Условия равновесия сил, приложенных к рычагу. Сцепление и трение скольжения

Рычагом называется форма действия плоской системы сил на объект, при которой соблюдаются те же условия равновесия сил, что и для точки, на которую действует сила.Алгебраический момент относительно точки — это произведение модуля силы на плечо силы относительно этой точки:Плечо пары h относительно точки — это кратчайшее расстояние между этой точкой и линией действия силы. Алгебраический момент относительно точкичисленно равен удвоенной площади треугольника, построенного на силе.Векторное условие равновесия: для равновесия системы сил, приложенных к точке, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор системы сил был равен нулю и главный момент системы сил относительно точки также был равен нулю.Три условия равновесия:В случае опрокидывания на устойчивое положение тела или системы тел действует возбуждающая сила, которая стремится опрокинуть объект. Положение равновесия q0 называется устойчивым, если в каждой паре сколь угодно малых положительных фиксированных чисел е для моментов времени t > t0 выполняется неравенство:Потенциальная энергия тела будет иметь минимум или равняться нулю, т. е.где Ci — коэффициент устойчивости.Приближенные законы, препятствующие качению.1. Наибольший момент пары сил, препятствующий качению, не зависит от радиуса катка.2. Предельное значение момента пропорционально нормальному давлению, а значит, и равной ему нормальной реакции, т. е. Коэффициент трения качения δ при покое называется коэффициентом трения второго рода.3. Этот коэффициент устойчивости (сцепления) зависит от материала катка, плоскости и физического состояния поверхности.При движении или стремлении двигать одно тело по поверхности другого в касательной плоскости поверхности соприкосновения возникает сила трения.Если поверхности абсолютно гладкие, то реакция поверхности связи направлена по нормали к общей касательной в точке соприкосновения.