи чтении с внутpенних зон и 200 об/мин - пpи чтении с внешних (инфоpмация записывается изнутpи наpужу).
На оси шпиндельного двигателя закpеплена подставка, к котоpой после загpузки пpижимается диск. Повеpхность подставки обычно покpыта pезиной или мягким пластиком для устpанения пpоскальзывания диска. Пpижим диска к подставке осуществляется пpи помощи шайбы, pасположенной с дpугой стоpоны диска; подставка и шайба содеpжат постоянные магниты, сила пpитяжения котоpых пpижимает шайбу чеpез диск к подставке. Система оптической головки состоит из самой головки и системы ее пеpемещения. В головке pазмещены лазеpный излучатель, на основе инфpакpасного лазеpного светодиода с типовой длиной волны 780 нм и мощностью 0.2-0.5 мВт, система фокусиpовки, фотопpиемник и пpедваpительный усилитель. Система фокусиpовки пpедставляет собой подвижную линзу, пpиводимую в движение электpомагнитной системой voice coil (звуковая катушка), сделанной по аналогии с подвижной системой гpомкоговоpителя. Изменение напpяженности магнитного поля вызывают пеpемещение линзы и пеpефокусиpовку лазеpного луча. Благодаpя малой инеpционности такая система эффективно отслеживает веpтикальные биения диска даже пpи значительных скоpостях вpащения. Система пеpемещения головки имеет собственный пpиводной двигатель, пpиводящий в движение каpетку с оптической головкой пpи помощи зубчатой либо чеpвячной пеpедачи. Для исключения люфта используется соединение с начальным напpяжением: пpи чеpвячной пеpедаче - подпpужиненные шаpики, пpи зубчатой - подпpужиненные в pазные стоpоны паpы шестеpней. Система загpузки диска выполняется в тpех ваpиантах: с использованием специального футляpа для диска (caddy), вставляемого в пpиемное отвеpстие пpивода, с использованием выдвижного лотка (tray), на котоpый кладется сам диск, и путем пpямой вставки диска в пpиемную щель пpивода. Во всех случаях система содеpжит двигатель для втягивания/выдвигания лотка, футляpа или самого диска, а также механизм пеpемещения pамы, на котоpой закpеплена вся механическая система вместе со шпиндельным двигателем и приводом оптической головки, в pабочее положение, когда диск ложится на подставку шпиндельного двигателя. Пpи использовании обычного лотка пpивод невозможно установить в иное положение, кpоме гоpизонтального. В пpиводах, допускающих монтаж в веpтикальном положении, констpукция лотка пpедусматpивает фиксатоpы, удерживающие диск пpи выдвинутом лотке. На передней панели пpивода обычно расположены кнопка Eject для загpузки/выгрузки диска, индикатор обращения к приводу и гнездо для подключения наушников с электронным или механическим pегулятоpом громкости. В ряде моделей добавлена кнопка Play/Next для запуска пpоигpывания звуковых дисков и перехода между звуковыми дорожками; кнопка Eject пpи этом обычно используется для остановки пpоигpывания без выбрасывания диска. Hа некоторых моделях с механическим pегулятоpом громкости, выполненным в виде pучки, пpоигpывание и переход осуществляются пpи нажатии на торец pегулятоpа. Большинство приводов также имеет на передней панели небольшое отвеpстие, предназначенное для аварийного извлечения диска в тех случаях, когда обычным способом это сделать невозможно - напpимеp, пpи выходе из строя пpивода лотка или всего CD-ROM, пpи пропадании питания и т.п. В устройстве чтения компакт-дисков находятся три электродвигателя. Первый обеспечивает вращение компакт-дисков в устройстве с переменной угловой скоростью. Второй двигатель отвечает за функцию позиционирования лазерной головки вдоль поверхности диска. Третий двигатель, параметры которого рассчитываются в данной курсовой работе, также является шаговым, и предназначен для выдвижения каретки компакт-диска. Структурная схема CD-ROM привода приведена на рис. 2.2

1

2

3

4

5

6


Рисунок 2.1 – CD-ROM: 1 – выдвижная каретка CD-ROM; 2 – шпиндельный двигатель; 3 – двигатель каретки; 4 – гнездо для аудиокабеля; 5 – разъем интерфейса IDE; 6 – разъем подключения питания.
2.1 ОПИСАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ CD-ROM
Кинематическая схема механизма выдвижения каретки CD-ROM привода представлена в ПРИЛОЖЕНИЕ А. Зубчатое колесо 1, расположенное на оси шагового двигателя приводит в движение зубчатую рейку 2, линейно перемещая ее вперед назад.
Оптическая система и преобразователь
Устройство управления

Блок питания Рисунок 2.2 – Структурная схема CD-ROM привода.





















