РГРТУ
Пояснительная записка
к курсовому проекту
по дисциплине
Теоретические основы радиоэлектронной борьбы
Студент
ХодорченкоВиталий Валерьевич
Группа311
Специальность210305
2007
Введение
Задачиобеспечения помехопостановки (помехи радиоприему) и помехозащиты(помехоустойчивости) являются взаимосвязанными и противоборствующими сторонами.Часто они (задачи) используются в комплексе, с одной стороны, необходимо забитьпротивника помехами для срыва его нормальной работы, а с другой стороны,обеспечить хорошую помехоустойчивость своей РЛС, то есть обеспечить подавлениеактивных помех, применяемых противоборствующей стороной, и пассивных, связанныхс тем или иным способом их создания.
Помехоустойчивость технического устройства (системы) ─ это способностьустройства (системы) выполнять свои функции при наличии помех. Помехоустойчивость оценивают интенсивностью помех, при которыхнарушение функций устройства ещё не превышает допустимых пределов. Чем сильнеепомеха, при которой устройство остаётся работоспособным, тем выше его помехоустойчивость. Многообразие устройств и решаемых ими задач, содной стороны, и видов помех — с другой, приводят к необходимости специализированногоподхода при рассмотрении помехозащиты в каждом конкретном случае. Требования кпомехоустойчивости различных устройств отличаются большим разнообразием: так, врадиолокационных системах иногда считают допустимым пропуск отдельныхрадиолокационных станцией (за время однократного обзора контролируемой еюобласти пространства) до половины объектов, подлежащих обнаружению, а всистемах передачи данных, использующих ЭВМ, часто недопустима потеря дажеодного передаваемого знака из чрезвычайно большого их числа (например, ~ 109).Оценка рассматриваемого параметра может производиться на основе соотношениямежду помехой и сигналом, при котором обеспечивается заданное качествофункционирования, например в радиолокации — отношения сигнала к помехе, прикотором обеспечивается заданная достоверность обнаружения (вероятностьправильного обнаружения при определённой вероятности ложной тревоги). Приизвестных статистических характеристиках сигналов и помех может бытьтеоретически определена максимальная достижимая помехоустойчивость. Осуществление«оптимальных» устройств, реализующих такую устойчивость, обычно слишком сложно,а их неизбежные технические несовершенства не позволяют достичь её в полноймере. Поэтому обычно довольствуются устройствами, которые при наибольшей ихпростоте обеспечивают хорошее приближение к оптимальному устройству.Устойчивость к помехам, при действии аддитивных помех, может быть увеличенаповышением мощности передаваемых сигналов. При действии пассивных помех (врадиолокации) увеличением мощности сигнала существенного повышения устойчивостине дает, и требуется радикальное изменение используемых методов, напримерприменение помехоустойчивого кодирования либо самонастраивающегося(адаптивного) приёма.
Помехи радиоприёмупредставляютсобой электромагнитное излучение,воздействующее на цепи радиоприёмника, электрические процессы в самих цепях,которые препятствуют правильному приёму сигнала и не связаны с этим сигналомпосредством известной функциональной зависимости, а также искажения сигнала прираспространении радиоволн. Действие помехи проявляется в случайных(непредсказуемых) искажениях формы принимаемого сигнала, приводящих кискажениям формы изображения на экране кинескопа и т.д. В зависимости отпроисхождения их подразделяют на космические, атмосферные, индустриальные,умышленные (организованные), помехи от др. радиостанций, помехи, обусловленныеособенностями распространения радиоволн, а также собственные шумырадиоприёмника. В зависимости от характера воздействия на сигнал различаютаддитивные и мультипликативные (неаддитивные) П. р. Аддитивная помеха проявляет себя независимо от сигнала. Действиясигнала и аддитивной помехи складываются. Мультипликативная помеха возникаеттолько при наличии сигнала. Её действие проявляется в нерегулярном измененииуровня сигнала. Пример аддитивной помехи — собственный шум радиоприёмника,мультипликативной — эффект замираний.
Анализ задачи и ееформализация
Задачейданной курсовой работы является:
· расчет параметров бортовой РЛС(БРЛС), определяющей скорость и азимут летательного аппарата (ЛА) противника;
· расчет параметров помехопостановщика(мощность передатчика помех, средств создания помех, параметров помех);
· расчет зон прикрытия помехами;
· составление структурной схемыустройства;
· анализ эффективности примененияпомех и средств помехозащиты;
· оценка требований каппаратно-программным ресурсам средств конфликтующих сторон.
Расчетпараметров БРЛС будем производить в программной среде «Стрела». За основувозьмем:
· в качестве носителя РЛС — МиГ-31рис.1 (технические характеристики смотрите в приложении);
· тип станции — импульсно-доплеровская РЛС “БАРС” рис. 2 (технические характеристики смотрите вприложении);
Расчетпостановщика помех будем производить, опираясь на результаты расчета впрограммной среде «Стрела». В качестве носителя станции помехопостановкивыберем американский самолет-истребитель F-15 С рис.3.
Прирасчете необходимо учесть пассивные помехи, отражения от подстилающейповерхности, т.о. нужно предварительно подсчитать значения ЭПР помехи в м2.В качестве активной помехи в Т.З. определенна активно-шумовая помеха. Требуетсяв ходе работы определить необходимую мощность помехопостановщика и выбратьструктурную схему, позволяющую реализовать данную помеху. С другой стороны,требуется обеспечить нормальную работу БРЛС в условии действия помехи, применяемойпо МИГ-31. По окончании расчетов сделаем вывод об эффективности работыпомехопостановщика и помехозащиты.
Современные БРЛС являются сложными, комплексными,иерархически построенными информационными системами. Сложность БРЛСопределяется ее способностью решать одну и ту же задачу различными способами сиспользованием различных процедур (алгоритмов) обработки сигналов. Термин«комплексная система» характеризует то обстоятельство, что для получения нужнойинформации с требуемой точностью и достоверностью в БРЛС используются и датчикидругой физической природы (инерциальные, оптические и т.д.). Понятие«иерархическая система» подразумевает определенную соподчиненность различных подсистеми устройств БРЛС в процессе совместной обработки сигналов (информации), дающуювозможность снизить аппаратурные и вычислительные затраты.
