Контурное числовое программное управление – управление, при котором перемещение рабочих органов объекта происходит по заданной траектории и с заданной контурной скоростью. Контурная скорость – результирующая скорость подачи рабочего органа объекта, вектор которой равен геометрической сумме векторов скоростей перемещения этого органа вдоль осей координат объекта. Позиционное числовое программное управление – управление, при котором целью является перемещение рабочего органа объекта в заданные точки. При одновременном движении рабочего органа вдоль двух или нескольких осей координат объекта ни траектория, ни результирующая скорость подачи такого явления не определены. Числовое программное управление станка, робота, других объектов – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основные показатели которой заданы в цифровой форме. 35. Адаптивное управление. Достаточно часто параметры объекта управления не остаются неизменными, а зависят от режима его работы. При неизменной настройке системы управления качество переходных процессов в системе будет изменяться при изменении режима в объекте. Чтобы качество процесса оставалось неизменным и соответствовало требованиям, необходимо обеспечить самонастройку характеристик управления при изменении режима работы объекта управления. В этом случае осуществляется адаптивное управление. Адаптивное управление применяется для объектов с широким диапазоном изменения динамических свойств при неполной априорной информации об условиях работы системы. Эта неполнота настолько существенна, что для выполнения заданных требований к системе в процессе ее работы определяют некоторые характеристики системы в процессе ее работы и перестраивают параметры или структуру регулятора. Наличие процесса получения дополнительных сведений об условиях работы системы по текущей информации и использование этих сведений в процессе управления является отличительной чертой адаптивных систем управления. В адаптивных системах управления выделяют самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы. Применение АУ позволяет: осуществить оптимизацию режимов работы объекта, обеспечить работоспособность системы в условиях широкого изменения динамических свойств объекта, повысить надежность системы, унифицировать отдельные регуляторы или их блоки и приспособить их для работы с различными типами однотипных объектов, снизить технологические требования к изготовлению отдельных узлов и элементов системы, сократить сроки разработки и доводки системы.