Тележки самоходного типа являются одновременно корпусом, на котором крепятся остальные узлы автомата. Существует несколько разновидностей привода тележки. Используется ступенчатое или плавное регулирование (изменение скорости вращения двигателя). Существенно отличаются тележки при движении с маршевой скоростью. Часть тележек имеет отдельный привод для маршевой скорости. Их конструкция усложняется применением электромагнитных муфт сцепления различных приводов на различные колеса. Однако это окупается при использовании автоматов в автоматизированных установках и поточных линиях. Различают велосипедные (трехколесные) и кареточные (четырехколесные) тележки. Велосипедные обеспечивают более точную установку конца электрода. Сцепление с рельсом за счет трения или помощью зубчатого зацепления. Более плавный ход – большая надежность.