Для поиска ин-та в инстр. магазине использ. разл. методы кодир-я. В наст. tполучили распространение след. методы: 1)распол-е ин-нтов осущ. в опред. послед-ти соот-й ТП. «-»невозм-ть повтор. испол-я 1 и того же ин-нта в теч. 1цикла работы. 2)код-е с помощью набора колец закрепл. на инстр-ной оправке. «-»услож-ся констр. инстр. оправки,уменьш. жесткость,увелич. масса; «+»tпоиска ин-та уменьш., ин-нт м/разместить в люб. месте магазина 3) Код-е гнезд инстр. оправки,на вал магаз. насаживается кольца,рядом с валом устан-ся датчик типа ВК. Кольца при повороте ИМ наладчик д/создать код люб. инст. гнезда,код соотв. опред. коду ин-ту. «-»жесткость вала ИМ падает,в любом гнезде д/наход. опред. ин-нт; «+»tпоиска ин-та уменьш. 4) люб. инстр. оправка снабжается ключом. при установке ин-та в ИМ гнезда ин-та магаз. имеют замки, а инструм. оправка снабжена ключами. Ключ вставляем в замок –форм-ся код ин-та. т. о. заранее знаем где нах-ся ин-нт. сист. упр-я станком д/сама дать команду на смену ин-та и в какую сторону вращать магазин. «-»наладчик д/знать ключ и не терять его, «+»заранее м/задать код ин-та,сокращ. tпоиска. 5)на инстр. оправку нанос-ся штрих код(видим. или видим при ИКизлуч.). Стоит фотодатчик и считывает штрих-код, «-»для быстр. поиска необх. больш. vвращ. ИМ, «+»прост. констр. ИМ. 6)код-е(ферокод-е),ставится индуктив. датчик.