МО РФ
РГРТА
Кафедра РУС
Курсовойпроект на тему:
«Цифроваярадиолиния КИМ-ФМ-ФМ»
Рязань 2004г.
Содержание
1. Общая характеристика системы управления
2. Расчет и выбор основных технических характеристик системы
2.1 Определение частоты дискретизации
2.2 Определение разрядности квантования
2.3 Выбор несущей частоты передатчика
2.4 Структура группового сигнала,спектр сигнала
3. Расчет энергетического потенциаларадиолинии
4. Принцип работы передатчика
5. Принцип работы приёмника
6. Контуруправления
7.Заключение
8. Список литературы
1. Общая характеристикасистемы управления
Под управлением в самом общем случаепонимается осуществление совокупности воздействий, выбранных из множествавозможных на основании определенной информации и направленных на поддержаниеили улучшение функционирования некоторого объекта в соответствии с заданнойцелью.
Контролем называется получение иобработка информации о состоянии объекта и внешних условиях с целью обнаружениясобытий, определяющих управляющие воздействия, которые должны быть оказаны наобъект. Обработка информации при контроле заключается в сравнении с установкамиодного или нескольких параметров, характеризующих состояние объекта,формировании и выдаче заключения о результате.
Под командным радиоуправлениемпонимается такое радиоуправление при котором команды формируются на пунктеуправления, на борт они передаются по специальной радиолинии. В составкомандной радиолинии входят система выработки команд, система приема команд наборту и среда распространения. Основными требованиями к КРЛ:
- высокаяпомехозащищенность
- криптостойкость
- имитостойкость
На борт летательногоаппарата передается несколько команд, поэтому радиолиния являетсямногоканальной.
В процессе управления на борт ракеты,по командной радиолинии, передаются множество различных команд, чтобыосуществить передачу по командной радиолинии нескольких независимых командодновременно, необходимо сделать ее многоканальной.
Также как и в других многоканальныхсистемах, в командной радиолинии для передачи каждого независимого сообщениявыделяется отдельный канал. Разделения каналов между собой производится повременному, частотному или кодовому признакам. При этом в каждом каналеформируется свое вспомогательное поднесущее колебание импульсное при временномили кодовом разделении каналов и непрерывное при разделении каналов по частоте.
При создании современных системпередачи используются как сложные сигналы (ШПС), так и сигналы смногоступенчатой модуляцией. На первой ступени используется, как правило,кодово-импульсная модуляция (КИМ), а на последующих – амплитудная модуляция(АМ), частотная (ЧМ), фазовая (ФМ). Наиболее часто встречаются сочетанияКИМ-ЧМн-ФМ, КИМ-ЧМ-АМ, КИМ-АМ-ФМ, КИМ-ФМ-ФМ.
Вданной работе разрабатывалась космическая система связи с КИМ-ФМ-ФМ. Характерспектра сигнала с многоступенчатой модуляцией в значительной степениопределяется спектром сигнала КИМ. Кодово-импульсная модуляция являетсянаиболее распространенным методом цифрового преобразования аналоговых сигналов.При КИМ осуществляется три вида преобразований: дискретизация по времениисходного сигнала, квантование амплитуд дискретных отсчетов сигнала икодирование. Сформированные при дискретизации отсчеты преобразуются в группыкодовых символов. При формировании сигнала с трехступенчатой модуляциейсигналом КИМ манипулируется по фазе поднесущее колебание, которым в своюочередь по фазе, моделируется несущее колебание.
2. Расчёт и выбор основных технических характеристиксистемы
2.1 Определение частоты дискретизации
радиолиния дискретизация квантованиесигнал приемник
Под дискретизациейпонимается процесс представления непрерывного сообщения U(t), заданного на интервале (0,Tc), совокупностью его значений (отсчетов) U(ti) в дискретные моменты (моментыдискретизации). При равномерной дискретизации отсчеты формируются через равныепромежутки времени Тд — интервалы дискретизации. Величина, обратная интервалу, Fд=1/Тд называется частотой дискретизации.
