Мультистационарные системы – это системы, имеющие несколько стационарных состояний. В фазовом портрете системы могут существовать множества точек, к которым притягивается или от которых отталкивается изображающая точка при t→∞ или t→-∞. Такие множества называются предельные множества. Предельные множества подразделяются на Аттракторы и Репеллеры. Предельное множество в виде замкнутой кривой – предельный цикл. Триггерные системы – это мультистационарные системы, способные переходить из одного стационарного состояния в другое. Переключение в триггерных системах может происходить двумя способами: 1) Силовой, специфический. Переход системы из области действия одного аттрактора в область действия другого за счёт действия внешних сил на переменные системы. 2) Параметрический, неспецифический. Параметры системы изменяются таким образом, что в фазовом портрете системы остаётся только одна особая точка, в которую эта система и переходит. Процесс изменения фазового портрета системы, количества предельных множеств и их устойчивости – бифуркация. Значения параметров системы, при которых она меняет своё поведение, называют критическими точками или точками бифуркации. 1) Мягкие бифуркации. 2) Кризисы и катастрофы. Бифуркация, приводящая к появлению предельного цикла – Бифуркация Андронова-Хопфа