Возможны три формата команд сопроцессора, аналогичные форматам команд центральных процессоров фирмы Intel. Это команды с обращением к оперативной памяти, команды с обращением к одному из численных регистров и команды без операндов, заданных явным образом.
Команды с обращением к памяти могут занимать от двух до четырех байт, в зависимости от способа адресации.
Все ассемблерные мнемоники команд сопроцесора начинаются с буквы F, поэтому их легко отличить от команд центрального процессора.
Команды сопроцессора можно разделить на несколько групп:
команды пересылки данных;
арифметические команды;
команды сравнений чисел;
трансцендентные команды;
управляющие команды
Команды пересылки данных предназначены для загрузки чисел из оперативной памяти в численные регистры, записи данных из численных регистров в оперативную память, копирования данных из одного численного регистра в другой.
Арифметические команды выполняют такие операции, как сложение, вычитание, умножение, деление, извлечение квадратного корня, нахождение частичного остатка, округление и т.п.
Команды сравнения сравнивают вещественные и целые числа, выполняют анализ чисел.
Трансцендентные команды предназначены для вычисления различных тригонометрических, логорифмических, показательных и гиперболических функций - sin, cos, tg и тому подобных.
Последняя группа команд - управляющие команды. Они обеспечивают установку режима работы арифметического сопроцессора, его сброс и инициализацию, перевод сопроцессора в защищенный режим работы и так далее.