В общем случае БРЛС предназначена для информационногообеспечения процедур наведения и зашиты летательных аппаратов и управления ихсредствами поражения. Для решения этих задач необходимо иметь разветвленную сетьрежимов работы. К этим режимам, прежде всего, относятся:
поиск и обнаружение воздушных и наземных целей с определениемих государственной принадлежности;
сопровождение целей, при котором формируются оценкифазовых координат, необходимые для информационного обеспечения всех используемыхметодов наведения и уклонения от средств поражения;
идентификация (распознавание) целей вплоть до их типас ранжированием по степени важности (опасности);
выдача команд целеуказания средствам поражения и формированиедля них команд радиокоррекции.
В качестве вспомогательных, но имеющих важноезначение, можно отметить режимы информационного обеспечения автоматическойдозаправки в воздухе и автономной автоматической посадки, в том числе инеоборудованные в радиотехническом отношении аэродромы (посадочные площадки).
Следует отметить, что БРЛС является составной частьюсистемы более высокого уровня иерархии, именуемой системой управлениявооружением и обороной (СУВО) самолета (вертолета), либо информационновычислительной системой.
В процессе поиска целей БРЛС просматриваетопределенную зону пространства, порядок просмотра которой определяетсярешаемыми задачами и видом используемой антенны. После обнаружения целей БРЛСпереходит к их автоматическому сопровождению. При этом может сопровождаться какодиночная цель, так и групповая со значительным разносом элементов группы попространству. На основе информации, извлекаемой из радиосигналов в БРЛСформируются оценки всех фазовых координат хрлс, используемыхдля наведения самолета-носителя и выдачи команд целеуказаний средствампоражения и сопрягаемым системам (например, оптико-электронным) длярезервированного подслеживания за целью. Кроме того, в БРЛС могут формироватьсяи некоторые информационные признаки (признак маневра (ПМ) цели, признак типацели (ПТЦ) по принятой классификации, приоритета опасной цели (ПОЦ), признакпомех и ряд других), способствующие адаптации летчика к окружающей обстановке.
Спецификой современного состояния авиации является то,что существенно возросли возможности самолетов-носителей по изменению своегоуглового и пространственного положения, расширилось поле значений и законовизменения скоростей и ускорений перемещений, качественным образом изменилисьвозможности авиационных средств поражения. Кроме того, бурное развитиеприкладных сторон фундаментальных наук, возрастающие способности датчиковразличной физиче- ской природы извлекать из геофизических полей все большийобъем информации и все возрастающие возможности вычислительных систем по объемупамяти и быстродействию, применение новых технологий дают возможность всеполнее удовлетворять требованиям информационного обеспечения все усложняющихсявидов и способов боевых действий на земле и в воздухе.
Расчет параметров средствпомехозащиты
Какуже отмечалось ранее, расчет будем вести в программной среде «Стрела». Запустивисполнительный файл программы, выберем закладку «Исследование», а затем «Расчетпараметров РЛС — классический метод»
Впоявившемся окне «Параметры системы» требуется указать параметры РЛС согласнотехническому заданию:
· в закладке «РЛС» рис.5, укажем вкачестве «Основного режима работы» — импульсно-доплеровский. Такой выбор связанс тем, что импульсно-доплеровские БРЛС по сравнению с импульсными станциями срежимом СДЦ обладают существенно лучшими характеристиками по обнаружению целина встречных курсах на фоне земли. «По назначению» — бортовая РЛС. «Скоростьносителя РЛС в м/с» — 3000 км/час (соответствует скорости МИГ-31на высоте 17500 м) или ≈ 833 м/с. «Однозначно измеряемаяскорость м/с» -830 м/с (соответствует ТЗ). «Тип обработки» — режекция икогерентное накопление.
· в закладке «Сигнал» рис.6, укажемв качестве «Типа сигнала» — простой. «Длина волны, см» — 3, такой выборсвязан с тем, что близко с этим значением (3,3 см) расположено окно прозрачности, следовательно, меньше затухание в среде.
· в закладке «Цель и помеха» рис.7укажем «ЭПР цели кв.м» — 3,6 (в соответствии с ТЗ). «Максимальнаскорость цели, м/с» — 830 м/с (в соответствии с ТЗ), но т.к. скоростиF-15 С на высоте 14000 м≈ 736 м/с ее и возьмем за исходную. «ЭПР помехи» — 825 м2 (расчет и рассуждения см. ниже). «Ширина спектра флюктуаций, Гц» — 10934.
Дляввода ЭПР помехи требуется ее рассчитать, что и сделаем ниже. Существует множество способов учета отражений отподстилающей поверхности. Для решениетаких задач в режиме квазинепрерывного импульса (КНИ) посредством выбора частотповторения зондирующих импульсов выделяется для частотного спектра отраженногосигнала подвижной цели поддиапазон доплеровских частот, свободный от отраженийподстилающей поверхности. Фактически создаются условия обнаружения цели на фонесобственных шумов приемника БРЛС.
Импульсно-доплеровскиеРЛС, как известно, используют метод станций, работающих на непрерывномизлучении. Спектр доплеровского сигнала, отраженного от поверхности земли слетящего объекта, представлен на рис. 8 На нем значению мощности сигнала S(Fд)в области доплеровской частоты Fд = 0 соответствуют высотные отраженияот точек подстилающей поверхности вблизи нормали, которая проведена с самолетана землю. Области частот Fдгл соответствуют отражению по оси лучаантенны РЛС, скользящего по поверхности земли со скоростью перемещения самолетав горизонтальной плоскости.
/>
Каквидно на рис.8, при скоростях сближения с целью, больших скорости самолета,отсутствуют сигналы, отраженные от земли, поэтому при атаке сверху вниз впереднюю полусферу цели отсутствует загрубление чувствительности приемника идальность обнаружения цели РЛС оказывается такой же, как и в свободномпространстве. При атаке в заднюю полусферу цели, имеет место загрублениечувствительности приемника за счет сигналов, принимаемых по боковым лепесткамдиаграммы направленности антенны. При этом, чем ниже высота полета самолета,тем больше загрубление приемника и, следовательно, меньше дальность обнаруженияцели.
