Привод-совокуп-ть тех. устр-в,предназн. для привед-я в движ. всех звеньев кинематики ПР и захват. устр-ва в соотв. с треб. усл. ТП. При выборе привода след. учитыв. :хар-р нагрузок,кинем. пар-ры М.,число точек и точн. позиц-я ПР,соотв. точн. ПР, физич. сост. объекта,усл. экспуат-ии и охрана ОС. Эл/привода: «+»высок. быстродейст. ; использ. в кач-ве раб. тела Эл-во; высок. крут. момент н макс. v; равномер-ть вращ-я; высок. точн. ;низк. ур. шума,вибрации;компакт-ть констр. «-» наличие щеток в коллект. двиг. ;нельзя примен-ть в пожаро-взрывоопас. местах;больш. зав-ть vвыход. звена от нагрузки->созд. эл/контуров; наличие допол. кинем. цепей м/у Эл/двиг. и раб. орг. ПР. Гидродвиг. : «+» высок. быстродей. ;высок. стаб-ть vвыход. звена при измен. нагрузки;высок. точн. позиц-я;бесступен. регулир-я vвыход. звена;высок. коэфф. усиления по мощн-ти;отсутв. допол. кинем. цепей;«-»использ. жидк. на нефт. основе;предел. раб. tжидк. (с увелич. tжидк. уменьш. вязкость->vвых. звена изм-ся). Пневмопривод: «+» высок. быстродейст. ;прост. констр. ;высок. vперемещю;использ. в кач-ве раб. тела воздух;высок. точн. позиц-я;воз-ть работы в агресс. средах;отсутсвие промеж. кинем. звеньев м/у вых. звеном и раб. органом. «-»нестаб-ть vвых. звена вследствие сжим-ти возд. ;кол-во точек поз-я ограничено;необх-ть демпфир-ия вых. звена;наличие шума.