Министерство образования и науки РФ
Пояснительнаязаписка
к курсовому проектупо дисциплине
«Цифровыеустройства и микропроцессоры»
Студент Тришин С.В.
Группа 114 специальность 2007
2004
Содержание
1. Постановка задачи(введение)
2. Формализация задачи
3. Разработка и описание общего алгоритма функционирования устройства
4. Обоснование аппаратнойчасти устройства
5. Разработка и отладка программына языке команд микропроцессора
6. Составление и описаниеэлектрической принципиальной схемы устройства
7. Расчёт быстродействияустройства
8. Расчёт АЧХ и ФЧХустройства для заданных и реальных значений коэффициентов. Оценка устойчивостиустройства
9. Заключение
10. Список использованных источников
1.Постановка задачи (введение)
Цифровая обработкасигналов, т.е. обработка сигналов с помощью средств электронной вычислительнойтехники, стала известна около 35 лет назад. Электронные вычислительные машинытогда были дороги и несовершенны и поэтому их применяли лишь в сложныхрадиокомплексах, например, при расчете координат и траекторий объектов врадионавигационных системах слежения за космическими объектами, при расчетекоординат цели в радиолокационных станциях.
В последующие годыблагодаря широкому применению транзисторов а затем и развитию микроэлектроникиЭВМ стали совершеннее, дешевле, а главное, компактнее. Появилась возможностьиспользования вычислительной техники в сравнительно простой аппаратуре,например, в специальных радиоприемниках, системах фазовой подстройки частоты,системах телеметрии и т.д. С помощью цифровых устройств можно реализовать оченьсложные алгоритмы обработки сигналов, которые трудно, а часто даже невозможнореализовать, используя обычную аналоговую технику. Алгоритм обработки сигналовможно изменять в зависимости от характера входного сигнала. Следовательно,легко построить самонастраивающуюся (адаптивную) систему. Цифровые фильтрымогут анализировать параметры сигнала и принимать те или иные решения,например, вырабатывать управляющие команды. С помощью цифровых методов можнореализовать любой алгоритм обработки сигнала, который может быть описансовокупностью арифметических и логических операций. Точность обработки сигналацифровыми фильтрами определяется точностью выполняемых расчетов. Она может бытьнесоизмерима выше точности обработки сигнала в аналоговых фильтрах. Одним из источниковпогрешности аналоговых фильтров является нестабильность их параметров,вызываемая колебаниями температуры, старением, дрейфом нуля, изменениемпитающих напряжений и т.д. В цифровых фильтрах эти неприятные эффектыотсутствуют. При разработке цифровых фильтров не возникает задача согласованиянагрузок. Недостатком цифровых фильтров является их большая сложность посравнению с аналоговыми, более высокая стоимость и не очень высокоебыстродействие. В последние годы в связи с появлением микропроцессоров цифроваяобработка сигналов получила еще более широкое распространение. Для цифровыхфильтров стало возможным построение разнообразных частотных характеристик,путем их аналитической задачи. При этом реализуемы и фильтры традиционных типов:нижних частот, верхних частот, полосовые и режекторные.
В данном курсовом проектенеобходимо реализовать цифровой фазовый корректор, основой которого служитоднокристальный микропроцессор К1821ВМ85 (ВМ85). Данный МП являетсяусовершенствованной версией МП КР580ВМ80 (ВМ80). МП ВМ85 более экономичный(технология КМОП), использует только один источник питания (+5 В), имеетмультиплексированную шину адреса/данных, расширенные возможности обработкипрерываний. На примере данного МП легко построить дешевые и компактные устройствам, в ряду которых фазовый корректор с требуемыми характеристиками.
Обработка должна происходитьв реальном масштабе времени. При проектировании следует придерживаться двух критериев:минимальная аппаратная конфигурация устройства и минимальное время операций обработкисигнала (вычисления). При определенных условиях эти критерии противоречат друг другу.
2,.Формализация задачи
Минимальная конфигурацияМП-системы на основе набора К1821 (К1821ВМ85, КР1821РФ55, КР1821РУ55 ),совместно с ЦАП 572ПА1 и вспомогательными элементами определяет функциональнуюсхему фазового корректора, которая представлена на рис.1.