Посколькудля РЛС самолета не представляется возможным реализовать метод непрерывногоизлучения, так как невозможно разместить две антенны в носовой части самолета,был предложен импульсно-доплеровский метод с высокой частотой повторения (ВЧП)излучения зондирующих импульсов. Этот метод заключается в том, что при атаке впереднюю полусферу цели выбирается частота повторения импульсов Fп большая,чем максимальная доплеровская частота цели. Периодически излучаемые зондирующиекогерентные импульсы можно рассматривать как сумму гармонических составляющих счастотами fk = f0+ kFп, где f0 — несущаячастота РЛС, a k — любое целое число. Каждая составляющая с частотой fkподобна непрерывному зондирующему сигналу; максимальное и минимальноедоплеровское приращение частоты сигналов, отраженных от подстилающейповерхности, образуется как 2Vc/Ak и -2Vc/Аk соответственно, где Аk= = c/fk, а с — скорость распространения радиоволн. При этом,значение мощности доплеровского сигнала отражения от земли по каждойсоставляющей модулирируется в соответствии с огибающей спектра зондирующихимпульсов Sт. В результате этого спектр отраженного от земли доплеровскогосигнала имеет вид, показанный на рис. 9.
/>
Приатаке с задней полусферы цели применяется метод средней частоты повторения(СЧП) излучения зондирующих импульсов. При этом анализируются доплеровскиечастоты ниже «пика земли» (Fдгл). Получается неоднозначноеизмерение дальности до цели и скорости сближения с ней. Весь интервалоднозначной дальности для выбранного периода повторения зондирующих импульсовразбивается на равные интервалы Dp, соответствующие разрешающейспособности РЛС по дальности, и в каждом из них производится частотный анализ вдиапазоне доплеровских частот цели. Иллюстрацией разбиения временной оси для«нарезки» интервала однозначного определения дальности до целиявляется рис. 10.
/>
Еслиисключить определенное количество участков по дальности, соответствующих высотеполета самолета, при которой загрубление приемника не обеспечивает необходимуюдальность обнаружения цели, то при снижении самолета дальность, на которойосуществляется прием отражений от земли, не будет уменьшаться, как и дальностьобнаружения цели. При изменении частоты повторения зондирующих импульсовобеспечивается обнаружение цели на участках дальности, где были«заперты» приемники РЛС. Отсутствие в режиме КНИ средней частотыповторения импульсов в доплеровском диапазоне частот зон, свободных ототражений подстилающей поверхности, осложняет процесс обнаружения цели. Онстановится зависимым от типа подстилающей поверхности. Причем, в силу наличияселекции по дальности и скорости, режиму КНИ СЧП свойственно собирать фонподстилающей поверхности от отдельных ее участков, которые, естественно, по-разномуотражают зондирующие сигналы БРЛС.
Длямалых по сравнению с длиной волны и пологих неровностей применим методвозмущений (мелкомасштабная модель). Отраженная волна представляется в видесуммы волн от гладкой поверхности, определяемой коэффициентами отраженияФренеля и обусловленной мелкими неровностями. Если радиус кривизны неровностеймного больше длины волны для плавных неровностей достаточно больших размеров,применим метод Кирхгофа (крупномасштабная модель). При этом отраженное полевычисляется по законам геометрической оптики, т.е. так же, как при отражении отбесконечной касательной плоскости в данной точке поверхности. С учетом того,что в этой модели затенение одних участков поверхности другими отсутствует,можно воспользоваться коэффициентами отражения Френеля.
При оценке участка гладкой поверхности, эффективноучаствующего в формировании отраженного сигнала в сторону РЛС, можновоспользоваться зонами Френеля. Рассмотрим случай вертикального облученияземной поверхности. Метод построения зон ясен из рис. 11.
/>
Для первой зоны разность хода лучей до центра зоны идо любой точки внутри зоны не превышает λ/4, что после отражения награнице зоны соответствует разности хода λ/2, т. е. фазовому сдвигу 180°.Остальные зоны строятся аналогично. Отсюда следует, что первая зона являетсякругом с радиусом:
/>
так как обычно H>> λ/4, где H– высота БРЛС над землей.
Что касается остальных зон, то они образуют кольца.Вторая зона имеет внутренний радиус R1 и внешний:
/>
последующие радиусы равны:
/>
/>
и т. д. Так как площадь k-го кольца:
/>
т. е. площади колец зон равны. Вследствие того, чтосигналы, отраженные от этих зон, имеют разные знаки, происходит их взаимнаячастичная компенсация и результирующий отраженный сигнал соответствует приблизительнополовине формируемого первой зоной Френеля, что и определяет главную роль этойзоны.
Произведем расчет ЭПР помехи от подстилающейповерхности на разных высотах носителя БРЛС, результаты сведем в таблицу 1.
Таблица 1.
H, м 20 600 17 500 15 000 10 000 5 000 1 000
Sk, м2 970.752 824.668 706.858 471.239 235.619 47.124
Порезультатам построим зависимость Sk=f(H) рис.12.
/>
При расчете мощности и спектра отражений отповерхности земли можно использовать геометрические представления. Совместимначало координат с носителем РЛС, которая работает в импульсном режиме, иаппроксимируем диаграмму направленности антенны в виде главного лепестка исплошной сферы боковых лепестков.
Тогда поверхность земли, точки которой являютсяисточником отражений, формирующих сигнал пассивной помехи на входе приемника вкаждый момент времени, представляет собой кольцо, ширина которогопропорциональна длительности зондирующего импульса τи, а радиус определяетсятекущей задержкой отраженного импульса в пределах однозначной дальности.
В режиме низкой частоты повторения (НЧП) образуетсяодно кольцо, которое последовательно перемещается в пределах от минимума домаксимума однозначной дальности, что показано на рис. 13.
/>
В тех же пределах в режиме высокой частоты повторения(ВЧП) и средней частоты повторения (СЧП) одновременно на поверхности землиобразуется система колец, расстояние между которыми пропорционально периодуповторения Т (рис. 14).
/>
Рис. 14 соответствует одному рассматриваемому моментувремени. Пунктиром показаны помехи по главному лепестку диаграммынаправленности. Отраженный сигнал от земной поверхности в режиме ВЧП и СЧПприходит в приемник с нескольких колец дальности одновременно. Число такихколец определяется следующим образом:
/>
Где D– однозначная дальность, ΔDт – дальность,соответствующая периоду повторения Т.
Учитывая в согласованном фильтре многоканальнуюобработку по частоте, отраженный сигнал с колец дальности рассортируем подоплеровской частоте.
Нанесем на кольца дальности (рис. 14) линии равныхдоплеровских частот, называемых изодопами. Изодопы имеют вид гипербол иопределяются скоростью носителя РЛС. Ширина изодопы соответствует полосепропускания доплеровского фильтра Δf.