Условия, при которых аналоговыйсигнал с ограниченным спектром может быть точно представлен своими отсчетами вдискретные моменты, вытекают из широко известной теоремы В. А. Котельникова,которая для равномерной дискретизации выражается формулой:
U(t)= å U(iTд) sin 2pfв(t-iTд)/2pfв(t-iTд).
i
При этом условиианалоговый сигнал U(t) может быть восстановлен безискажений на выходе идеального фильтра низких частот, на вход которого подаютотсчеты сигнала.
Опросом поКотельникову называют формирование выборок с частотой Fд=2Fm, где Fm-максимальнаячастота в спектре.
Применение простыхспособов интерполяции требует выбора более высокой частоты дискретизации, чемиз теоремы Котельникова. Будем считать, что у нас линейная интерполяция, тогдаиз результатов теории интерполяции, можно показать, что
∆Тл≈1.35√δ0∆Тпр
где ∆Тпр=0.5Fв
из задания Fв=4Гц, δ0=0,015, следовательно
∆Тпр=1/8=0,125Гц
∆Тл=1,35*√0,015*0,125=0,02с
Fд=1/0,02=50Гц
2.2 Определение разрядности квантователя
Разрядностьквантователя выбирается такой, чтобы достигалось заданное отношение с/ш.
По заданию отношение с/ш q=50дБ.
Отношение с/ш иразрядность информационного слова связаны в соответствии с [2] соотношением:
q=3*N2кв/К2пф=3*22r/ К2пф
где Кпф–пикфактор сигнала. Будем считать, что квантуемый сигнал распределён равномернотогда />
Тогда для двоичнойсистемы счисления:
q(дБ)=10lg22r≈6r
Откуда,
/>,
Число уровней квантованияB=2r=29=512.
2.3 Выбор несущейчастоты передатчика
Для связи с аппаратом,летящим на небольших высотах, используется сантиметровый диапазон длин волн.Для удобства расчёта выберем l=10 см. Рабочая частота при этом равна:
/>
2.4 Структура группового сигнала, спектр сигнала
В наше время очень остро стоит вопрос об увеличениипропускной способности канала связи. Это достигается путём многоканальнойпередачи, и чтобы все каналы передать по одной линии связи используютсяразличные методы разделения каналов. Наиболее простой метод разделения каналовэто метод частотного разделения- FDMA(Frequency DivisionMultiple Access — множественный доступ с частотным разделением каналов). Метод доступа к сети, при котором каждомуканалу ставилась в соответствие определенная частота для передачи и еще одна — для приема. Т.е. в приёмнике свой сигнал выделялся из смеси сигналов частотнымфильтром, а модуляция несущей осуществлялась аналоговым или цифровым сигналомпо частоте.
Развитие цифровойобработки сигнала предопределило появление второго поколения систем связи. Это- TDMA. TDMA — Time Division Multiple Access (множественный доступ с временнымразделением каналов) — протокол, в котором цифровой поток разбивается на пакетыи каждый пакет передается с постоянным периодом в определенном временном окне.Основное достоинство таких сетей — большая помехоустойчивость по сравнению сFDMA-системами, хотя такое сравнение не совсем уместно для систем с аналоговойи цифровой передачей. США также не отставали от Европы и в 1990 г. создали свойстандарт D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone Service). В Японии в 1991 г.появился схожий стандарт JDC (Japanese Digital Cellular).