/>
Рис. 1. Функциональнаясхема проектируемого фильтра
Входное напряжение в видекода поступает в порт PA БИСРУ55. Частота дискретизации />=8.0кГцформируется аппаратным таймером РУ55, в котором частота переполнения /> в режиме 3, равна />. При использовании вкачестве входных импульсов таймера тактовых импульсов CLK МП — системы (/>=1.5МГц)исходное состояние таймера равно:
/>
16-разрядный двоичный кодсодержит два бита (T15 и T14) задающих режим работы таймера.Для третьего режима работы необходимо в эти биты записать единицы.
Получаем код:
/>
Байты /> и /> загружаются приинициализации системы (фильтра).
Необходимость хранения данныхвытекает из вида разностного уравнения. Уравнение использует входную выборкуотсчетов (/>) и выходную (/>). Все выборки должны бытьдоступны для вычислений, а следовательно, должны храниться в памяти МП — системы. Требуется также вычислить четыре текущих произведения (/>) и сохранить их в памяти.После вычисления выходного /> изаписи в ОЗУ, перед приемом нового входного отсчета, необходимо сдвинутьотсчеты всех выборок в памяти, (n-1) — й отсчет на место (n-2)-ого, а n -й на место (n-1)-ого. В результате вычисленияразностного уравнения, можно получить результат, выходящий за пределы(-1,+1). Для исключения переполнения разрядной сетки введем масштабирование(ослабление) входных отсчетов путем их умножения на коэффициент масштабированияkМ
/>
/>
Реальные значениякоэффициентов разностного уравнения и коэффициента /> отличаетсяот заданных, вследствие ограничения длины разрядной сетки:
/>
По этой причине форма и параметрыреальных частотных характеристик фильтра (АЧХ, ФЧХ) отличаются от расчетных.Могут также нарушаться условия устойчивости фильтра.
Алгоритм умножения на коэффициент (наконстанту без знака) целесообразно реализовать программным способом на основеалгоритма умножения вручную: арифметические сдвиги множимого вправо,соответствующие позициям единиц множителя, и накопление суммы частичныхпроизведений. Разряды множимого, выходящие в результате сдвига за границуразрядной сетки, теряются.
Если затраты времени на вычислениепроизведений программным способом не допускают обработку сигнала в реальномвремени, для вычисления произведений следует использовать БИС аппаратныхперемножителей, которые вычисляют произведение за один машинный такт.
Согласование кода МП икода ЦАП необходимо, так как по заданию входной код – дополнительный,Вычисленный отсчет /> , перед выводомна ЦАП суммируется с константой />.
Вывод данных на ЦАПцелесообразно осуществлять через порт PA (РФ55), этот порт имеет выходной буферный регистр, в котором отсчет /> хранится в течение всегоинтервала дискретизации(ЦАП не имеет входного буфера). Напряжение на выходе ЦАПна интервале дискретизации остается постоянным. Исходное состояние аппаратнойчасти и программы фильтраустанавливается при включении питания по сигналу аппаратного узла сброса. Приэтом:
q программный счетчик (ВМ85) принимаетнулевое значение;
q сбрасывается флаг разрешения прерываний(ВМ85);
q все линии портов PA и PB (РФ55)настраиваются на ввод;
q порты PA, PB, PC (РУ55) настраиваются на ввод данныхв режиме простого обмена данными;
q таймер (РУ55) останавливается;
q содержимое ячеек ОЗУ и буферныхрегистров портов (РУ55) сохраняется.
Из этого следует, чтопереходу фильтра в рабочий режим должна предшествовать его настройка(инициализация) на обеспечение принятого принципа функционирования, выбранныхрежимов работы узлов, заданных рабочих характеристик.
Для настройки портов ОЗУ(РУ55) нужно задать значение управляющего слова.
Формат управляющегослова:
/>
Биты РА и РВ управляющегослова задают направление передачи данных через порты РА и РВ ( 0 – ввод, 1 – вывод).
Биты РС2 и РС1 определяютвариант использования порта С в соответствии с таблицей:
/>
Здесь и ранееиспользованы следующие обозначения:
INTR A (B) – запроспрерывания по порту РА (РВ); BF A (B) – буфер порта РА (РВ) полон ( занят); STB A (B) – управляющийсигнал записи, соответствующий порту РА (РВ).
Биты IEA, IEB управляющего слова разрешают (IE = 1) или запрещают выработку сигналовпрерывания INTR.
Биты ТМ2, ТМ1 содержат код(ТМ2 ТМ1) команды управления таймером. Описание команд приведено в таблице.