В результате построения на земной поверхности образуютсяучастки, суммарная площадь которых определяет мощность отражений от земнойповерхности в одном фильтре обработки. На рис. 14 для одной изодопы эти участкизаштрихованы.
Суммарная площадь участков определяется числом колецдальности, которые пропорциональны периоду повторения Т. В режиме СЧПчисло колец дальности получается меньше по сравнению с ВЧП, на основании чегоплощадь отражений от земной поверхности уменьшается.
Приведем методику расчета мощности помех, соответствующихотражениям от земли. Считаем известными путевую скорость полета носителя V,высоту полета Н, ширину доплеровского фильтра Δf,период повторения РЛС Т, максимальную однозначную дальность D, длину волны λи длительность зондирующего импульса τи. Линия полетаносителя совпадает с осью х, по которой располагается координатадальности, что показано на рис. 15
помехозащита импульсный помеха сигнал
/>
Для любого угла места β частота Доплера:
/>
Определим угол Δβ, соответствующийполосе пропускания доплеровского фильтра ДГ и пропорциональный ширине линииизодопы:
/>
Построим изодопу для выбранного угла β впространстве, в координатах х, у,z (рис.16).
/>
Расчеты показывают, что для гиперболы, построенной източки А (рис. 15) в плоскости х, у, лежащей на земной поверхности,углы асимптот всегда равны углу β. На рис. 17 приведенная ранее изодопапредставлена в плоскости х, у.
/>
Величина Δх (рис. 15) определяет ширинулинии изодопы на земной поверхности, пропорциональной величине Δf.
Если по ширине изодопы провести асимптоты, то уголмежду ними составит величину Δβ, такую же как на рис. 15.Следовательно, ширина изодопы при ее продолжении увеличивается пропорциональновеличине Δβ. Тогда площадь участка ΔS,определяемого пересечением изодопы и кольца дальности ΔS=ab, где a─ сторона,определяемая наклонной дальностью D и величинойΔβ и b ─ сторона, котораяпропорциональна длительности τи. На основании изложенногоплощадь одного участка, соответствующая первому кольцу дальности ΔS,определяется:
/>
· в закладке «Параметры 1» рис.18укажем «Мощность передатчика, кВт» — 5, «Коэффициент усиления антенны» — 10000,«Энергетическая дальность, км» — 123, «Разрешение по дальности, м» — 200, «Вероятностьправильного обнаружения» — 0,95, «Вероятность ложной тревоги» — 10-6,«Потери при обработке, дБ» — 3.
· в закладке «Параметры 2» рис. 19укажем для азимутальной плоскости: «Максимальный угол сканирования, гр.» — 70,«Минимальный угол сканирования, гр.» — (-70), «Разрешение, гр» — 5; дляугломестной плоскости: «Максимальный угол сканирования, гр.» — 20, «Минимальныйугол сканирования, гр.» — (-20), «Разрешение, гр» — 5; «Время обзора секторасканирования» — 1,28 с. Расчет числа импульсов в пачке зондирующего сигналавести, исходя из времени обзора сектора сканирования.
Значения,указанные в закладках «Параметры 1» и «Параметры 2» были выбраны согласно ТЗ ихарактеристикам БРЛС «БАРС» см. приложение. Теперь программа выполнитрасчет параметров РЛС, согласно принятым параметрам, рис. 20.
Впрограммной среде «Стрела» имеется возможность отображения некоторыхрезультатов в виде зависимостей, которые представлены на рис. 21.
/>
Каквидно из рис. 21:
· увеличение числа импульсов в пачкеприводит к большему значению энергетической дальности, что можно объяснитьнепосредственной связью числа импульсов в пачке N скоэффициентом передачи сигнала kс(kс= N),а последнее связано с энергетической дальностью R, причемчем больше kс, тембольше R [5].
· увеличение Nприводит к повышению вероятности правильного обнаружения D,что вполне удовлетворяет теории [5].
· дальность связана с мощностьюпередатчика основным уравнением дальности радиолокации (как корень четвертойстепени), согласно которому увеличение мощности приводит к возрастаниюэнергетической дальности.
· увеличение энергетическойдальности приводит к уменьшению значения правильного обнаружения, связанноданное явление может быть с тем, что на больших дальностях хуже разрешениецелей, больше сказывается влияние среды на распространяющуюся волну и многиедругие факторы.
Какранее отмечалось, требуется обеспечить защиту БРЛС от пассивных помех в видеподстилающей поверхности.
Способы оптимальной обработки сигналов в импульсно-доплеровской РЛС
Врежиме ВЧП обнаружение сигналов от целей ведется на фоне шума приемника.Отраженный сигнал от цели представляет пачку радиоимпульсов с неизвестнойдоплеровской частотой, которая подвергается когерентной обработке. Чтобы учестьдоплеровский сдвиг частоты, широко используются гребенчатые фильтры,представляющие набор узкополосных фильтров, осуществляющих когерентноенакопление.
Ожидаемую пачку импульсов (копию сигнала) u(t) можнопредставить в виде произведения двух колебаний: последовательностивидеоимпульсов u1(t) и высокочастотного колебания u2(t) несущей частоты f, модулированногоогибающей пачки, т.е.
u(t)= u1(t) u2(t),
которое соответствует ожидаемому сигналу. Еслиаддитивную смесь сигнала с шумом на входе приемника обозначить y(t), то отклик согласованного фильтра даёт на выходекорреляционный интеграл R:
/>
Откуда вытекает следующий оптимальный алгоритмобработки пачки радиоимпульсов: принимаемая реализация колебаний y(t) стробируется. При этом получается колебание u(t)=u1(t)u2(t). Стробирование необходимо осуществлятьв соответствии со временем запаздывания сигналов. При неизвестном временизапаздывания необходима многоканальная схема. Каждый временной каналотносительно соседнего стробируется импульсной последовательностью, задержаннойна длительность одного импульса пачки τи. Тогда число временныхканалов m водном периоде повторения Т определяется m=T/τи и соответствуетвеличине скважности. В каждом канале дальности необходимо осуществитьнакопление сигналов пачки, т.е. вычислить интеграл. Интегрирование осуществляетсяузкополосным фильтром.
При неизвестной доплеровской частоте цели в каждомстробируемом канале число доплеровских фильтров должно быть таково, чтобыперекрывать весь диапазон доплеровских частот, который в импульсных системах.благодаря периодичности спектра, можно принять равным Fп.
