Галицко-Волынское княжество появилось на политической карте Древней Руси в конце XII века, после того как произошло их объединение под властью правнука Владимира Мономаха Романа Мстиславича в 1199 году.
Земли княжества были расположены в верховьях Днестра, бассейнов рек Сан, и Западный Буг. Соседями княжества являлось на востоке Турово-Пинское и Киевское княжество, на юге- половецкие степи, на западе Польское и Венгерское королевство, на севере же соседями были Литовское государство, Тевтонский орден и Полоцкое княжество.
В VI—VII веках на землях будущего Волынского и Галицкого княжества жили славянские племена. Из них нам известны племена дулебов, бужан (или волынян), уличей, тиверцев и белых хорватов.
Есть мнение, что эти земли были присоединены ещё князем Святославом Игоревичем, но после его гибели в 972 году, эти территории отошли к Польскому королевству.
Вновь эти земли были присоединены Владимиром Святославичем, а потом вновь потеряны и отвоёваны при Ярославе Мудром в результате походов 1030-1031 против Польши.
Отвоеванные города также назывались Червенские по названию одного из городов славян - Червен.
Как уже говорилось Галицко-Волынское княжество появилось в результате действий волынского князя Романа Мстиславича в 1199 году, когда он объединил оба княжества в одно государственное образование.
Роман Мстиславич скончался в 1205 году, и потому, в княжестве не успел сложиться общий административный аппарат, система сбора дани с населения и судопроизводство. Слабым местом нового государственного образования была и неоднородность его составных частей. Если во Владимиро-Волынском княжестве была крепкая центральная княжеская власть, то Галицкое отличалось сильным боярством, отстаивающим свои интересы и ослабленной властью князей.
Как итог, в объединенном Галицко-Волынском княжестве власть князя не обладала недостаточной силой, что привело к феодальной войне уже после смерти Романа Мстиславича.
В 1205 году галицкое боярство восстало против вдовы князя Романа Анны и их детей ещё малолетних Даниила Романовича и Василька Романовича. В результате Галицко-Волынское княжество распалось. В городах и волостях княжества стали править не только удельные князья, но и бояре. бывшие ранее наместниками в иных областях.
В Галиче и Галицком княжестве боярство и киевский князь Рюрик Ростиславич поддержали сыновей князя Игоря Святославича – Владимира ( приглашенного в Галич), Романа ( в Звенигороде), Святослава и Ростислава которые претендовали на волынские земли.
Братья Игоревичи пытались подавить боярскую оппозицию, однако, бояре воспользовались поддержкой венгров и свергли осенью 1211 года власть Игоревичей. Были повешены в Галиче трое князей Игоревичей – Ростислав, Роман и Святослав. Итогом стала новая междоусобица с привлечением сил Венгрии и Польши не отказавшихся воспользоваться случаем и поделить земли Волыни и Галиции между собою.
Тем временем изгнанные князья Даниил и Василёк Романович пытаются возвратить утерянный княжеский стол. В 1211 Даниил был с торжеством посажен на галицкий стол, но в 1212 галицкое боярство изгнало его вновь. Он бежал вместе с матерью в Венгрию.
Лишь в 1238 году после долгих лет междоусобиц и войн с боярами, поляками и венграми за утраченные земли Даниилу удалось вернуть и восстановить Галицко-Волынское княжество. Дальнейшему развитию Галицко-Волынского княжества помешало татаро-монгольское нашествие 1241 года.
Тем не менее в 1245 году в битве под Ярославлем Галицким князю Даниилу удалось победить войско венгров, поляков и бояр галицких.
В дальнейшем князья Романовичи пытались создать антимонгольскую коалицию и какое-то время успешно действовали против монголов под руководством полководца Куремсы в 1252 году. Однако, другой полководец, Бурундай вновь заставил признать зависимость от Орды в 1258 г. заставив срыть укрепления ряда городов и организовав совместный поход против в Литву и в Польшу в 1259 году.
Даниил Галицкий скончался в 1264 году после чего княжество было разделено между его сыновьями и братом Василько.
Основой общественного и государственного устройства всех древнерусских земель, включая Галицко-Волынское княжество, является процесс развития внутриобщинных отношений. Рассмотрим этот процесс на основе выводов о социально-политическом развитии земель приведенных в монографии А. В. Майорова «Галицко-Волынская Русь» вышедшей в 2001 году.
Итак, выделяют три этапа развития городских общин на Юго-Западе Руси.
Этот период характерен активным противоборством между городской общиной Галича во в главе с боярами и княжеской властью. Борьба проходила между ними ожесточенно и с переменным успехом.
Во время татаро-монгольского нашествия община и князь сплачиваются перед внешнею угрозой, происходит стабилизация внутриполитического положения. Такая консолидация способствует усилению княжеской власти, что является заметным в последние годы княжения Даниила Романовича Галицкого. Со временем княжеская власть начинает приобретать черты монархии, то есть единоличного правления. Боярство превращается в военно-служивое сословие отдаляется от общины и переходит под руку князя.
Галицко-Волынское княжество как единое и независимое государство просуществовало с XIII века ещё около столетия. Династия Романовичей пресеклась в 1340 году, когда умер последний представитель этой ветви Рюриковичей по мужской линии Владимир Львович. Юрий II Болеслав стал последним независимым правителем Галицко-Волынского княжества. Он был отравлен боярами в 1340 году. После этого княжество прекращает свое существование и сего делят между собою Польша и Литва.