ПР-это автом. машина, сост. из сов-ти М. и устр-в упр-я,предназн. для выполн. в производ. процессе двигат. и управл. функций,замен-ие аналог. ф-ии чел. М. -механ. сист.,сост. из звеньев и раб. органа ПР м/состоять из 1 неск. М. располож. на 1 платформе и управл. с помощью 1 сист. упр-я. ПР по ГОСТ 25685-73 класс-т по специал., грузоподъемн., числу степ. подвиж., по возмож. передвижения, по способу уст-ки на раб. месте, по видам сист. коорд, по приводам, степ. упр-я, по способу прогр-я, по хар-ру выпол. опер. По хар-ру выпол. опер. : -операц.,т. е. выполн. осн. тех. опер. (покраска, сборка),-транспорт., использ. для подъема, транспорт., погрузо-разгруз. опер. По спец-и: на спец., специализ., универс. Спец. предназн. для выполнения конкрет. опер. или обсл-я конкр. модели оборуд. Для таких роботов хар-но констр. ед-во с осн. и вспом. оборуд. Степ. подв-и выбир. в соотв. со схемой обслуж. Управ. осущ-ся от сист. управл. осн. тех. оборуд. Специализ. -предназ. для выполн. опер. 1вида или обслуж. определ. группы оборуд. имеют4-5степ. подв-ти, сист. управл. числ. или цикл. Универсал. -предназн. для выполн. различ. вида тех. опер., вспомог. переходов, при обслуж. тех. оборуд. Такие ПР кострук. независ. от осн. тех. оборуд. д/иметь больш. кол-во степ. подвиж. По грузоподъем. Грузоподъем-это наибольш. m изд. кот. м/манипулировать ПР в пределах своей раб. зоны. Делят: сверхлегк. до 1 кг, легк. до 10 кг, сред. до 200кг, тяж. до 1т. По числу степ. подв-ти. (опред. общим числом поступат. и вращат. движ. М., без учета движ. зажима-разжима схвата) ПР имеют до 5 степ. подв-ти. По возм. перемещ. (Мобил-ть- спос-ть ПРсоверш. раз. по хар-ру движ.):-перестанов. перемещ. -перемещ. м/у позициями наход. на расст. более чем р-ры раб. зоны М.,-установ. перемещ. -перемещ. в пределах раб. зоны М.,-ориентир. перемещ. -перемещ. кисти робота,к кот. креп-ся схват. ПР делят на стацион. (нет перестан. перемещ.) и подвиж. (все виды перемещ). По способу уст-ки на раб. месте: -напольные, -встроенные, -подвесные(портальные). По раб. зоне(простр-во, в кот. м/переем-ся схват М.):в виде паралл-да, цилиндр., сферы. По приводам: электр., гидравл., пневмат., комбинир. По сист. упр. : цикл., числ., числ. с контур. упр., с комп. упр. По быстродейст. (наибол. линей., угл. v перемещ. конеч. звена М.),больш-во ПР имеют линей. v=0,5-1,2м/с, угл. =90-180 град/сек. По погреш. позиц-я(хар-ся сред. знач. откл. центра схвата от задан. полож. и зоны рассеивания их. Погр-ть ±0,05-1мм. По констр. : 1-, 2-, многорукие. По спос. прогр-я:-по упорам(цикл. прогр-е),-обучаемые:-обуч. чел. при обраб. 1 цикла опер., -расчет. прогр-е,ввод-ся спец. прогр., -самообуч. (интеллект.) способны распознавать объекты.