Таким образом, согласованный фильтр обработки имеетструктуру, представленную на рис. 22.
/>
Согласованные фильтры одиночного радиоимпульса (СФОИ)стробируются по дальности с числом временных сигналов m.В каждом канале ставятся узкополосные доплеровские фильтры, перекрывающиедоплеровский диапазон целей, где производится накопление сигнала.Детектирование огибающей сигнала осуществляется в блоке последетекторнойобработки, на выходе которого в пороговом устройстве (ПУ) происходит сравнениес пороговым уровнем с целью обнаружения сигнала. В блоке определения параметрасигнала (БОПС) определяются параметры цели, такие как скорость, дальность ит.д.
При обнаружении цели определяется доплеровская частотацели по номеру доплеровского фильтра и рассчитывается скорость цели:
/>
Практически вместо СФОИ лучше использовать усилительпромежуточной частоты (УПЧ), параметры которого согласованны с параметрамисигнала, а узкополосные доплеровские фильтры выполнить в виде блока цифровойобработки, включающего память на всю пачку и обработку на основе быстрогопреобразования Фурье (БПФ). Тогда согласованный фильтр имеет структуру,представленную на рис. 23.
/>
Стробирование по дальности выполняется в стробирующихкаскадах, подключенных к выходу УПЧ, на которые подаются временные стробыдлительностью τи. Количество стробирующих каскадов равноm.
Обработка по частоте Доплера в каждом временном каналепроизводится на видеочастоте, в двух квадратурных каналах, где с помощьюфазовых детекторов (ФД) полезная информация из фазы переходит в амплитуду. Для цифровойобработки необходимо информацию с выхода ФД преобразовать в цифровые коды, чтовыполняется с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП).
Блок, обозначенный как БПФ, включает память на всюпачку отраженных импульсов и обработку в виде БПФ.
На выходе БПФ образуется n частотныхканалов, где n — числоимпульсов в пачке, отраженной от цели. Полоса пропускания каждого доплеровскогофильтра в этом случае будет:
/>
В БПФ производится когерентное накопление сигнала y(t). Объединениеквадратурных каналов производится в блоке объединения квадратур (БОК), причемобъединение производится для каждого частотного канала. Обнаружение полезногосигнала происходит на выходах многоканального (n каналов)порогового устройства (ПУ). Дальнейшая обработка в виде фиксации обнаружения иизмерения параметров цели производится в блоке определения параметров сигнала(БОПС).
Величина порогового сигнала qна выходе когерентного накопителя:
/>
Где qвх– отношениенапряжения полезного сигнала (uсвх) ксреднеквадратическому значению шума (σшвх) на входе устройстваобработки.
Структура фильтра, представленного на рис. 23, реальнов цифровом виде выполняется на одном АЦП и спецпроцессоре с одним БПФ.Многоканальность по времени реализуется за счет разбиения по временным тактамработы АЦП и БПФ.
На рис. 24 приведены спектры соседних гармоник,отраженных от пассивных помех, от цели и с учетом частотной характеристикисогласованного фильтра, выполненного в виде многоканального доплеровскогофильтра, показанного на рис. 22 для режима ВЧП.
/>
Аналогичный спектр на рис. 25 представлен привыполнении многоканального доплеровского фильтра в виде БПФ, структурная схемакоторого показана на рис. 23.
/>
Особенность обработки, показанной на рис. 24, состоитв том, что доплеровские фильтры расположены в зоне спектра, свободного отпассивной помехи. При изменении скорости носителя РЛС меняется положение точек f±Fдmах, чтоприводит к изменению зоны спектра, свободного от пассивных помех. В этом случаедля перекрытия всей зоны спектра, где может находиться полезный сигнал, следуетпроизводить адаптивную привязку начала гребенки доплеровских фильтров кскорости носителя РЛС (к точкеf±Fдmах).
В случае использования БПФ (рис. 25) по ширине спектрапассивных помех Fдmах рассчитывают количество частотных каналов БПФ, вкоторых находится помеха, и эти каналы в обнаружении полезного сигнала неучаствуют. Из всего анализа можно сделать вывод, что схема рис. 23 хоть исложнее схемы рис. 22, но обеспечивает лучшие результаты, так как учитываетизменение скорости носителя РЛС (для избавления от пассивной помехи выберу этусхему).
В техническом задании также указана активная помеха(АП) – уводящая по скорости. Такой тип помех используется для обеспечения срываавтосопровождения цели по координатам (дальности, скорости). В отличие от помехтипа ложная цель, уводящие помехи динамически изменяют свои параметры, т.е.принимая сигнал от РЛС, они преднамеренно изменяют в нем какой-либо параметр (вносятдополнительную задержку, изменяют фазу и др.), после чего переизлучают его внаправлении станции, тем самым, обеспечивается автозахват ложной цели и еесопровождение. Бороться с такой помехой можно, с помощью следующего алгоритма:
скоростно-пороговый алгоритм заключается в следующем:
/>
Если равенство выполняется, то параметры дальности Rи скорости V согласованы и идет сопровождение цели. Если невыполняется, то это уводящая помеха. Иначе говоря, зная, что скорость естьпервая производная от дальности, сравнивая оценку с вычисленной скоростью можносделать вывод о наличии или отсутствии помехи.
/> , где
/>
Если ΔV=10км/ч – это ложная цель и нужноснять ее с сопровождения. Реализация данного метода будет показана наструктурной схеме БРЛС ниже.
Расчет параметровпомехопостановщика
Общей задачей применения активной помехи, в нашемслучае является сокрытие объекта в некоторой области пространства, уменьшениезоны видимости подавляемой РЛС, уменьшении вероятности правильного обнаруженияподавляемой РЛС.
Существует несколько способов реализации такой помехи:
— усиление исходного шумового сигнала;
— формирование активной помехи из самого полезногосигнала.
Остановимся на рассмотрении второго способа.
При постановке активной помехи возможны две ситуации:
— передатчик активных помех расположен непосредственнона прикрываемом объекте (самоприкрытие).
— постановщик активных помех расположен в вынесеннойточке пространства.
Остановимся на рассмотрении первой ситуации.
Наиболее перспективной схемой постановщика активныхпомех, является схема с применением фазированных антенных решёток (ФАР). ФАРпозволяет сконцентрировать энергию в узком луче и направить его на подавляемыеРЭС, за счёт фазирования удаётся довести мощность излучения до величины:
/>
Выбранный вариант схемы представлен на Рис.26.
