Теория пар сил, лежащих в одной плоскости. Момент силы относительно точки на плоскости

Система двух равных по модулю параллельных сил, направленных в противоположные стороны, называется парой сил. Пара сил, как правило, прилагается к телукоторое должно вращаться. Плоскость, в которой расположены пары сил, называется плоскостью действия пары сил N. Кратчайшее расстояние между линиями действия сил пары называется плечом пары h. Алгебраический момент пары сил — это взятое со знаком плюс или минус произведение одной из сил пары на плечо пары сил:Алгебраический момент пары сил имеет знак плюс, если пара сил стремится вращать тело против часовой стрелки, и знак минус, если пара сил стремится вращать тело по часовой стрелке. Алгебраический момент пары сил не зависит от переноса сил пары вдоль своих линий действия и может быть равен нулю, если линии действия пары сил совпадают. Произведениемодуля силы на плечо силы относительно этой точкиназывают алгебраическим моментом пары относительно точки. Плечо пары h относительно точки — это кратчайшее расстояние между этой точкойи линией действия силы. Две пары сил называются эквивалентными, если их действие на твердое тело одинаково при прочих равных условиях,а также если они имеют одинаковые по модулю и направлению векторные моменты.Теорема об эквивалентности пары сил. Пару сил, действующую на твердое тело, можно заменить другой парой сил, расположенной в той же плоскостидействия и имеющей одинаковый с первой парой алгебраический момент.Пару сил как жесткую фигуру можно поворачивать и переносить в плоскости ее действия как угодно.У пары сил можно изменять плечо и силы, сохраняя при этом алгебраический момент пары и плоскость действия. Эти операции над парами сил не изменяют их действия на твердое тело.Теорема о сумме алгебраических моментов пары сил. Пары сил, действующие на твердое тело и расположенные в одной плоскости, можно привести к одной паре сил, алгебраический момент которой равен сумме алгебраических моментов составляющих пар сил:Пары сил, расположенные в параллельных плоскостях, также складываются, поскольку их предварительно можно перенести в одну плоскость. Если сложение выполнять графически, когда векторные моменты пары сил находятся в одной плоскости, то векторный момент эквивалентной пары сил будет иметь вид замыкающей векторного многоугольника, построенногоиз векторных моментов заданных пар сил.