С появлениемцифровых систем связи американская фирма Qualcomm начала разработкупринципиально нового стандарта с кодовым разделением каналов (CDMA — Code DivisionMultiple Access). В отечественных трудах этот метод называется также уплотнениеканалов по форме или широкополосная передача с помощью ШПС. Широкополосной этасистема называется потому, что полоса частот излучаемого антенной сигналазначительно выше той минимальной полосы частот, необходимой для классическихметодов модуляции. Например, сигнал с амплитудной модуляцией (АМ) занимаетполосу в два раза большую, чем полоса модулирующего сигнала; полоса частотсигнала с одной боковой полосой (ОБП) равна полосе информационного сигнала.Т.е. с первого взгляда кажется нецелесообразным проектировать такого родасистему, где промодулированный сигнал, скажем, занимает полосу частот в 1000раз больше, чем исходный модулирующий. Однако это предположение в корне ошибочнокак минимум по трем причинам. Во-первых, широкополосные сигналы, образованные спомощью различных ШПС, могут иметь одну и ту же среднюю частоту, т.е.передаваться в одной и той же полосе. Например, если информационный сигналзанимает полосу частот 0…10 кГц, то ΔF=10 кГц. При соответствующеймодуляции ШПС этим сигналом полоса сигнала на выходе становится равной 1000Пили 10000 кГц. Теоретически при подборе «хороших» ШПС количествотаких сигналов, передаваемых в общей полосе частот, можно сравнять с количествомтех же АМ сигналов, которые без взаимных помех размещаются в той же полосе.Т.е. в нашем примере для АМ сигнала требуется полоса 2ΔF=20 кГц и присамой «плотной» упаковке в полосе 10 МГц можно расположить 500каналов.
Втораяпричина, по которой применение ШПС очень выгодна, — это высокая устойчивость квоздействию как широкополосных, так и узкополосных помех, что весьма актуальнов условиях напряженной электромагнитной обстановки в пределах большого города.Третья причина — высокая энергетическая скрытность систем с ШПС и, какследствие, высокая конфиденциальность передаваемых данных. Суть сказанногосостоит в том, что широкополосный сигнал не только трудно раскодировать — еготрудно просто обнаружить, т.е. выявить сам факт работы абонентской станции.
В даннойработе нужно спроектировать 7 канальную систему передачи информации. Частотноеразделение каналов выполнять нецелесообразно, кодовое очень сложно и егопроектирование для 7 каналов не выгодно, так как это очень дорогостоящаясистема, потому что сигнал сверхширокополосный.
Поэтомуиспользовалось временное разделение каналов. К тому же у нас импульснаямодуляция, а при ней благодаря большой скважности между импульсами одногоканала остаётся большой промежуток времени, в котором можно разместить импульсыдругих каналов. При этом все каналы занимают одну полосу частот, но линия связииспользуется поочерёдно для передачи канальных сигналов.
Будемиспользовать синхронный метод передачи с кадровой синхронизацией. Для тогочтобы на приёмной стороне мы могли прочитать информацию нужно знать момент еёпоявления. Для этого может использоваться синхросигнал еще называемый – пилотсигнал. Он размещается в начале кадра и должен отличаться от информационногосигнала. Для повышения помехоустойчивости в качестве синхрослова используютсякоды Баркера или всё чаще М-последовательности.
Длительностьодного кадра обозначим Тк, а длительность синхрослова и кодового слова Тсин,Ткс соответственно. Тогда ,
Тк=Тсин+N*Ткс,
где N – число каналов.
Длительностькадра определяется частотой дискретизации.
Тк=1/Fд=1/50=0.02С=20мС
По заданиюимеется 7 каналов. Количество элементарных символов передаваемых в каждомканале равно разрядности кодового слова = 9.
Тогда количествоэлементарных символов в информационном сигнале:
Nи = N*r = 7*9 = 63.
В качестве синхрословавыберем М-последовательность, в этом случае для уменьшения вероятности ложногосрабатывания системы кадровой синхронизации необходимо выбрать количестворазрядов кадрового синхрослова не менее 50% от разрядности информационной частисигнала(т. е. от Nи ). В нашемслучае Nи = 63, поэтому выберем в качествесинхрослова шестидесяти трёхрех разрядную М-последовательность. АКФ такого кодаимеет узкий центральный пик и минимальный уровень боковых лепестков = 1 / Nm, где Nm- значность кода.
Количество элементарныхсимволов в кадре:
Nк =Nксс + Nи =63 + 63 = 126 (шт.)