/>
Мощность передатчика активных помех должнасоответствовать приблизительно 10% от мощности передатчика подавляемой РЛС.Таким образом мощность передатчика активных помех будет составлять 500 Вт.Коэффициент усиления антенны передатчика активных помех будет равен 100.Необходимо иметь ввиду что частота на которой ставится активная помеха должнасоответствовать частоте на которой работает РЛС. Иными словами спектр помехидолжен соответствовать полосе пропускания приёмника РЛС, рассогласование этихпараметров будет приводить к неэффективности такой помехи.
Защита от активной помехи
Несмотряна общую высокую эффективность применения активной шумовой помехи (АШП),существенный недостаток при использовании состоит в том, что их легкообнаружить. Это ставит в уязвимое положение ПАП, а также позволяет применитьразличные меры борьбы с помехами:
— работа РЛС в короткий промежуток времени;
— смена несущих частот (если РЛС многочастотная);
— использование сложных сигналов;
— использование длительного когерентного накопления.
Новсе эти вышеуказанные методы либо приводят к неудобству работы РЛС, либо кизначальному проектированию РЛС с возможностью таких режимов работы. Одним изперспективнейших методов борьбы с АШП является адаптивных антенных решёток.
Оптимальнуюобработку сигналов в решётках можно рассматривать как задачу оптимальнойфильтрации, основной целью которой является улучшение приёма или обнаруженияполезного сигнала, когда наряду с ним присутствуют помехи. При этом полезныйсигнал может иметь один или несколько неопределённых параметров (таких какпространственное положение его источника, энергия и начальная фаза сигнала),которые необходимо оценить.
Посколькулюбая многоэлементная антенная решётка может использоваться для осуществленияпространственной фильтрации или, что то же самое угловой селекции, топервоначальный подход к решению проблемы сводился к получению требуемых ДН снулями в направлении источников помех с помощью весового суммирования сигналовотдельных элементов решётки.
Приболее общем подходе к проблеме обнаружения сигнала на форму ДН не накладываетсякаких-либо ограничений. Структура процессора для обработки сигналов решёткиобусловлена выбранным критерием оптимальности и получается в результатематематического решения рассматриваемой задачи. При это операция формированияДН становится частью алгоритма оптимальной обработки сигналов, хотя такаяоперация и не была задана в самом начале. Полученное устройство обработки(процессор) будет настолько близко к оптимальному, насколько используемыематематические модели соответствуют действительным условиям работы системы.
Прииспользовании большинства известных критериев эффективности оптимальные решения(оптимальные весовые векторы) тесно связаны между собой. Наиболее известнымоптимальным решением для линейной антенной решётки с числом элементов nявляется n-мерный вектор комплексных весовых коэффициентов:
/>
ГдеR – комплексная корреляционная матрица помех,размерности n*n, S – n-мерный вектор ожидаемого сигнала. Отсчёты смесисигнала и помехи, соответствующие каждому элементу антенной решётки, в формулевзяты в некоторый момент времени />.
Практическаяреализация алгоритма связана с решением проблемы априорной неопределённости,которая заключается в отсутствии информации о корреляционной матрице помех R.Одним из методов решения данной проблемы является адаптация, представляющаясобой процедуру настройки параметров антенной решётки на основе данных,последовательно извлекаемых из принимаемой смеси сигнала и помех. Важным этапомявляется выбор алгоритма адаптации, поскольку он непосредственно влияет как наскорость переходного процесса (сходимости), так и на сложность техническойреализации системы в целом.
Средивсего многообразия адаптивных алгоритмов наиболее распространёнными являютсядва класса:
— алгоритмы, основанные на вычислении коэффициентов весового вектора антеннойрешётки путём непосредственного обращения заранее оцениваемой корреляционнойматрицы (метод НОМ);
— градиентные адаптивные алгоритмы, приводящие к устройствам обработки скорреляционными обратными связями (КОС).
Первыйкласс алгоритмов теоретически обеспечивает самую высокую скорость переходныхпроцессов адаптации, однако требует больших вычислительных затрат при большихразмерностях корреляционной матрицы.
Второйкласс, несмотря на сравнительную простоту и высокую эффективность вустановившемся режиме, имеет ряд недостатков, главным из которых являетсядлительный переходной процесс адаптации, особенно в случае сильнокоррелированных помех. Кроме того, системам КОС присуща нестабильность приизменении мощности помехи, а также при наличии мощного сигнала от цели.
Напрактике в целях упрощения аппаратурной реализации переходят к частичнойадаптации, когда весовой коэффициент /> определяется не для каждогоэлемента фазированной антенной решётки (ФАР), а для двух или несколькихподрешёток, на которые разбивается ФАР. При этом адаптация осуществляется непутём подстройки фазовращателей ФАР, а на видеочастоте в процессоре сигналов.Так в простейшем случае при разбиении линейной ФАР надве подрешётки получаетсядва пространственных канала (Рис.27). При этом техническая реализацияадаптивного алгоритма первого класса не представляет больших сложностей.
/>
АлгоритмНОМ представляет собой выражение />, в котором матрица Rзаменяется её оценкой максимального правдоподобия (ОМП). Вектор Sобеспечивает согласованный приём (накопление) сигнала. Поскольку параметрысигнала (направление прихода) априори неизвестны, стандартный подход к решениюзадачи накопления сводится к перебору всевозможных значений, это реализуетсяэлектрическим сканированием луча ФАР. Электрическое сканирование реализованонепосредственно фазовращателями ФАР />, которые обеспечивают синфазностьотсчётов сигнала в обоих каналах, поэтому в формуле принимаем векторкомплексных амплитуд сигнала S={1,..1}/>(случай полностью известного сигнала). При этомоптимальная обработка сигнала на фоне АШП по заданному алгоритму сводится квычитанию из отсчётов 1-го канала Y1 отсчётов 2-го Y2,умноженных на оценку комплексного коэффициента корреляции R, инаоборот, из отсчётов 2-го канала – отсчётов 1-го (компенсация помехи) ипоследующего сложения результатов вычитания (накопление сигнала). Оптимальныйвесовой вектор будет иметь вид />, где * — знак комплексногосопряжения. Устройство, осуществляющее вычитание Z=Y1-Y2Rкомплексных отсчётов, называется компенсатором помехи. Алгоритм ОМПкомплексного коэффициента корреляции R имеет вид:
/>
ГдеY1,2 – отсчёты на выходе соответственно 1-го и 2-гопространственных каналов, m – число усреднений. Алгоритм ОМП предусматриваетусреднение по совокупности независимых отсчётов помехи. Для случая импульсногосигнала с большой скважностью, когда отражённый сигнал находится в одномэлементе разрешения по дальности, для усреднения используют отсчёты разныхэлементов разрешения по дальности. При большом количестве усредняемых отсчётоввлиянием одного отсчёта полезного сигнала (сигнал находится в одном элементеразрешения) на оценку коэффициента корреляции помехи можно пренебречь.
