В конце XV - начале XVI в. в России постепенноформировалась система государственного управления во главе с великим московским князем. Земская реформа, к которой приступили в начале 1450-х гг., должна была привести к окончательнойликвидации власти наместников путем замены ееместными органами управления, выбранными из зажиточных черносошных крестьян и посадских людей. Церковь была в привилегированном положенииеще со времен монголотатарского владычества, в XV в. ей принадлежало более трети всех богатств страны,она являлась главным ростовщиком и основным хозяйствующим субъектом в России. Иван первым изкнязей попытался установить контроль за хозяйственной деятельностью церкви, ограничить ееземельные владения, чтобы укрепить государственную власть. И только Иван IV смог разрушить экономический монополизм церкви. Отмена подсудности дворян по Судебнику 1550 г. означала постепенное оформление сословных привилегий дворянства. К числу финансовых реформ относится проектликвидации проездных пошлин внутри стран. Таможенные перегородки между отдельными землями Русского государства препятствовали дальнейшему развитию товарно-денежных отношений. Иван /Vпытался ослабить консервативную боярскую оппозицию, используя служилое дворянствои другие слои населения. Когда в 1549 г. был сформирован особый совещательный орган - Земскийсобор, туда вошли представители не только земельной аристократии, духовенства, дворянства, но и купечества, богатых горожан. В России установиласьсословно-представительная монархия. Собор не ограничивал права царя, а служил ему опорой при проведении радикальных изменений в обществе. В числе реформ, проводимых Иваном IV, былаи военная. В 1550 г. государь велел раздать поместья в Московском уезде боярским детям, из числа которых был образован особый отряд служилых людей. Они составляли царскую гвардию и служили офицерскими кадрами для дворянских ополчений/Крупные неудачи в Ливонской войне заставили правительство приступить к более радикальным изменениям в армии. На смену боярскому ополчению Иван Грозный стал создавать оснащенное огнестрельным оружием стрелецкое войско, которое набиралось из свободных людейна добровольной основе. Это был прообраз будущей регулярной профессиональной армии. В середине XVII в. усилились тенденции к переходу от сословно-представительной монархиик самодержавию. Начиная с 1653 г. почти прекратилсвою деятельность Земский собор, одна из форм участия различных сословий в общественной жизни России. При царе Алексее Михайловиче был сделанважный шаг к полному устранению вмешательствацеркви в дела управления государством, что проявилось во время церковной реформы и в победе надпатриархом Никоном. Стрелецкое войско, организованное Иваном Грозным, все больше теряло свою боеспособность. Дворяне искали повод уклониться от службы, их военнаяподготовка была слабой. Поэтому в первой половинеXVII в. в России появились полки нового строя конница и драгуны (смешанный строй). Но эти полкиеще не представляли собой постоянного регулярного войска.