Длительностьэлементарного символа:
t = Тк / Nк =0,02 / 126 @159 *10-6с. = 159 мкс
Тактовая частота:
f т = 1/t = 1/159 *10-6 = 6300 Гц @6.3 кГц
Видгруппового сигнала:
/>
В первом приближенииширина спектра КИМ-ФМ-ФМ определяется шириной главного лепестка:
Df = 2 * (1 / t ) = 2 * 1 /159 *10-6с = 12579Гц = 12.6 кГц
3. Расчет энергетическогопотенциала радиолинии
Энергетическимпотенциалом радиолинии называется отношение средней мощности сигнала кспектральной плотности шума, пересчитанное ко входу приемника. В радиолинияхнезависимо от того, в каком участке диапазона они работают, всегда присутствуютпринятые антенной естественные шумы и собственные шумы приёмных устройств. Этишумы аддитивные по отношению к сигналу на входе приёмника, имеют гауссовское распределениеи практически равномерный спектр в пределах полосы пропускания приёмника. Прирасчётах, учитывающих действие таких шумов, удобно использовать понятиеэнергетического потенциала.
Энергетическийпотенциал определяет возможности командных радиолиний в части обеспеченияточности измерения параметров движения, пропускной способности и вероятностиошибки при приёме информации.
В данной работе заданалиния с расстоянием между приемником и передатчиком l=190 км. Это линия «Земля — управляемый объект».Линия связи подобного типа предназначена для передачи различных команд с пунктауправления на борт беспилотного летательного аппарата.
Расстояние междуприемником и излучателем l= 190км.
Длина волны l = 10 см.
Частота f = C / l = 3 ГГц
Бортовая антенна (параболическая): dпрм=0,2;
Диаметр передающейантенны (параболическая): dпрд=3м
антенна всенаправленная (D = 1)
Длительность элементарного символа: t0= 159*10-6с
Эквивалентная шумоваятемпература бортового приемника: Тэ = 1000 К;
В соответствии сизвестным уравнением дальности связи мощность сигнала на входе приемникаопределяется выражением:
Рс вх=Ризл*G*Sэпрм*γЕ/4*π*l2
Ризл — средняямощность, излучаемая передатчиком
G — КНД антенны передатчика
Sэпрм — эффективная площадь приемнойантенны
r — расстояние между передатчиком иприемником
gЕ — коэффициент, учитывающий потериэнергии сигнала в среде за счет поглощения:
gЕ = exp(- 0.23al);
для l = 10 см. a = 0,001 dB/км
Рс вх = (Ризл G Sэ прм / (4pl2) ) exp(- 0.23al)
В простейшем случае,когда основной помехой являются только внутренние флюктуационные шумы приемникас равномерной спектральной плотностью No, мощность помехи на входе ( при согласованном входе ) равна
Рш вх=NoΔfэ=kTэΔfэ
No=kTэ
где к = 1,38*10-23Дж/К — постоянная Больцмана
Тэ — эквивалентнаяшумовая температура входа.
Тогда
(Рс/Рш)вх=РизлGSэпрмexp(-0.23αl)/4πl2NoΔfэ
Это выражение определяетфактическое отношение С/Ш на входе приемника при известных параметрах линиисвязи.