/>
Я выбрал следующеезначение управляющего слова:
/>
Таким образом я настроилОЗУ (РУ55) следующим образом:
Таймер настроен на 3 – ийрежим работы (ТМ1 = 1; ТМ2 = 1); Линии порта С используются в соответствии свыше приведённой таблицей при РС2 = 0 и РС1 = 0; Порт В настроен на выводданных ( РВ = 1); Порт А настроен на вывод данных по сигналу готовности иквитирования ( РА = 1). При настройке режимов прерывания необходимо разрешитьпрерывание МП типа RST 6,5 по вводу /> По команде SIM обеспечивается установка новогосостояния маски в соответствии с содержимым аккумулятора:A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 SOD SDEN - R 7,5 MSEN M 7,5 M 6,5 M 5,5
А0 – А2 – соответственномаски RST 5.5, RST 6.5, RST7.5;
А3 – разрешение установкимаски; А4 – сброс триггера приема запроса RST 7.5; А5 – не используется; А6 – разрешение выводаданных; А7 – бит данных для вывода через SOD.
Установка маски запрещаетсоответствующее прерывание. Смена маски в соответствии с А0 – А2 выполняетсятолько при разрешении ее установки (А3 = 1). В противном случае функцияустановки маски подавляется. Для маски прерывания RST 6.5 содержимое аккумулятора будет следующим ( Dh ):
A7 = 0; A6 = 0;A5 = 0; A4 = 0; A3 =1; A2 = 1; A1 = 0; A0 = 1.
/>
3. Разработка иописание общего алгоритма функционирования устройства
Общий алгоритм функционированияфильтра строится на основе выводов и определений, сделанных при анализе задачи,и включает в себя все функции устройства, реализуемые аппаратно и реализуемыепрограммно. Он содержит также все сигналы и сообщения, необходимые длявзаимосвязи аппаратно-реализуемых и программно-реализуемых операций (сигналы исообщения, которые обеспечивают взаимодействие аппаратной части фильтра ипрограммы).
Общий алгоритм функционированияфильтра приведен на рис.2
При подаче питания,схема сброса формирует импульсы сброса, который обнуляет счетчик команд МП иинициирует формирование импульса сброса RESET для установки МП — системы в исходное состояние. Запускаетсяпрограмма инициализации МП – системы, которая должна начинаться с нулевогоадреса. При инициализации:
q в указатель стека SP записывается начальный адрес, с которого начинается стек;
q порт PA (РФ55) настраивается на ввод данных; в регистр направленияпередачи записывается управляющее слово;
q таймер настраивается на периодпереполнения, равным /> в режиме 3;
q порт PA (РУ55) настраивается на ввод ;
q пуск таймера;
q настройка режима прерывания.
Программа инициализациизавершается остановом МП. Из состояния останова МП выводится сигналом INTRA, поступающим на вход RST 7.5 МП. Последующие операциивыполняются под управлением рабочей программы фильтра. Выполнение рабочейпрограммы — это реакция на прерывание, поэтому после обслуживания прерываний покоманде возврата из подпрограммы МП возвращается в состояние останова.
/>
Рис. 2. Общий алгоритмфункционирования фильтра
4. Обоснованиеаппаратной части устройства
Основой аппаратной частиустройства является многопроцессорный набор К1821, в состав которого входяттри микросхемы:
q К1821ВМ85 –микропроцессор;
q КР1821РФ55 – ПЗУс двумя портами ввода/вывода, работающими в режиме простого обмена;
q КР1821РУ55 – ОЗУ,таймер и два направленных порта ввода/вывода. Выходной сигнал должен иметьаналоговый вид, для преобразования цифрового кода в аналоговый сигнал,используя ЦАП типа К572ПА1.
Микросхема ЦАП К572ПА1преобразует 10 – разрядный входной параллельный двоичный код в ток нааналоговом выходе, пропорциональный значениям кода и опорного напряжения.
Для преобразования кода вток используют внешний источник опорного напряжения и матрица резисторов R – 2R.
В устройство РФ55 входит ПЗУ емкостью2К х 8 бит и два 8-разрядных порта ввода – вывода. Каждая линия обоих портовможет программироваться индивидуально и определяться как входная или выходная.Порты могут работать только в режиме простого обмена без каких-либосопровождающих сигналов, причем выводимый байт запоминается в буферном регистрепорта, а вводимый – не запоминается.
