Централизованное государство возникает при Иване III (1462-1505).При нем к Москве были присоединены Ярославль, Ростов, Новгород, Тверь, Вятка.Иван III перестал платить дань Большой Орде (наиболее крупной части распавшейсяЗолотой Орды). Хан Ахмат попытался ослабить мощь Москвы и двинулся противнее походом. Но после «стояния на Угре» в 1480 г., когда татарыне решились напасть на русские полки, Ахмат отступил в степи и погиб. Ордынскоеиго пало. В 1472 г. Иван III женился на племяннице императора ВизантииСофье (Зое) Палеолог и сделал гербом Руси византийского двуглавого орла,выступив таким образом в роли преемника Византии. Формируются основы централизованногогосударственного аппарата. Центральными его органами являлись Боярская Думаи казна (канцелярия). На местах — в уездах и волостях — управляли наместникии волостели. При Иване III становится массовой раздача земель служилым людям(дворянам, детям боярским)— костяку армии. Иван III подумывал о конфискациина эти цели земель церкви (секуляризацию), но не решился на это из-за давлениядуховенства. В 1497 г. был издан Судебник — первый общерусский свод законов.Он впервые ввел единый для всей страны срок переходов крестьян от господв Юрьев день осенний (неделя до и после) при условии уплаты долгов и соответствующихповинностей («пожилого»). При Василии III (1505-1533) Москва захватила последние самостоятельныецентры на Руси — Псков и Рязань, что завершило объединение страны. Продолжалсяначавшийся при Иване III экономический подъем. Объединение Руси шло во многом силовыми методами, ибо экономическиепредпосылки для него созрели не до конца. И знать, и простолюдины были практическибесправны по отношению к великому князю (они называли себя его холопами),чью власть ограничивали лишь вековые обычаи.