Пусть для того, чтобыобеспечить требуемую вероятность ошибки при передаче одной двоичной еденицыинформации, необходимо иметь энергетическое отношение С/Ш:
h2oтр=(Рс/Рш)вх τоΔfэ
Тогда требуемое отношениеС/Ш на входе приемника:
(Рс/Рш)тр=γсистhoтр2/ τоΔfэ
γсист-коэффициент запаса, выбирается от 2 до 10
зададимся γсист= 8
По ТЗ вероятностьошибочного приёма одного символа Рош=10-4. Тогда дляФМн-сигналов можно записать:
γс-постоянныйкоэффициент, для ФМн-сигналов γс=21/2
h 20тр≥h20=(2/γ2с )ln(1/2Рош)=1,41*8,5=12
h 20тр=15
Для того чтобы линиясвязи обеспечивала передачу информации с помехоустойчивостью не ниже заданной,необходимо выполнить условие:
(Рс/Рш)вх≥(Рс/Рш)тр
(Ризл G Sэ прм / (4pl2kTэ) ) exp(-0.23al)≥ γсистhoтр2/ τо
КНД передающей антенны
G=ha(pdпрд/l)2, где
ha — КИП (коэффициент использованияплощади) — коэффициент учитывающий эффективность использования площади раскрываантенны (0,55 для параболической)
Вычислим Sэ прм и Sэ прд:
Sэпрм==hapd 2прм/4;
Sэпрм=0,55*3,14*0,22/4=0,07м2
Sэпрд=hapd 2прд/4 ;
Sэпрд=0,55*3,14*32/4=3,88м2
G=0,55(3,14*3/0.03)2=54228 ;
G =47 дБ.
Мощность передатчика:
Ризл*1,6*1018 ³ 754717
Ризл ³ 4,7*10-13
Возьмем Рпрд = 10 Вт для того чтобы скомпенсироватьнеучтённые факторы (помехи, неточность ориентации антенны и.т.д.).
4. Принцип работыпередатчика
Сигнал с датчиков илилюбых других источников аналоговой информации поступает на быстродействующиеаналоговые ключи. Работой, которых управляет схема временного разделенияканалов, состоящая из дешифратора 1, счётчика 1 и генератора импульсов 1.Схемаработает следующим образом:
Генератор импульсов 1выдаёт короткие импульсы расстояния, между которыми равны временипреобразования А.Ц.П. Эти импульсы подсчитываются трёхразрядным асинхроннымсчётчиком импульсов граф которого имеет такой вид
/>
Такой счётчик легкореализовать на трёх синхронных D-триггерах.Трёх разрядный двоичный код со счётчика 1 поступает на дешифратор 1, который в зависимостиот кода подключает соответствующие каналы.
Таким образом, на входА.Ц.П. поступают последовательно аналоговые сигналы с соответствующиханалоговых входов. А.Ц.П. синхронизируется побитовым генератором. Это генераторкоротких импульсов, расстояние между которыми равно длительности элементарногосимвола в коде. А.Ц.П., как правило, содержит на выходе параллельный регистр, укоторого выходы находятся в так называемом третьем состоянии (высокийимпенданс). Чтобы обеспечить вывод данных нужен сигнал разрешения он поступаетот генератора импульсов 1. После вывода параллельного кода выводы этогорегистра автоматически переходят обратно в третье состояние.
С А.Ц.П. выходит 9разрядный параллельный код командного слова, который поступает на преобразователькода из параллельного в последовательный. Такой преобразователь может бытьвыполнен на параллельно-последовательном регистре, который синхронизируетсятакже от побитового генератора.
В качестве синхрословаиспользуется 63 разрядная М-последовательность. Синхрослово должно быть вначале кадра. Схема формирования синхрослова может быть выполнена на основеформирователя М-последовательности и на основе П.З.У. Первый вариант схемы(рис.1) работает таким образом:
Имеется формировательМ-последовательности (Ф.М.П.), который легко реализуется с помощью линейныхпереключательных схем на основе сдвигающих регистров. Принцип формирования вданном проекте рассматривать не будем, он очень подробно рассмотрен влитературе [1]. В качестве синхросигнала для Ф.М.П. используется побитовыйгенератор импульсов. Генерация последовательности начинается, когда приходитсигнал высокого уровня со схемы сравнения (сигнал пуск). Такой сигнал возможентолько в том случае если подключен первый канал и начат вывод из А.Ц.П. первогокодового слова. Для формирования 63 разрядной М-последовательности необходимо64 импульса. Схема подсчёта этих импульсов выполнена на счётчике 2 идешифраторе 2. Как только счётчик насчитывает 64 импульса на соответствующемвыходе дешифратора появляется сигнал высокого уровня (сигнал останов.), которыйостанавливает Ф.М.П. Так как счётчик 2 будет постоянно считать импульсы спобитового генератора импульсов, то в момент начала формированияМ-последовательности его надо вернуть в исходное состояние (сбросить). Дляэтого сигнал пуск со схемы сравнения подаётся на ключ, который подключаетсигнал высокого уровня на небольшое время к входу сброса счётчика. Сигналостанов. также переводит регистр-преобразователь кода из третьего состояния врабочее и с его выхода начинает выходить М-последовательность впоследовательном двоичном коде. Как только все 63 разряда синхрослова выйдут изрегистра, он автоматически переходит в третье состояние.
