В то время как в Европе победили буржуазные революции, в России усиливались феодальные отношения. Этому есть объяснения. Огромная территория позволяла развиваться феодализму вширь. Золотоордынское иго и польско-шведская интервенции задержали развитие страны, а отсутствие удобных портов не позволило России воспользоваться выгодой географических открытий, давших значительный толчок развитию европейских стран.
Вступивший на престол в 1682 г. Петр I, лишь в конце столетия начал преобразования. Его помощниками стали генерал шотландец Патрик Гордон, швейцарец Франц Лефорт, Александр Меньшиков, Апраксин – будущий адмирал, Головин- командир «потешных», Головкин – будущий канцлер, князь Федор Юрьевич Ромодановский.
Потешные игры царя переросли в дела. В 1691г на Переяславском озере построили первый военный корабль. В 1694г в Архангельске построили 2 военных корабля под трехцветным флагом.
В 1695г борясь за выход в море, Петр пытался взять турецкую крепость Азов. В 1696, построив флот на реке Воронеж, Петр с его помощью взял Азов, а за тем основал г. Таганрог. Для войны с Турцией нужны были союзники, и в Европу в 1697г отправляется «Великое посольство», впервые в составе которого государь России. Но царь отправился за рубеж под именем урядника Петра Михайлова. Он ознакомился с парламентом Англии, и изучал кораблестроение и другие ремесла, нанял 800 мастеров, но антитурецкого союза создать не смог. Зато был создан Северный союз против Швеции в составе России, Дании и Саксонии. Восстание стрельцов в 1698г заставило Петра вернуться в Россию. И хотя генералиссимус А.С.Шеин подавил восстание, Петр провел новое расследование и в 1700г казнил более 1000 стрельцов. Вскоре стрелецкое войско исчезнет.
Вернувшись из Европы, Петр I начинает свои реформы, которые вскоре охватили все стороны общественной жизни.