Эти разновидности машин получаются в том случае, если уничтожить механические связи между поршнями и шайбой (диском). Чтобы обеспечить возвратно-поступательное движение поршней (плунжеров) в цилиндрах, необходимы какие-то дополнительные мероприятия: либо прижим поршней избыточным давлением в полости всасывания, либо введение под поршни специальных пружин (рис. 2.5.).
Рис. 8.5
Формула для определения хода поршня получает вид:
h = 2 R tga ( R не равно const )
Эффект регулирования достигается путем изменения угла наклона a поворотного диска или косой шайбы. Машины компакты, особенно хороши в качестве гидромоторов машины с косой шайбой