Второй вариант схемы(рис.2) формирования М-последовательности основан на использовании П.З.У.Принцип работы такой:
Аналогично схеме сгенератором М-последовательности имеется сигнал пуск. Он поступает на П.З.У. ипереводит его в режим считывания. В П.З.У. заранее запрограммирована нужная 63разрядная М-последовательность. Также на П.З.У. поступает сигнал синхронизацииот битового генератора, как и в предыдущей схеме. Синхрослово выходит впараллельном коде из П.З.У. и поступает на преобразователь кода в видерегистра. После вывода П.З.У. выходит из режима считывания и ждёт сигнал пуск.Сигнал пуск также переводит преобразователь кода в рабочее состояние, иначинается вывод синхрослова в последовательном коде под действием сигналасинхронизации, поступающего от битового генератора. Эта схема наиболее простаятак как требуется меньше сигналов управления по сравнению со схемой наформирователе. Также малогабаритнее, дешевле и надёжнее так как используетсяменьше радиоэлементов и микросхемы П.З.У. такой малой емкости очень дёшевы. Вработе я рассмотрел простейший вариант схемы. Вообще, как правило, такие схемыформирования делаются на микропроцессорном комплекте или микроконтроллерах,тогда всё управление можно осуществлять программным путём через портыввода-вывода.
Синхрослово поступает насумматор, где суммируется с кодовыми словами. Чтобы не было наложениясинхрослова на кодовые слова необходимо задержать кодовые слова на время равноедлительности синхрослова. Это делается с помощью цифровой линии задержки илиблока памяти.
В результате образуетсякадр, состоящий из синхрослова и 7кодовых слов, разделённых по времени. Далее, сигнал поступает на в.ч. каскад (рис.3) где он поступает на фазовыйманипулятор, с помощью которого манипулируется поднесущая. Сформированнымфазоманипулированным сигналом на поднесущей осуществляется фазовая модуляциянесущего колебания.
На в.ч.каскад
/>
Рис.1
На в.ч. каскад
/>
Рис.2
/>
рис. 3
5. Принцип работыприёмника
Сигнал КИМ-ФМ-ФМпринимается приёмной антенной и поступает в высокочастотную часть приёмника. Сеё выхода сигнал поступает на фазовый детектор 1, опорное напряжение, длякоторого вырабатывает система формирования опорного напряжения 1.
Далее сигнал наподнесущей поступает на фазовый детектор 2 со своим формирователем опорногонапряжения 2.
Работой приёмникауправляет система посимвольной синхронизации. Её назначение – вырабатыватьпериодическую последовательность импульсов. Передний и задний фронты каждогосинхронизирующего импульса должны совпадать с началом и концом каждогоэлементарного символа. Для этого сигнал К.И.М. поступает на режекторный фильтр,с фильтра выходит сигнал, частота которого в два раза меньше частоты следованияэлементарных символов в КИМ, но это только в том случае если в сигнале КИМ нулии единицы распределены равномерно, поэтому всегда есть ошибка. Далее частотасигнала удваивается, фильтруется и служит управляющим сигналом для схемы ФАПЧ,которая подстраивает местный тактовый генератор.
С выхода МТГ сигналпоступает на формирователь импульсов на выходе, которого и будет нужныйсинхросигнал. Сигнал с КИМ поступает на схему посимвольного сравнения на основесогласованного фильтра. На эту схему в качестве опорного сигнала подаётся та же63 разрядная М-последовательность, что использовалась в качестве синхрослова напередающей стороне. Она хранится в ПЗУ. ПЗУ и схема сравнения синхронизируютсяот системы посимвольной синхронизации.
