В 1243 г. великий хан сделал старшим среди русских князейЯрослава Всеволодовича Владимирского. После его смерти в 1246 г. началасьборьба за владимирский стол, в которую вмешались ордынцы, разорившие Суздальскуюземлю. Во Владимире сел Александр Невский. В политических целях он помогОрде обложить Русь данью. В 1262 г. в Суздальской земле вспыхнули восстанияпротив татар, но Александр убедил хана не громить мятежные города. В 1263г. он умер. Позднее татары еще не раз нападали на Русь, вмешиваясь в расприкнязей. В это время возвысилась Тверь и Москва, при Данииле Александровичеставшая самостоятельным княжеством. Вскоре началась борьба за владимирскийстол между Юрием Даниловичем Московским и Михаилом Ярославичем Тверским.В спор вмешалась Орда. В 1327 г. против татар восстала Тверь. В разгромевосстания участвовал Иван Калита, князь Москвы, получивший за это владимирскоекняжение и право сбора дани с русских земель. Он приобрел ряд земель (Белоозеро,Углич, Галич Мерьский). В Москву переехал из Владимира митрополит, что усилилоее влияние. При Дмитрии Ивановиче (1359-1389) Москва стала подминать подсебя Тверь, Нижний Новгород, Рязань. В 1370-х гг. правитель Орды Мамай решилослабить Москву, но в 1378 г. татары были разбиты на р. Воже, а в 1380 г.Дмитрий Донской и другие князья разбили Мамая на Куликовом поле. Однакохан Тохтамыш разорил Москву в 1382 г. и вернул ее под власть Орды. Послеразгрома Орды Тимуром в 1395 г. Василий I (1389-1425) несколько лет не платилей дани. В 1408 г. правитель Орды Едигей вновь осадил Москву, не взял ее,но страшно разорил окрестные города. Власть татар укрепилась. В 1425-1462 гг. в Московском княжестве шла феодальная война— борьба Василия II против дяди Юрия и его сыновей Василия Косого и ДмитрияШемя-ки. В ходе ее были ослеплены в 1436 г. Василий Косой, в 1446 г. ВасилийII («Тёмный»), а Шемяка в 1452 г. отравлен, Василий II одержалпобеду.