По полной массе:Менее 1,2т. ; 1,2-2,0 т. ; 2,0-8,0 т. ; 8,0-14,0 т. ; 14,0-20,0 т. ; 20,0-40,0 т. ; Более 40,0 т. По грузоподъемности: грузовые а/м с бортовой платформой: особо малый (менее 1 т.); малый (1-3т.); средний (3-8 т.); большой (8-15т.); особо большой (15-26т.); сверх особо большой (более 26т.)В зависимости от назначения:Общие- оборудован платформой бортовой, безбортовой или с тентом;Специализированные- грузовые а/м для перевозки однотипных грузов;Специальные- коммунальные, пожарные, медицинские, автокраны;Тягочи- для буксировки прицепных транспортных средств. По назначению и нагрузки на ось:Дорожные- предназначены для движения по дорогам общего пользования;Внедорожные- по специальным дорогам. По кол-ву ведущих колес:4х2; 6х6; 8х8; Где первая цифра соответствует числу колес а/м, а вторая – числу ведущих колес. Каждое сдвоенное ведущее колесо считается как одно целое. По типу ДВС:Карбюраторные, дизельные (газогенераторные, газобаллонные); электрические (электромобили); паровые, газотурбинные; с комбинированными силовыми установками.