Дана плоская система произвольно расположенных сил (рис. 5.2).
Переносим все силы в точку О. Получим пучок сил в точке О, который можно заменить одной силой — главным вектором системы.
Образующуюся систему пар сил можно заменить одной эквивалентной парой — главным моментом системы.
Главный вектор равен геометрической сумме векторов произвольной плоской системы сил. Проецируем все силы системы на оси координат и, сложив соответствующие проекции на оси, получим проекции главного вектора.
По величине проекций главного вектора на оси координат находим модуль главного вектора:
Главный момент системы сил равен алгебраической сумме моментов сил системы относительно точки приведения.
Таким образом, произвольная плоская система сил приводится к одной силе (главному вектору системы сил) и одному моменту (главному моменту системы сил).