В последний период существования империи римская дипломатия вступает в сношения и заключает договоры с варварскими народностями (племена Европы). Поселения варваров на римской территории на правах союзников, или федератов, начинаются еще с конца республики и первых лет существования империи, с Цезаря и Августа. В последующие столетия они расширялись и получили наибольшее распространение в III-V в. н. э., в период «великого переселения народов». Поселение варваров ни римской земле являлось следствием кризиса рабовладельческого способа производства и ослабления империи. По своему юридическому положению федераты находились на правах «иностранных союзников». Этим они отличались от других категорий варваров, живших в пределах Римской империи, но не связанных с Римом договорными отношениями. Федераты пользовались покровительством римского закона и многими привилегиями по сравнению с остальной массой варварских поселенцев. Среди многочисленных договоров с федератами наибольшее историческое значение имел договор Константина Великого с готами (332 г.). римляне предоставляли готам землю для поселений на Дунае и обещали дары за их военную помощь и договаривались об условиях торговли по обеим сторонам Дуная. Для облегчения торговых связей Константин построил мост через Дунай. Соглашение Константина с готами было расторгнуто после того, как им стало известно, что Константин одновременно заключил тайное соглашение с сарматами, старыми врагами готов. Возмущенный этим поступком, готский царь обязал клятвой своего сына, будущего короля Атанариха, никогда не вступать на римскую территорию для оказания помощи римлянам. Из соглашений последующего времени наибольшее значение по своим историческим последствиям имел договор 369 г. между готами и Валентом. Теснимые гуннами, готы отправили в 376 г. к Валенту посольство с предложением заключить союз. Император принял предложенные готскими легатами условия договора. Римляне брали на себя обязательства: 1) оказывать готам временную поддержку продовольствием и 2) предоставить земли для поселений и обработки. Для Валента эти условия были чрезвычайно выгодны. В лице готских федератов он получал необходимую ему военную силу. Готская кавалерия считалась лучшей. Вместе с тем договор избавлял римских земледельцев от поставки рекрутов. Однако Валент не сумел воспользоваться вытекавшими из договора возможностями. Недоверчивый и склонный к подозрительности император слишком затянул переговоры. Наконец готам разрешили переправиться через Дунай, но римские чиновники не доставили готам продовольствия и своими вымогательствами вызвали восстание. К готам присоединились рабы и колоны соседних областей. Двинувшийся на усмирение восстания Валент погиб в сражении с готами при Адрианополе в 378 г. Последующие императоры, наученные горьким опытом, во избежание повторений событий 376-378 г. старались более точно соблюдать принятые на себя обязательства в отношении своих федератов. Кроме того, для побуждения варварских князей к заключению договоров они старались предварительно задабривать их подарками – золотом и всевозможными дорогими вещами: ожерельями, бусами, кольцами и т. д. В 382 г. преемник Валента император Феодосий I заключил договор с вождем готов на условиях, более выгодных для них, чем для империи. Готам предоставлялись земли в империи с правом заниматься земледелием без уплаты земельного налога и несения каких-либо иных повинностей, кроме военных. Дружественные договоры с вождями варваров заключались также и при приемниках Феодосия, императорах западной и восточной половины империи. В последние годы своего существования Римская империя держалась почти исключительно силою союзных варварских дружин, находившихся на римской службе. Между варварами и римлянами установились более тесные отношения. Влияние варварских обычаев нашло отражение и в дипломатии. Одновременно с ростом этого влияния происходил и другой процесс – освоение варварами римской культуры, процесс романизации. В результате всего этого создались условия для отмирания рабовладельческих социальных отношений и образовались в первой половине средних веков новые феодально-крепостнические общественные порядки и государства, выработавшие и свою собственную дипломатию.