Смутное время завершилось утверждением на престоле Московского государства новой династии Романовых. Михаил Федорович Романов был избран царем на Земском Соборе в 1613 г. Первой задачей нового правительства стала ликвидация последствий Смутного времени как во внешних, так и во внутренних делах. В 1614 г. был заключен Столбовский мирный договор со Швецией. По мирному договору шведы вернули Новгород России, но удержали за собой города - Ям, Ивангород, Капорье и Нарву, и все побережье Финского залива. Россия окончательно лишилась выхода в Балтийское море. В 1619 г. Россия заключила перемирие с Польшей, уступив ей Смоленск, Чернигов и западные земли в бассейне реки Десна. После заключения мира с Польшей в Москву возвратился отец царя Филарет Романов. Он стал патриархом и управлял страной от имени своего сына вплоть до своей смерти в 1633 г.
Во внутренней политике правительству Романовых надлежало поправить финансовое положение государства, разоренного Смутой, восстановить систему управления страной и укрепить положение дворянства. Для пополнения опустевшей казны государство ввело чрезвычайные налоги – «пятинную деньгу» (20% от всех доходов) и «посошный сбор» (120 рублей с сохи - определенной единицы земельной площади, варьировавшейся для разных районов страны). Важнейшей проблемой стало упорядочение земельных отношений и решение крестьянского вопроса. Незаконно захваченные земли возвращались в казну и распределялись между верными правительству дворянами. Срок розыска беглых – “урочные лета” увеличивался с 5 до 10 лет.
Государство не имело средств на проведение активной внешней политики и восстановление своего международного положения. Предпринятая в 1632 –1634 гг. попытка отвоевать у поляков Смоленск (единственное военное предприятие этого царствования) закончилась неудачей. Царствование Михаила Федоровича стало передышкой между двумя бурными эпохами.
В 1645 г. на престол вступил сын Михаила Федоровича – Алексей Михайлович, получивший прозвание “Тишайший”. Однако, царствование его было богато бурными событиями. Начало его правления связано с выработкой Соборного уложения, принятого Земским собором 1649 г. Это был общий свод государственных законов, систематизировавший прежнее законодательство и внесший в него важные изменения. Соборное уложение объявило об окончательном закрепощении тяглого сословия. Городские жители прикреплялись к посаду и обязаны были нести государственные повинности. Так называемые белые слободы, принадлежавшие частным владельцам, ликвидировались. Крестьяне прикреплялись к земле и несли государственное тягло по своему земельному участку, а также к землевладельцу, в пользу которого они также несли повинности. Право Юрьева дня окончательно отменялось. Свободный переход крестьян от одного владельца к другому прекращался. Урочные лета отменялись, и сыск беглых отныне должен был проводиться бессрочно.
Соборное уложение 1649 г. окончательно закрепило господствующее положение служилого сословия, которое являлось главной опорой самодержавной власти и оформило систему крепостного права, которая будет в течении долгого времени, основой социального и экономического строя России.
Одним из важнейших событий царствования Алексея Михайловича стала церковная реформа Патриарха Никона и вызванный ею церковный раскол.
За долгие века, прошедшие со времени крещения Руси, в богословской литературе и богослужебной практике накопилось множество отклонений от первоначальных греческих канонов. Перед русской церковью все острее вставала дилемма: либо держаться за свои особые обряды, либо вернуться к греческой обрядности. Никон избрал второй путь и решительно принялся за религиозные преобразования. Но его действия вызвали протест церковных иерархов, не желавших приобщаться “к греческой премудрости”. Большинство духовенства пошло за Никоном, старообрядцы оказались в меньшинстве и были признаны раскольниками.
Сам Никон продержался на патриаршем престоле только до 1658 г. Причиной его падения стали непомерные амбиции. Он стремился к установлению церковного контроля над государством и хотел уравнять власть Патриарха с царской властью. Противостояние царя и патриарха продолжалось до 1666 г., когда “Великий церковный собор” низложил его с патриаршего престола. Этот же самый собор осудил и предал анафеме главных противников Никона – старообрядцев.
С этого момента началось преследование старообрядцев. Богослужение по старым обрядам было запрещено. Вождей раскола бросали в тюрьмы, ссылали и казнили сожжением на костре. Раскол глубоко потряс духовные основы русского общества и значительно ослабил общественное и политическое влияние Русской православной церкви.