В устройство РУ55 входитстатическое ОЗУ емкостью 258 х 8 бит, два 8-разрядных (А и В) и один6-разрядный (С) порты ввода-вывода и 14-разрядный программируемыйсчетчик/таймер. Все разряды портов А и В используются для ввода-выводапараллельно, т.е. невозможна установка направления передачи индивидуально длякаждого разряда. Порты А и В содержат буферные регистры для запоминанияпересылаемого байта данных.
Для преобразования выходного тока в выходноенапряжение, пропорциональное значению входного кода, требуются внешниеоперационные усилители (ОУ) с цепью отрицательной обратной связи.5. Разработка и отладка программына языке команд микропроцессора
Рабочая программаразработана на основе спроектированного алгоритма функционирования устройства ирезультатов анализа и формализации задачи. Программа привязана к минимальнойконфигурации аппаратной части фильтра.
Распределение памятиПЗУ:
0000h….003Bh – программа инициализации;
003Ch….07FFh – программа реакции на прерывание RST 6.5.
Распределение памятиОЗУ:
5000h, 5001h, 5002h –хранение отсчетов xn, x n– 1, x n– 2;
5003h, 5004h, 5005h –хранение отсчетов yn, y n– 1, y n– 2;
5006h, 5007h, 5008h,5009h – хранение произведений p1n, p 2n, p3n, p4n;
50FFh – начальный адрес стека.
; Программа "Фазовыйкорректор"
; Автор: студент гр.114 ТришинСергей Викторович
; Дата: 10 апреля 2004 г.
; Разностное уравнение: yn= 0,988 xn – 1,6 xn– 1 + xn– 2 + 1,6 yn– 1 –0,988 yn– 2;
; Определениесимволических имен
/>
; Инициализация по сигналу«Сброс»
/>
/>
/>
Листинг программного модулявычисления выходного отсчета
/>
С целью проверки на переполнениеосуществлен ручной и машинный просчет программы. В качестве исходного случаявзят случай, когда все отсчеты имеют максимальное значение.
Xn= 1(10)=0,1111111(2) = 7F(16);
Xn-1 = –1(10)=1,0000000(2) = 80(16);
Xn-2 = 1(10)= 0,1111111(2)= 7F(16);
Yn-1 = 1(10)= 0,1111111(2)= 7F(16);
Yn-2 = –1(10)=1,0000000(2) = 80(16);
kМ= 0,1619(10) » 0,0010100(2)= 0,15625;
xn=XnkМ=0,9921875*0,15625= 0,155029296(10)»0,0010011(2) = 13(16);
xn-1=Xn-1kМ=–1*0,15625=–0,15625(10)»1,1101100(2)= EC(16);
xn-2=Xn-2kМ=0,9921875*0,15625= 0,155029296(10)»0,0010011(2) = 13(16);
yn-1=Yn-1kМ=0,9921875*0,15625= 0,155029296(10)»0,0010011(2) = 13(16);
yn-2=Yn-2kМ=–1*0,15625=–0,15625(10)»1,1101100(2)= EC(16);
Разностноеуравнение имеет вид: yn= pn1 + pn2+ xn-2+ pn3+ pn4, где с учётом погрешности
pn1=0,984375*xn,pn2=1,59765625*xn-1,
pn3=1,59765625*yn-1,pn4=0,984375*yn-2.
pn1=0, 984375*0,1484375=0,146118164(10) »0,0010010(2) = 12(16);
pn2=ï pn2ï=ï1,59765625*(–0,15625) ï=ï–0,24963379(10)ï » 0,0011111(2)= 1F(16);
pn3=1,59765625*0,1484375=0,237152099(10) » 0,0011110(2)= 1E(16);
pn4=ï pn4ï=ï0, 984375*(–0,15625)ï=ï–0,153808593(10) ï » 0,0010011(2)= 13(16);
yn=12(16)+ 1F(16)+ 1E(16)+ 13(16)=62(16).
Таким образом при ручном просчёте переполнения непроизошло.
Машинный просчёт программного модуля вычислениявыходного отсчета представлен на рисунке :
/>
Результат машинного просчётасовпадает с результатом ручного просчёта. Таким образом в процессе выполнения программыпереполнения не происходит.6. Составление и описаниеэлектрической принципиальной схемы устройства
Электрическаяпринципиальная схема цифрового фазового корректора содержит следующиемикросхемы:
DD1 – МП К1821ВМ85
DD2 – ПЗУ КР1821РФ55
DD3 – ОЗУ КР1821РУ55
DA1 – ЦАП К572ПА1
DA2 – ОУ К154УД3
DA3 – ОУ К154УД3
Опишем назначение выводовмикросхем.
