Теория Кулона-Мора рассматривает прочность грунта в условиях сложного напряженного состояния. Пусть к граням элементарного объема грунта приложены главные напряжения (рис. 2.8, а). При постепенном увеличении напряжения и постоянной величине напряжения произойдет сдвиг по некоторой площадке, наклоненной к горизонтальной плоскости, причем промежуточное главное напряжение будет действовать параллельно этой площадке, никак не влияя на сопротивление грунта сдвигу.
В предельном состоянии в каждой точке грунта имеются две сопряженные площадки скольжения, наклоненные под углом к линии действия максимального и - минимального главного напряжения (рис. 2.8, б). Соотношение между главными напряжениями и в предельном состоянии, характеризуемым параметрами прочности и , описываются уравнениями:
- для связных грунтов ; (2.11)
- сыпучих грунтов . (2.12)
Выражения (2.11) и (2.12) часто называют условием предельного равновесия грунтов.