В 1648 г. на Украине началось восстание под руководством Богдана Хмельницкого. Основу его движения составили запорожские казаки, состоявшие из беглых панских холопов, скапливавшихся на южных рубежах Речи Посполитой. Подобно российским казакам они были защитой от крымских татар, и польское правительство было заинтересовано в том, чтобы принять часть казаков на государственную службу. Однако, в реестр государственной службы было зачислено лишь 20 тыс. из 200 тыс. казаков. Остальных предполагалось вернуть бывшим владельцам. Это стало непосредственным поводом к восстанию. На призыв Хмельницкого откликнулась вся Украина. Вступив в союз с татарами, Хмельницкий нанес полякам ряд поражений, занял Киев и земли по обе стороны Днепра и провозгласил себя гетманом Украины.
В 1651 г. поляки смогли нанести Хмельницкому поражение и заставили его подписать договор, в котором он подчинялся польскому королю. Хмельницкий решил обратиться за помощью к московскому царю. Переговоры с Россией затянулись. В Москве понимали, что союз с Украиной означает затяжную войну с Польшей. Но в 1653 г. Земский Собор в Москве принял решение о воссоединении с Украиной. Такое же решение приняла «Переяславская Рада» на Украине. Началась война с Польшей, которая по началу развивалась успешно.
Войска Богдана Хмельницкого перешли Днепр и дрались с поляками на правом берегу. В 1654 г. русские войска взяли Смоленск и вторглись в Белорусские владения Польши. В 1655 г. русские войска взяли города Вильно, Ковно, Гродно и Брест. Польша оказалась на грани разгрома. В этот момент в Польшу вторглись шведы. Русско-шведская война за польское наследство продолжалась до 1659 г. и закончилась безрезультатно для обеих сторон. За это время Польша сумела оправиться, собрать силы и изгнать, сначала шведские, а затем и русские войска со своей земли.
В 1667 г. было заключено Андрусовское перемирие, по которому Польша уступала России Смоленск, Киев и всю Левобережную Украину.
Последний период царствования Алексея Михайловича ознаменовался крестьянской войной под предводительством Степана Разина
Степан Разин стал лидером казачьей голытьбы, во главе которой он совершил несколько удачных походов (в том числе в Персию), принесших его участникам богатую добычу. Это еще больше укрепило его авторитет среди казачьих низов и позволило ему собрать большое войско и организовать в 1670 г. поход на Волгу.
Появившись в низовьях Волги, Разин двинулся к Астрахани. Астраханский воевода готовился к обороне, но восстание посадского люда открыло Разину ворота Астрахани. В течение мая-августа 1670 г. он дошел до Симбирска, Самара и Саратов сдались ему без боя.
“Программа” Разина, привлекавшая на его сторону тяглое население России, была предельно проста. “Я пришел дать вам волю и избавление, - говорил он, - вы будете моими братьями и вам будет также хорошо как и мне.” Повсюду войско Разина заменяло традиционную систему управления казачьим самоуправлением.
4 сентября 1670 г. Разин начал осаду Симбирска. Народ открыл Разину ворота внешних укреплений города. Но воевода со стрельцами заперся во внутренней крепости. Осенью 1670 г. стихийная крестьянская война охватила Поволжье, Дон и Слободскую Украину. 1 августа 1670 г. Алексей Михайлович издал указ о мобилизации дворянского ополчения на борьбу с Разиным. В конце сентября 1670 г. князь Барятинский совершил новый поход к Симбирску. Восставшие были разгромлены. Разин был ранен и вынужден бежать на Дон. Казачьи верхи, желая заслужить благодарность Москвы, схватили Разина и выдали правительству. 6 июня 1671 г. Степан Разин был четвертован на Красной площади в назидание непокорным.
Победа самодержавия и служилого сословия в войне против тяглого сословия окончательно закрепила режим крепостного права и стала последним крупным событием царствования Алексея Михайловича. В 1676 г. Алексей Михайлович “Тишайший” умер. Его царствованием завершается история Московского государства, поскольку при его приемниках началось, и было завершено строительство Российской империи.