Галицко-Волынское княжество сложилось на основе земель Владимиро-Волынского княжества, располагалось которое на западных и юго-западных границах Руси. На рубеже XII и XIII веков князь Роман Мстиславович объединил земли Волынского и Галицкого княжеств и создал мощное княжество на юго-западе русских земель - Галицко-Волынское княжество.
В период наивысшего могуществ, в годы правления Даниила Романовича, Галицко-Волынское княжество включало в состав Киевское и Турово-Пинское княжества, Берестейскую и Люблинскую земли.
Княжество вело борьбу с Польшей, Венгрией, монголо-татарами. Авторитет в Западной Европе Галицко-Волынского княжества был весьма высок. Во второй половине XIV века княжество было захвачено Великим княжеством Литовским, Польшей.
Политическое устройство Галицко-Волынского княжества отличалось следующими чертами:
Междоусобица – междоусобная война между представителями княжеского рода за власть над государством.
Правление галицкого князя Ярослава Владимировича Осмомысла (умер в 1187 году) представляет собой яркий пример формирования характерных черт политического устройства будущего мощнейшего объединения юго-западной Руси - Галицко-Волынского княжества.
Ярослав Осмомысел не имел соперников на престоле, играл важную роль в политической жизни Руси. Именно в годы его правления были заложены предпосылки к формированию раннефеодальной монархии в княжестве.
Раннефеодальная монархия - тип политического строя, при котором главой государства является монарх, власть которого передается по наследству. Однако властные полномочия монарха ограничены сильной и влиятельной аристократии.
Стремясь избежать дробления княжеств, Ярослав ставил правителями в городах и волостях не своих родственников, а бояр. В результате галицкие бояре сформировали мощную аристократическую верхушку.
Историк И.Н. Данилевский следующим образом характеризует раннефеодальную монархию Ярослава Осмомысла: Ярослав являлся сильным князем, это позволяло ему выходить самостоятельно на европейскую дипломатическую арену. С другой стороны, на западных границах Руси было самое сильное и влиятельное боярство, позицию которого нельзя было не учитывать при принятии серьезных решений.
Своеволие боярства проявилось в семейном конфликте Ярослава. В 1173 году жена Ярослава княгиня Ольга, опасаясь за собственную безопасность, бежала с сыном в Польшу. Ярослав желал передать престол своему незаконнорожденному сыну Олегу (от наложницы Настасьи), это и послужило причиной побега Ольги с сыном Владимиром.
Однако по приказу бояр наложницу Ярослава сожгли на костре, а его жене отправили письмо с просьбой о возвращении и обещанием повлиять на князя.
После смерти Ярослава бояре изгнали поставленного князем на престол незаконнорожденного Олега и призвали княжить его сына Владимира. Но и этот правитель оказался боярам не по нраву, началась длительная борьба за власть между галицким боярством и князем Владимиром.
В этой борьбе проявилась еще одна особенность политической жизни Галицко-Волынского княжества - вмешательство западных правителей во внутренние распри княжества. Владимир призвал на помощь венгерского князя, позже с целью изгнать венгров он обратился за помощью к германскому императору Фридриху Барбароссе. С помощью киевского князя Всеволода Большое Гнездо Владимир сумел окончательно подавить боярское недовольство и до конца жизни княжил в Галицкой земле.
При Романе Мстиславовиче, основателе Галицко-Волынского княжества, княжество стало сильным и относительно единым. В стратегических планах Романа Мстиславовича были идеи о сплочении под его властью всех западнорусских земель.
Несмотря на сопротивление сильного местного боярства, Роман Мстиславович сумел при содействии польского князя Лешка захватить Галицкое княжество. В его руках оказалась огромная территория от Южного Буга и Дуная до северных притоков Вислы.
Галицких бояр Роман Мстиславович казнил, конфисковал их земли. В 1202 году князь захватил Киев, но не остался в нем, а вернулся на галицкие земли.
Роман Мстиславович считался одним из сильнейших князей. Политическое устройство Галицко-Волынского княжества при нем окончательно сформировалось:
Правление Романа Мстиславовича укрепило позиции западнорусских земель на территории Руси и в Киеве, подготовило дальнейшее усиление княжества и его сближение в европейскими государствами. Однако князю не удалось полностью подавить боярские выступления. Его наследнику, Даниилу Галицкому, понадобилось много времени, чтобы занять княжеский престол.
Антикняжеские действия бояр привели к борьбе боярских партий между собой, к усилению усобиц. В Галицко-Волынской Руси борьба бояр и князя достигла своего апогея во время княжения сына Романа — Даниила Галицкого (родился около 1201 г. — умер около 1264 г.).
Боярство Владимира Волынского хотело после смерти Романа оставить его княгиню-вдову с детьми на княжении, а галицкие бояре пригласили сыновей Игоря Святославича Черниговского. Княгине пришлось бежать.
Только в 1221 г. Даниилу при поддержке своего тестя Мстислава Удалого довелось стать князем во Владимире, и лишь в 1234 г. он окончательно утвердился в Галиче. Боярская оппозиция, постоянно опиравшаяся то на Польшу, то на Венгрию, не превратила Галицко-Волынскую землю в боярскую республику, но существенно ослабила княжество.