Все законы и теоремы статики справедливы для свободного твердого тела.
Все тела делятся на свободные и связанные.
Свободные тела — тела, перемещение которых не ограничено.
Связанные тела — тела, перемещение которых ограничено другими телами.
Тела, ограничивающие перемещение других тел, называют связями.
Силы, действующие от связей и препятствующие перемещению, называют реакциями связей.
Реакция связи всегда направлена с той стороны, куда нельзя перемещаться.
Всякое связанное тело можно представить свободным, если
связи заменить их реакциями (принцип освобождения от связей). Все связи можно разделить на несколько типов.
Связь — гладкая опора (без трения)
Реакция опоры приложена в точке опоры и всегда направлен перпендикулярно опоре (рис. 1.7).
Гибкая связь (нить, веревка, трос, цепь)
Груз подвешен на двух нитях (рис. 1.8).
Реакция нити направлена вдоль нити от тела, при этом нить может быть только растянута.