Сист. маршрутослежения: 1)механич. сист. с направл. роликом или доп. колесом, 2)на приборах с зарядной связью, 3)индуктивные, 4)Оптоэлектронные (маршруты с флуоресцентной полосой, светоотраж. полосой, с белой полосой и черной оконтовкой полосы), 5)радиоуправляемые. Трансп. роботы перемещ. в этом случае по извест. траектории дв-я с помощью рельс, индуктив. путепроводов, оптичес. полос. В этом случае тележки могут обслуживать оборуд. лишь в пределах пролож-х траекторийМаршрутный провод индуктив. типаМарш. дв-я зад-ся замкн. контуром проводника тока улож. в полу. В кажд. контуре высокочастотным генер-м подается ток частотой от 5 до 32 кГц. Вдоль проводника, задающего маршрут, созд. перемен. маг. поле с концентр. расположением сил. линий. На тележке распол. чувствит. элемент в виде 2х э/м катушек. Нед-к: сложность организации разветвленных не замкнутых трансп. систем. Маршрутопровод оптического типа Основан на эффекте отражения свет. сигнала. Маршрут проклад-ся в виде полосы на пов-ти пола: светоотр. лента, флюоресцентная краска, чувств-м эл-м явл-ся фотодатчик, устан-й на тележке. В перспективе это применение дорожных знаков, изображ-е кот. фиксируется и анализ-ся с пом. телевиз. установки, размещ. на тележке