Структурнаясхема компенсатора АШП для пары пространственных каналов приведена на Рис.28.Кроме блоков БПФ и вычитающего сумматора на схеме показаны измерителькоэффициента корреляции (ИКК) и комплексный перемножитель (/>).
/>
Расчет зон прикрытия помехами
Покажемвлияние ЭПР от подстилающей поверхности на дальность действия РЛС рис.29.
/>
/>
Сувеличением ЭПР помехи дальность действия РЛС уменьшается связанно это сбольшим отражением в сторону РЛС, что может приводить, в свою очередь, кзапиранию приемника.
Дляболее наглядного отображения зон прикрытия активными помехами, приводитсяРис.30:
/>
Интереспредставляет зависимость дальности действия РЛС от мощности передатчика, вусловиях применения активных помех, её можно получить из формулы:
/>
/> - мощность передатчика РЛС;
/> - коэффициентусиления антенны РЛС;
/> - ЭПР цели;
/> - коэффициентпередачи, берётся равным единице;
/> - коэффициентполяризации, берётся равным единице;
/> - мощностьпередатчика ПАП;
/> — коэффициентусиления антенны ПАП.
Таккак цель осуществляет самоприкрытие, тои сигнал и помеха приходят по главномулучу.
Зависимостьмаксимальной дальности обнаружения от мощности постановщика помех имеетследующий вид:
/>
Отсюдавидно, что при остальных фиксированных параметрах энергетическая дальность БРЛСуменьшается существенно. В реальности же существует некая минимальная дальность,начиная с которой эффективность помехопостановки падает. Это происходитвследствие того что вместе с увеличением сигнала помехи на входе БРЛС,происходит увеличение и сигнала от цели, так как помехопостановщик и цельсовмещены.
Анализ эффективности применениякомплекса помех и средств помехозащиты
Эффективностьподавления помехи компенсатором характеризуется коэффициентом подавления Kп=Рпвх/Рпвых.Вычисляя мощность помехи на выходе компенсатора, нетрудно показать, чтокоэффициент подавления в установившемся режиме равен:
Кп=1/(1-/>)
Где/> — модулькоэффициента корреляции R.
Внашей ситуации, ситуации самоприкрытия, эффективность помехи тем выше, чембольше расстояние от БРЛС до цели, и падает по мере его уменьшения.
Оценка требований каппаратно-программным ресурсам средств конфликтующих сторон
Такогорода оценка позволяет сделать выводы о современных возможностях электроники итехники в целом, достичь на данном этапе желаемого результата. Наличие реальныхограничений физических возможностей летчика делает настоятельно необходимымразработку беспилотных боевых самолетов. Следует отметить, что в конечном счетеиспользование беспилотных боевых самолетов имеет и явный экономический аспект,направленный на удешевление боевых действий. Положительный опыт применениябеспилотного боевого самолета США RQ-1A«Предатор» (Хищник) при уничтожении группировок талибов в горах Афганистанапоказывает, что эта задача уже переведена в практическую плоскость.
Необходимо, однако, подчеркнуть, что использованиебеспилотных боевых самолетов, особенно в воздушном бою, потребует разработкиновых тактических приемов их использования с существенно более высоким уровнеминформационного обеспечения, в рамках которого инвариантные к метеоусловиямБРЛС будут играть все возрастающую роль.
Непрерывность поступления высокоточной информацииявляется одним условием эффективного решения боевых задач. В связи с этим однимиз важнейших свойств БРЛС является ее способность работать в любой (сложной)помеховой обстановке. Эта способность должна обеспечиваться:
· разработкой комплексных системанализа сигнально-помеховой обстановки;
· созданием эффективных средствзащиты от сигналоподобных и многоточечных помех;
· использованием скрытных, в томчисле и пассивных режимов работы;
· комплексированием датчиковразличной физической природы;
· использованием многопозиционных системи групповых действий;
· разработкой эффективных средствзащиты;
использованием своих средств РЭБ в интересах помехозащиты.
Что же касается помехопостановки, то здесь требуетсяразработка новых алгоритмов и более быстродействующих вычислительных устройств.Так же хорошо бы разработать алгоритмы, позволяющие отслеживать изменениеситуации в реальном времени. Таким образом, на устройства помехопостановкинакладываются порой более жесткие требования по быстродействию, нежели к БРЛС,для которой это условие играет не малую роль. Подводя итог, можно сказать, чтодля улучшения возможностей противоборствующих сторон требуется освоение новыхтехнологий и материалов, поиск эффективных математических решений.
Выбор и технико-экономическоеобоснование технологической базы для реализации проекта
Всвязи с тем, что отечественная промышленность далеко отстает от зарубежной, аряд радиоэлементов и деталей вообще не производится, всем разработчикам военнойтехники приходится использовать зарубежную базу. Такой подход сказывается настоимости разработки, а самое главное трудно сказать, несмотря на всевозможныеисследования и проверки, снабжена ли та или иная микросхема специальным чипом,который в случае необходимости приведет выходу из строя устройства. Дляреализации проекта потребуется использование импортных микросхем (АЦП, ЦАП идр. вычислительные устройства).
Экономическоесовершенство БРЛСоценивается по критерию стоимостиее жизненногоцикла (СЖЦ), который включает в себя: стоимость разработки, закупочнуюстоимость, стоимость эксплуатации, стоимость модернизации и снятия сэксплуатации. Многолетние статистические данные показывают, что затраты наэксплуатацию составляют более 50% СЖЦ, поэтому при снижении стоимостиэксплуатации может быть получена значительная суммарная экономия. В своюочередь, стоимость технической эксплуатации БРЛС определяется:
· стоимостью разработки и применениясистемы технической эксплуатации (СТЭ);
· методами и техническими средствамиконтроля, диагностирования и управления техническим состоянием БРЛС в воздухедля обеспечения ее отказоустойчивости в течение времени применения поназначению и на земле, при техническом обслуживании и ремонте;
· надежностью БРЛС, т.е. ее безотказностью,ремонтопригодностью, долговечностью и сохраняемостью;
· организационно-штатной структуройинженерно-технического состава (ИТС) и стоимостью его обучения.
