Как уже отмечалось, системы реального времени делятся на два класса – hard real-timeи soft real-time.В первом случае решение основной (критической) задачи требуется за фиксированный интервал времени (response time), что и учитывается при планировании. Во втором случае требование более слабое: критические процессы, решающие основную задачу системы, должны иметь более высокий приоритет, чем остальные процессы. На рис. 11.13 иллюстрируются особенности диспетчеризации и латентность диспетчера для систем реального времени. Интервал ответа, который не может быть превышен, складывается из времени обработки прерывания, периода латентности диспетчера при переключении контекста (времени разрешения конфликтов и собственно времени диспетчеризации) и времени исполнения критического процесса реального времени.
Рис. 11.13. Латентность диспетчера в системах реального времени.