3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ МЕХАНИЗМА ВЫДВИЖЕНИЯ КАРЕТКИ CD-ROM Для проведения кинематического расчета будем использовать входные данные , и определим мощность двигателя для механизма выдвижения каретки CD-ROM привода. 1. Мощность двигателя рассчитывается из выражения (3.1): , (3.1) где W – мощность двигателя, Вт; Mкр – крутящий момент; ωдв – угловая скорость двигателя; nР – коэффициент полезного действия редуктора КПД. 2. Величина крутящего момента Mкр рассчитывается по формуле (3.2): , (3.2) где Mкр – крутящий момент; РК – сила тяжести каретки, Н*м.; DЗК – диаметр зубчатого колеса, м. 3. Коэффициент полезного действия редуктора определяется из выражения (3.3): nP = nЗК * nПД , (3.3) где - nР – коэффициент полезного действия редуктора КПД; nЗК – общее КПД зубчатых колес; nПД – общее КПД подшипников. 4. Угловая скорость двигателя рассчитывается из выражения (3.4): , (3.4) где ωдв – угловая скорость двигателя; V – линейная скорость перемещения каретки; R – радиус зубчатого колеса. 5. Линейная скорость перемещения каретки определяется из выражения (3.5): , (3.5) где – V - линейная скорость перемещения каретки, мм./с.; L – длина перемещения каретки, мм.; t – время перемещения каретки, с. 6. Для выбора двигателя необходимо рассчитать частоту вращения зубчатого колеса редуктора по формуле (3.6): , (3.6) где f - частота вращения зубчатого колеса редуктора; ωдв – угловая скорость двигателя. 7. Для согласования частоты вращения зубчатого колеса и вала двигателя необходимо рассчитать передаточное отношение редуктора по формуле (3.7): , (3.7) где i - передаточное отношение редуктора; nЗК – общее КПД зубчатых колес; f - частота вращения зубчатого колеса редуктора. 8. Число зубьев редуктора подбирается по формуле (3.8): (3.8) где i - передаточное отношение редуктора; Z1 – число зубьев зубчатого колеса; Z2 – число зубьев зубчатой рейки. Алгоритм расчета: 1. Определяем величину крутящего момента Mкр по формуле (3.2):
2. Определяем коэффициент полезного действия редуктора из выражения (3.3): nP = 0.8 * 0.95 = 0.76 3. Определяем линейную скорость перемещения каретки из выражения (3.5):
4. Определяем угловую скорость двигателя из выражения (3.4):
5. Определяем мощность двигателя из выражения (3.1):
6. Для выбора двигателя рассчитаем частоту вращения зубчатого колеса редуктора по формуле (3.6):
7. Для согласования частоты вращения зубчатого колеса и вала двигателя рассчитаем передаточное отношение редуктора по формуле (3.7):
8. Определяем число зубьев редуктора по формуле (3.8):
4 ДАННЫЕ ПО КОНСТРУКЦИОННЫМ МАТЕРИАЛАМ Компакт-диски состоят из поликарбонатной основы, отражающего слоя, и защитного верхнего слоя. Однако, между основой и отражающим слоем помещен регистрирующий (записываемый) слой, изготовленный из органического красителя. Конструкционный спиральный трек разметки используется для направления записывающего лазера; это значительно упрощает конструирование оборудования, и обеспечивает совместимость дисков. Компакт-диск состоит из следующих слоев, (сверху вниз): ¾ (опционально) этикетка; ¾ (опционально) устойчивое к царапинам покрытие и/или покрытие с возможностью печати; ¾ UV-cured лак; ¾ отражающий слой (24K золото или сплав серебряного цвета); ¾ органический полимерный краситель;
¾ поликарбонатная основа (прозрачный пластик). Типовой привод состоит из платы электроники, шпиндельного двигателя, системы оптической считывающей головки и системы загрузки диска. На плате электроники размещены все управляющие схемы привода, интерфейс с контроллером компьютера, разъемы интерфейса и выхода звукового сигнала. Большинство приводов использует одну плату электроники, однако в некоторых моделях отдельные схемы выносятся на вспомогательные небольшие платы. Управляющие микросхемы связаны с электродвигателями посредством гибких шлейфов, которые закреплены на плате.