К1821ВМ85 :
1 – вход линииподключения кварцевого генератора ;
2 – выход линииподключения кварцевого генератора ;
3 – выход сброса системы;
4 – выход линиипоследовательной передачи данных ;
5 – вход линиипоследовательной передачи данных ;
6 – вход немаскируемогопрерывания с фиксированным вектором типа RST n (n = 4.5) высшегоприоритета ;
7 – 9 – входы запросамаскируемогопрерывания с фиксированным вектором типа RST n (n = 5.5, 6.5,7.5) ;
10 – вход запросавекторного маскируемого прерывания ;
11 – выход подтвержденияпрерывания ;
12 – 19 – мультиплекснаяшина адреса / данных ;
20 – общий ;
21 – 28 – выходы адреснойшины ;
29, 33, 34 – выходытипа машинного цикла ;
30 – выход разрешенияфиксации адреса: сигнал появляется в течение такта каждого машинного цикла иразрешает запись адреса во внешний регистр адреса ;
31 – выход управлениязаписью ;
32 – выход управлениячтением ;
35 – вход готовности пересылатьили получать информацию ;
36 – вход приёма сигналасброса МП в начальное положение ;
37 – выход импульсовсинхронизации ;
38 – выход подтверждениязахвата шин адреса и данных ;
39 – вход запроса захватаадресной шины и шины данных внешним модулем ;
40 – питание (5В) .
КР1821РФ55 :
1, 2 – вход выборакристалла ;
3 – вход синхронизации ;
4 – вход сброса ( вселинии обоих портов настраиваются на ввод ) ;
6 – выход запросасостсяния ожидания МП ;
7 – вход выбора портовили памяти ;
8 – вход управления чтениемиз портов (А или В) ;
9 — вход управлениячтением из ПЗУ ;
10 – вход управлениязаписью в портоы (А или В) ;
11 — вход разрешенияфиксации адреса, поступающего по шине AD0 – AD7(выводы 12 – 19) во внутреннийрегистр адреса.
12 – 19 – мультиплексная шинаадреса / данных ;
20 – общий ;
21 – 23 – вход адреса(три старших разряда) ;
24 – 31 — двунаправленнаяшина данных порта А ;
32 – 39 — двунаправленнаяшина данных порта В ;
40 – питание (5В) .
КР1821РУ55 :
1, 2, 5, 37 – 39 –двунаправленная шина данных порта С ;
6 – выход счётчикатаймера ;
7 – вход выбора порта илипамяти ;
8 – вход выбора кристалла;
9 – вход управлениячтением данных из БИС ;
10 – вход управлениячтением данных из БИС ;
11 – вход разрешенияфиксации адреса, поступающего по шине AD0 – AD7(выводы 12 – 19) во внутреннийрегистр адреса.
12 – 19 – мультиплекснаяшина адреса / данных ;
20 – общий ;
21 – 28 – двунаправленнаяшина данных порта А ;
29 – 36 – двунаправленнаяшина данных порта В ;
40 – питание (5В) .
К572ПА1 :
1 – аналоговый выход 1;
2 – аналоговый выход 2;
3 – общий вывод;
4-13 – цифровые входы (4– старший разряд, 13 – младший разряд);
14 – напряжение источникапитания;
15 – опорное напряжение;
16 – вывод резистораобратной связи.
К микропроцессоруподключается кварцевый резонатор для обеспечения работы внутреннего генераторатактовых импульсов CLK.
Схема формированияимпульса сброса на микропроцессоре состоит из RC – цепи и диода KD522, так же возможно принудительное формирование импульса сброса призамыкании переключателя.
Передача сигналовмикросхем DD1, DD2, DD3осуществляется по мультиплексированной шине адреса/данных (AD0 – AD7). Микросхема K1821РУ55соединена с ЦАП портом PВ (PВ0 – PВ7).
Для синхронизациипередачи данных микросхемы DD1, DD2, DD3 соединены по тактовым входам CLK.
