Великое посольство было образовано Петром I в 1697 г. Возглавил посольство адмирал Ф. Я. Лефорта. Официальной целью посольства было подтверждение союза, направленного против Турции и Крыма. Царь и посольство ознакомились с европейской промышленностью, в частности с кораблестроением, обсерваториями. Было нанято более 800 мастеров разных специальностей для работы в России. После Великого посольства меняется направление внешней политики. 8 августа 1700 г. было заключено перемирие с Турцией. 9 августа 1700 г. Петр I объявил войну Швеции. Началась борьба за выход к Балтике. Петр, с конца XVII в., начал формировать полки регулярной армии. Были созданы 30 пехотных солдатских полков, из которых сформировали три дивизии. Полковниками и младшими офицерами стали исключительно иностранцы – поляки, шведы, немцы. 18 ноября 1700 г. русское войско потерпело поражение под Нарвой. В октябре была взята крепость Нотебург у истока Невы. Весной следующего года сдался гарнизон Ниеншанца – крепости в устье Невы. 16 мая 1703 г. Петр I основал крепость Санкт-Петербург, будущую столицу России. В 1704 г. Россия подписала Союзный договор с Речью Посполитой: стороны обязались вести войну со Швецией и не заключать с ней сепаратного мира. Полтавская битва (27 июня 1709 г.) окончилась полной победой русской армии над шведами. 10 ноября 1710 г. Турция объявила войну России. 6 марта 1711 г. Петр I выехал в действующую армию. 10 июля русская армия вступила в Молдавию, где наступление турок было отбито, но положение России было очень тяжелым. Петр созвал военный совет, на котором было предложено туркам начать переговоры. К ним отправляли двух гонцов. Двое суток в лагере русского царя солдаты, генералы, офицеры не смыкали глаз, ожидая дальнейших событий. 12 июля 1710 г. стороны подписали мирный тракт. Согласно его условиям Турция получала Азов, кроме того, Россия была вынуждена обещать разрушить крепости Таганрог на Азовском море и Каменный Затон на Днепре. Более значительными были российские победы в Прибалтике. В начале 1712 г. возле Штральзунда и Висмара русская армия разбила шведов, в январе 1713 г. у Фридрихштадта шведы вновь были разгромлены. 27 июля 1714 г. русский флот разгромил большую шведскую эскадру у мыса Гангут.