Линией действия силы называется прямая, вдоль которой действует сила.

Графически силы изображается направленным отрезком, длина которого в выбранном масштабе выражает модуль, а начало вектора совпадает с точкой приложения силы (рис.1). Иногда точку приложения силы совмещают с концом направленного отрезка – острием стрелки вектора (рис.2). Линия действия силы - прямая ав.

Системой сил называется совокупность сил, приложенных к одному твердому телу.
Систему сил, приложенных к данному твердому телу (рис.3), обозначают:
Наиболее часто встречаются следующие системы сил:
а) система сходящихся сил, т.е. сил, линии действия которых пересекаются в одной точке;
б) система параллельных сил;
в) плоская система сил, т.е. сил, линии действия которых лежат в одной плоскости.

Эквивалентными называются такие две системы сил, каждую их которых можно заменить другой, не изменяя состояния покоя или характер движения тела: ¥ .
Равнодействующей называется сила, эквивалентная системе сил:
¥ .
Уравновешенной или эквивалентной нулю называется система сил, под действием которой тело находится в покое.
¥0.

Парой сил называется система не имеющих общею линию двух равных по модулю, параллельных и направленных в противоположные стороны сил (рис.4)
Пару сил обозначают: .

Свободным называется твердое тело, не скрепленное с другими телами, которому можно сообщить из данного положения любое перемещение в пространстве.