Псковское княжество – государственное и политическое образование, расположенное в бассейне рек Великая и Нарова рядом с Чудским и Псковским озером. Центром княжества являлся Псков, старое название которого было Плесков.
До образования Древнерусского государства земли населяли племена кривичей, носителей культуры псковских длинных курганов.
Культура псковских длинных курганов является раннесредневековой археологической культурой, которая существовала в V—XI веках на северо-западных землях современной России. Своё название получило от своего наиболее отличительно и примечательного признака – погребальных насыпей, имеющих удлиненную (но и другую) форму.
Памятники культуры псковских удлиненных курганов находятся на территории от Чудского и Псковского озера до верхнего течения рек Западной Двины, Полоты, Мологи и верховьев Волги. Наиболее северным археологическим памятником является северный могильник, расположенный в Гатчинском районе Ленинградской области.
В археологии в 1970—1990-х годах сложилось два основных мнения по поводу этнической принадлежности представителей псковских длинных курганов.
Согласно выводам И. И. Ляпушкина, В. В. Седова, Е. Н. Носова памятники носят славянский или смешанный славяно-балтский характер. Специалисты С. Лаул, Г. С. Лебедевым придерживались мнения о дославянском «чудском» происхождении памятников.
По истории Псковского княжества исторические источники содержат крайне мало сведений.
Судя по всему жители Псковской земли принимали участие в описанных летописями событиях ранней русской истории, когда кривичи вместе с чудью и новгородскими словенами принимали участи в призвании князей варяжский – Рюрика и его братьев Синеуса и Трувора. Так, Трувор согласно летописной легенде правил в древнейшем городе Псковской земли – Изборске.
Изборск – упомянут впервые в летописи под 862 годом. Первое же достоверное упоминание в летописях относится к 1233 году. Наиболее вероятным значением и происхождением названия города является его славянская этимология от древнерусского боръ "хвойный, преимущественно сосновый лес" или антропонима (производного от имени) Изборъ. Производное же от скандинавского "saborg", что означает крепость на р. Иса представляется не очень убедительным.
Летописная традиция связывает со Псковом происхождение знаменитой княгини Ольги, жены князя Игоря Старого и матери Святослава Игоревича, первой правительницы Руси, принявшей христианство. Ольга установила в Псковской земле систему погостов в середине Х века. Отметим, что согласно псковской традиции административные округа назывались «губами».
Судя по всему Псков был подчинен Киеву. Первым достоверно известным князем Пскова считается Судислав Владимирович, сын Владимира Святославича. Но полномочия Судислава в Пскове не ясны. В 1036 году Судислав был заключен в темницу, в поруб Ярославом Мудрым.
Советский историк А. Н. Насонов считал, что Ярослав в середине XI уступил новгородской верхушке власть над Псковом и Ладогой. В результате Псков стал частью Новгородской земли и был под его юрисдикцией. Верхушка Новгорода заключила с главами городских общин Пскова и Ладоги договор, по которому часть собранной дани отдавалась Пскову и Ладоге.
При этом Псков отправлял совместные с Новгородом военные экспедиции против чуди в 1116 году на землях современной Эстонии.
Чудь - древнерусское наименование прибалтийско-финских, в основном эстонских племен, а также финнов приладожья. Иногда слово «чудь» употреблялось как обозначение «чужих» неславянских народов в основном финнов. Само же слово «чудь» происходит от праславянского tjudj- «чужой».
А уже в 1176 году уже вся Чудская земля» ходила походом на Псков. В 1192 году князь новгородский Ярослав Владимирович отправился в поход с псковичами и новгородцами на чудь, в этом походе были заняты город Юрьев (современный Тарту) и городище эстов Медвежья Голова (современный город Отепя).
Признак самостоятельности Пскова определяют фактом призвания в 1137 году жителями города изгнанного их Новгорода князя Всеволода Мстиславича. В XII веке Псков и Новгород участвуют в конфликтах из-за земель расположенных в верховьях рек Великая и Великие Луки. А в XIII веке серьезной угрозой Пскову и Новгороду в Прибалтике становится Ливонский Орден.
Рубеж 1220 -1230 – х годов отмечается началом крестовых походов с земель Ливонии. Право на войны против христианского государства были обоснованы угрозой, которые исходили для католической церкви из земель Руси.
Главным плацдармом для наступления были земли Дерптского епископства, на которых находились земли, принадлежащие родственникам епископа Альберта и его брата Теодориха. При этом Теодорих был женат на дочери князя Пскова Владимира Мстиславича.
В начале 1230 – х годов за стенами замка Медвежья голова скрывался сын Владимира Мстиславича Ярослав Владимирович и его сторонники из числа псковских бояр.
Походы из Медвежьей головы на Псков в 1233, 1240 и 1299 году были оправданы были стремлением ливонских рыцарей помочь вернуть себе наследство отца. При этом отмечается, что Ярослав, якобы дал обещание передать часть земель Пскова епископу Дерпта. Но сам документ о дарении неизвестен исследователям.
В 1233 году ливонцы захватили города Изборск и Тесва, но были повержены новгородским князем Ярославом Всеволодовичем. Ярослав Всеволодович совершает ответный поход на епископство Дерпта и заключает мирный договор, продержавшийся до конца 1230 -х годов.
А в сентябре 1240 года ливонские рыцари вместе с отрядом князя Ярослава захватывают Изборск, а потом и Псков. В период с 1240 года до освобождения города русскими войсками в 1242 году город управлялся наместниками епископа – фогтами. А в марте 1242 года дружины новгородского князя Александра Ярославича освободили Псков.
5 апреля 1242 года состоялось знаменитое Ледовое побоище, в ходе которого войско Ливонского ордена было разгромлено. Согласно заключенному мирному договору были подтверждены права Новгородского государства на захваченные ранее в 1240- 1241 году ливонскими рыцарями землями. Также Новгороду была возвращена латгальская область Лотыгола.
После этого сражения последовало ещё немало конфликтов с участием Новгорода, Пскова, Ливонского ордена и Литвы. Если русские устраивали экспедиции к Дерпту ( современному Тарту) в 1262 г, Раковору в 1267 и 1268, то ливонцы отмечались нападением крестоносцев на Псков в 1253 и разорением его пригородов, в мае 1269 года, и в 1299 году под предлогом реализации права на «псковское наследство». Но благодаря действиям псковичей во главе с князем Довмонтом нападение удалось отразить.
В 1348 году Псковская земля становится независимой от Новгорода. В ней образуется феодальная республика. А в 1510 году Псков входит в состав Русского государства.