7. Расчёт быстродействия устройства
Быстродействие фильтра врабочем режиме оценивается как время, необходимое для обработки прерываниямикропроцессора. Рабочая программа фильтра линейная, поэтому общее числомашинных тактов, требуемых для выполнения программы, получили как суммумашинных тактов всех последовательно выполняемых команд, составляющих рабочийцикл процессора.
Сумма машинных тактоврабочего цикла программы равна 895. При частоте процессора /> и /> процессор не успеваетвыполнить подпрограмму обслуживания прерывания, так как />, то есть интервалдискретизации />равен 187машинным тактам. Необходимо увеличить тактовую частоту микропроцессора до/>и скорректировать словозагрузки в таймер:
/>
получим управляющее словотаймера:
/>
Необходимо провестикоррекцию в программе, заменив эти константы.
8. Расчет АЧХ и ФЧХ устройствадля заданных и реальных значений коэффициентов. Оценка устойчивости устройства
Разностное уравнение проектируемогофильтра в общем виде можно представить следующим образом:
yn= b0 xn + b1x n – 1 + b2xn – 2 – a1 y n – 1 – a2 y n– 2
Коэффициенты bi, ai определяют характеристики фильтра.
Значения коэффициентов: b0= 0.988;b1 = -1,6;b2 = 1; a1 = -1.6;a2 = 0.988
Разностное уравнениезадает во временной области порядок получения выходной последовательностиотсчетов из входной. Приведенное уравнение соответствует однокаскадномуцифровому фильтру: каскад вычисляет выходную последовательность yn .
В z-плоскости свойства цифрового фильтраописывает передаточная функция H(z), которая при однокаскаднойструктуре и для приведенного выше разностного уравнения имеет вид:
/>
При z = e jwT = e j2pfT, где Т = ТД = 1/FД ( FД= 8кГц ) сигнал навходе фильтра – синусоида с частотой f и сединичной амплитудой, а функция H(e j2pfT) равна частотной характеристикефильтра, из которой можно получить АЧХ и ФЧХ. Значения коэффициентовразностного уравнения определяют форму и параметры частотных характеристик,поэтому для выявления влияния их приближенного представления следует рассчитатьАЧХ и ФЧХ при заданных (точных) и реальных (приближенных) значенияхкоэффициентов. Расчёт заданной /> и реальной /> ФЧХ по формулам:
/> = arg(HТ(e j2pfT)) и /> = arg(HР(e j2pfT))
Расчёт заданной /> и реальной /> АЧХ по формулам :
/> ,
/>
Для проектируемогофазового корректора :
Результаты расчетазаданной /> и реальной /> АЧХ приведенына следующих графиках.
/>
Результаты расчета заданной/> и реальной /> ФЧХ приведены на следующихграфиках.
/>
9. Заключение
В данном курсовом проектебыло разработано МП–устройство. Также составлена программа, которая иобеспечивает работу этого устройства как всепропускающее фазовое звено.Аппаратная часть по возможности была минимизирована, а программаоптимизирована, что обеспечивает работу устройства в реальном масштабе времени.Основой данного устройства являются набор К1821 и ЦАП К572ПА1, чтосоответствует заданию.
10. Список использованных источников
1. РафикузаманМ. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем: В 2-хкн. Пер. С англ. — М.: Мир, 1988.
2. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системахпередачи и обработки сигналов: Учеб. пособие для вузов. – М.: Радио и связь,1988.
3. Проектирование импульсных и цифровых устройстврадиотехнических систем: Учеб. Пособие для радиотехнич. спец. вузов/Гришин Ю.П.,Катаков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. – М.: Высш. шк., 1985.
4. Микропроцессоры: системы программирования и отладки / В.А.Мясников, М.Б. Игнатьев, А.А. Кочкин, Ю.Е. Шейнин; Под ред. В.А. Мясникова,М.Б. Игнатьева. – М.: Энергоатомиздат, 1985.
5. Р. Токхайм. Микропроцессоры. Курс и упражнения. Пер. с англ.В.Н Грасевиче и Л.А. Ильяшенко. М.: Энергоатомиздат, 1988.
6. Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства исистемы .- М.: Радио и связь,1989.
7. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП:функционирование, параметры, применение.- М.: Энергоатомиздат, 1990.
8. Лебедев О.Н. Микросхемы памяти и их применение. — М.:Радио и связь, 1990.
9. Микропроцессорные комплекты интегральных схем: состав иструктура. Справочник / Под ред. А.А. Васенкова, В.А. Шахнова. — М.: Радио исвязь, 1982