Главным отличием системы ЭНИМС от системы Массачусетского технологического института является управление по разомкнутому типу, т. е. без обратной связи по положению. Благодаря отсутствию обратной связи они проще и дешевле замкнутых, т. к. не требуют сложных и дорогих устройств измерения перемещений. Программа записывается на перфоленту в двоичном коде. Сигнал, считываемый с перфоленты фотосчитывающим устройством, поступает на линейный интерполятор, сигнал с которого в унитарном коде поступает на устройство управления шаговыми двигателями. Шаговый двигатель используется как промежуточный усилитель мощности, управляющий золотником гидродвигателя, который осуществляет подачу. Шаговый двигатель трехстаторный и выполнен конструктивно как три отдельных синхронных реактивных двигателя в одном корпусе и на одном валу. [Ф. М. Юферов Микромашины автоматических устройств]Ротор с явновыраженными полюсами не имеет обмотки, на статоре такое же число полюсов, как и на роторе, но имеются обмотки. Полюса всех трех статоров расположены без смещения относительно друг друга, а полюса роторов смещены относительно друг относительно друга на 1/3 полюсного деления. Включение тока в обмотке какого-либо одного статора заставляет ближайший полюс ротора притянуться к полюсу статора и повернуть вал. Импульсы, поступающие на статор, заставляют ротор последовательно поворачиваться на 1/3 полюсного деления. В результате вал поворачивается на угол, пропорциональный числу импульсов.