Применяемая в настоящее время планово-предупредительнаяСТЭ бортового оборудования по существу является СТЭ по ресурсу. Она включает всебя мощные наземные средства контроля и диагностирования, с помощью которыхИТС проводит большое количество различных (затратных) профилактических работ(подготовку к полетам, периодические, регламентные работы и т.п.). Результатыконтроля технического состояния при применении по назначению в воздухе неиспользуются и расшифровываются лишь по необходимости притехническом обслуживаниина земле. Все это приводит к снижению эффективности применения БРЛС, ростуошибок, допускаемых летным составом, а, главное, к непроизводительному расходуресурса бортового оборудования на земле, который достигает 30...40%.
Основные исходные данные для создания перспективнойэкономичной СТЭ БРЛС — набор рабочих режимов бортовых систем, наличие в нихинформационной, функциональной и структурной избыточностей, а также показателибезотказности программного обеспечения и аппаратуры.
В авиационных бортовых системах в качестве сетевоймагистрали давно служит шина, выполненная по стандарту MIL– STD– 1553B. Этодетерминированная надежная шина передачи данных со скоростью 1 Мбит/с. Она используетсядля подключения датчиков и контроллеров реального времени к вычислительныммодулям бортовой вычислительной системы. Ее массовость объясняется следующимифакторами:
· линейной архитектурой локальныхсетей;
· возможностями резервирования;
· поддержкой как простых, так и интеллектуальныхузлов;
· высокой электрической защищенностью:
· доступностью компонентов;
· гарантированным детерминизмом вусловиях реального времени.
Несмотря на все привлекательные стороны шины MIL– STD– 1553B, которыеспособствовали ее широкой популярности, применение этой шины в более скоростныхпо обмену информацией военных системах сдерживается довольно низкой скоростьюпоследовательной передачи данных — всего 1 Мбит/с.
На замену MIL– STD– 1553B претендуют такие известные стандарты высокоско-ростнойсвязи, как FiberDistributedDataInterface(FDDI), FiberChannel, ATM и др.
Составление структурной схемыустройства и описание ее работы
Структурная схема импульсно-доплеровской РЛС
Структурная схема бортовой РЛС приведена на рис. 35(так же имеется в графическом материале). На структурной схеме показано взаимодействиеосновных узлов импульсно-доплеровской РЛС. Режимы работы синхронизатора (С)задаются бортовой ЦВМ. Приемник с усилителем промежуточной частоты (УПЧ) имееткак минимум два идентичных канала: дальномерный и угломерный. С угломерногоканала поступает информация об угловых координатах цели в режимеобзораи автосопровождения. Информация с дальномерногоканала служит дляобнаружения, измерения параметров цели в различных режимах.
Основная обработка производится в согласованномфильтре, состоящем из m временных каналов, каждый из mканалов состоит из селектора дальности (СД), квадратурных фазовых детекторов(КФД), АЦП, БПФ, блока объединения квадратур (БОК) и порогового устройства(ПУ). Широкой линией показана обработка в двух квадратурных каналах. Выходы ПУ,число которых определяется числом отраженных импульсов в пачке n,подключены к БЦВМ, где в соответствии с заложенными алгоритмами решаются задачиобнаружения, измерения параметров цели.
Системы автосопровождения по скорости (АСС), дальности(АСД), направлению (АСН) решают задачу сопровождения выбранной цели. Устройствоуправления (УПР) и привод (П) по информации с БЦВМ изменяют положение антенногоустройства.
Перевод системы на автоматическое сопровождение цели осуществляетсяпосле режима обзора и захвата цели на автосопровождение.
Сканирование луча антенны можно осуществлять построчному методу двумя циклами. Если четные и нечетные строки проходить лучом впротивоположных направлениях, то частоту повторения от строки к строке можноменять с высокой на среднюю и наоборот. Циклы отличаются порядком изменениячастоты повторения при переходе с четных на нечетные строки, так что за двацикла режимы ВЧП и СЧП используются для просмотра всего пространства, обеспечиваявсеракурсное обнаружение целей.
/>
Заключение
Врезультате работы была проделана очень интересная работа, во-первых, былиполучены навыки построения БРЛС, во-вторых, ознакомились с основными проблемапри их (БРЛС) построении и, в-третьих (наверное, самое главное), задачарассматривалась с разного ракурса. Т.е. первоначально делалось все необходимоедля обеспечения нормальной работы БРЛС, затем, со стороны постановщика помехи,все (с учетом носителя) для срыва этой работы.
Анализтактических, экономических и технологических факторов, позволяет сформулироватьцелесообразные проектные решения. В концептуальном плане эти установкинаправлены на:
· повышение боевой эффективности;
· повышение экономичностиразработки, эксплуатации и боевого применения БРЛС;
· расширения ее информационныхвозможностей, в том числе и за счет использования новых информационныхтехнологий.
Исходяиз всего выше сказанного, можно сделать вывод о том, что сама задачапроектирования БРЛС является сложной и многогранной (включает много задач и ещебольше решений, среди которых следует выбрать одно), т.о. рассмотреть ее вполной мере в курсовой работе не представляется возможным. В связи с этим, былилишь отмечены некоторые проблемы и решения.
Список использованныхисточников
1. Гоноровский И. С.,Радиотехнические цепи и сигналы, 2 изд., М., 1971.
2. Гуткин Л. С., Теория оптимальныхметодов радиоприёма при флуктуационных помехах, М., 1972.
3. Канащенков А.И., Меркулов В.И.,Самарин О.Ф., Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможностии ограничения, М.: ИПРЖР, 2002.
4. Финкельштейн М. И., Основырадиолокации, 2 изд., М.: Радио и связь, 1983.
5. Горкин В.Н., Расчет системныхпараметров РЛС: методические указания к лабораторной работе, Рязань: РГРТА,2005.
6. Федоров В.А., Методы и устройстваобработки сигналов в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях, Рязань:РГРТА, 2006.
7. Перунов Ю.М., Фомичев К.И., ЮдинЛ.М., Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управленияоружием, М: Радиотехника, 2003.