Числовое программное управление станка, робота, других объектов – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основные показатели которой заданы в цифровой форме. Управляющая программа – совокупность команд на проблемно-ориентированном языке программирования, который соответствует заданному алгоритму функционирования станка, робота, других объектов по выполнению технологических, транспортных и вспомогательных операций. Устройство ЧПУ – устройство, выдающее управляющее воздействие на исполнительные органы объекта в соответствии с управляющей программой, алгоритмами ее обработки и информации о состоянии управляемого объекта. В аппаратном устройстве ЧПУ алгоритмы обработки реализованы с помощью специальных электронных схем и не могут быть изменены. В микропроцессорном устройстве ЧПУ все алгоритмы обработки или их часть реализованы программно и существует возможность их изменения или замены. Система ЧПУ – совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление объектом.