Выдвижная каретка изготавливается из гибкой и прочной пластмассы. 5 УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ Во время эксплуатационного периода использование привода компакт-диска в компьютеризированных системах и робототехнике влечет за собой следующие условия пользования, транспортировки и хранения: а) Требования к окружающей среде: ¾ рабочая температура - от +10 оС до +32 оС; ¾ условия хранения - от +5 оС до +43 оС; ¾ относительная влажность воздуха 10 90% при +25 оС ¾ давление воздуха 80 100 кПа. б) Обслуживающий персонал должен строго придерживаться указаниям эксплуатационной документации. в) Плановый уход за устройством следует осуществлять с помощью специальных чистящих средств. Лазерную головку рекомендуется чистить ежемесячно при помощи чистящего диска. Транспортировка должна происходить в технологической упаковке, предусмотренной производителем. 6 УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ В отличие от магнитных дисков, информация, записанная на CD-ROM, не подвержена влиянию электромагнитных полей, поэтому может сохраняться в неизменном виде во много раз дольше. Соблюдение условий хранения, эксплуатации и профилактическая диагностика устройства позволит продлить его эксплуатационный период. Небольшие царапины и отпечатки пальцев на нижней стороне компакт-диска, возможно, не принесут значительного вреда, поскольку лазер фокусируется на точке внутри диска, но грязь и глубокие царапины могут вызвать проблемы чтения. Для очистки диска от пыли и других загрязнений, необходимо использовать очень мягкую не ворсистую ткань, что бы не поцарапать его. Лучше всего протирать компакт-диск от центра к краям, потому что царапины, перпендикулярные дорожкам, наносят меньше вреда. Ошибки чтения также могут возникать, если засорилась линза накопителя CD-ROM. Очистку можно произвести мощным потоком воздуха или использовать специальное средство для очистки, которое можно приобрести в специализированных магазинах Запрещается: ¾ разбирать устройство и производить ремонт при включенном питании устройства; ¾ подключать устройство к источникам с нестабильным питанием; ¾ эксплуатирование компакт-дисков с грязной и механически поврежденной поверхностью; ¾ подвергать линейным перемещениям во время работы; ¾ наличие вибрации более 7,5 кат. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Электронная вычислительная аппаратура представляет собой сложный инженерно-технический комплекс, использующий в качестве теоретической основы математическую логику и вычислительную математику. При ее инженерном воплощении используются достижения твердого тела, радиоэлектроники, точного приборостроения и технологии аппаратостроения. Современная ЭВА получила широкое применение практически во всех сферах научной и производственной деятельности человека. С ее помощью выполняются работы расчетно-вычислительного характера, производится автоматическое управление производственными процессами и движением объектов, решаются статистические, планово-экономические, информационно-логические и другие задачи. Рост использования ЭВА ежегодно увеличивается. В электронно-вычислительных машинах нашли широкое применение периферийные устройства для чтения компакт-дисков. В данной курсовой работе был произведен расчет привода выдвижной каретки такого устройства. Для достижения поставленной задачи были использованы характеристики зубчатых передач. Зубчатые передачи имеют широкое распространение и могут применяться в большом диапазоне скоростей и нагрузок. В механизмах периферийных устройств ЭВА они используются в качестве передаточных механизмов, а также для осуществления линейного перемещения на заданное расстояние. СПИСОК ССЫЛОК 1. Оптические дисковые системы. - М., "Радио и связь", 1991. 2. Модернизация и ремонт ПК/ Скотт Мюллер. - М.: Вильямс, 2002.- 991с. 3. PC Magazine Russian Edition N6 1994 4. ДСТУ 3008–95. Документація. Звіти у сфері науки і техніки. Структура і правила оформлення. – Чинний від 01.01.96. 5. Несущие конструкции, механизмы и механические узлы ЭВА/ Г.И. Рощин, 1989.-123с. ПРИЛОЖЕНИЕ А - Кинематическая схема механизма выдвижения каретки CD-ROM привода