Как только схемасравнения примет нужную М-последовательность, на её выходе появится сигналвысокого уровня (ПУСК). Это означает что следующий бит принадлежит 1 кодовомуслову. Выводом данных в соответствующие каналы управляет аналоговый управляемыйкоммутатор. Сигнал пуск поступает на управляемый ключ. Ключ замыкается икодовое слово проходит в последовательном коде в регистр – преобразователькода. С регистра кодовое слово в параллельном коде поступает в ЦАП. С выходаЦАП аналоговый командный сигнал поступает на аналоговый управляемый коммутатори в нужный канал.
Так как 7 каналов нужнасхема переключения каналов. Она реализована на схеме пересчёта элементарныхсимволов, состоящей из счётчика и дешифратора.
Как только со схемысравнения выходит сигнал пуск, этот сигнал запускает счётчик импульсов. Намизвестна разрядность кодовых слов, поэтому для формирования сигналапереключения канала можно использовать дешифратор.
После каждого 9 символана соответствующих выходах дешифратора появляется сигнал высокого уровня,именно он поступает на управляемый коммутатор, и каналы последовательнопереключаются.
Как только счётчикнасчитает 63 импульсов, что означает что прошли все 7 кодовых слов, сигнал свыхода дешифратора сбрасывает и останавливает счётчик, так же этот сигналотключает коммутатор и сбрасывает его схему переключения в начальное положениет.е. на 1 канал, и он же размыкает управляемый ключ.
Далее система ждёт прихода другого кадра и работаповторяется.
/>
6. Контур управления
В общемслучае контур управления состоит из нескольких контуров. Принято различатьвнутренние и внешние контура. Внутренние контура – это контуры стабилизации, авнешние контуры определяют движение летательного аппарата по траектории. Насбудет интересовать только внешний контур.
Внешний контуррадиоуправления имеет ряд особенностей:
1. Обязательное наличиезвена Автопилот-Снаряд (А-С). Входом этого звена является сигналрассогласования DU либокомандный сигнал Uk, авыходом — например угол определяющий направление скорости – γсн.
2. В контур должновходить радиозвено, которое определяет информационную связь между различнымипеременными, действующими в системе. Все радиотехнические устройства, с помощьюкоторых измеряются координаты, передаются сигналы управления, объединяются врадиозвено. Выходным сигналом радиозвена является сигнал рассогласования.
3. Кинематическое звено.Оно не связано с какой либо аппаратурой, а определяет соотношения междуразличными координатами и параметрами движения. Это звено указывает связь междувыходом звена Автопилот-Снаряд и координатами, являющимися входом радиозвена.
Будем считать, что у наскомандное радиоуправление первого рода, тогда контур управления имеет вид:
/>
7. Заключение
В данном курсовом проектебыла разработанная командная радиолиния КИМ-ФМ-ФМ, которая полностью отвечаеттребованиям технического задания. Схемная реализация получилась простой идешёвой, и что самое важное, может быть выполнена на отечественной элементнойбазе. Проект позволил мне изучить принципы построения командных радиолиний. Яизучил методы разделения каналов, которые в наше время просто необходимо знатьрадиоиженеру.
8. Список литературы
1. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобнымисигналами. /Москва
«Радио и связь» 1985г.
2. Пенин П.И. Системы передачи цифровой информации. /Москва «Советскоерадио» 1976.
3. Основы радиоуправления. под ред. В.А.Вейцеля и В.Н. Типугина М.: 1973 г.
4. Основы радиоуправления. под ред. В.А.Вейцеля и В.Н. Типугина М.: 1962 г.
5. СазоновД.М. Антенны и устройства СВЧ. /М.: Высшая школа 1998.
6.Учебное пособие «теоретические основы цифровойобработки сигналов» В.В. Езерский и В.С. Паршин /Рязань 1996г