Согласно п. 34 и п. 35 ст. 5 УПК РФ «реабилитация – порядок восстановления прав и свобод лица, незаконно или необоснованно подвергнутого уголовному преследованию, и возмещения причиненного ему вреда», а «реабилитированный – это лицо, имеющее в соответствии с УПК РФ право на возмещение вреда, причиненного ему в связи с незаконным или необоснованным уголовным преследованием». Принятие мер по реабилитации допускается в данном случае в отношении конкретно названных в законе лиц и при наличии определенных оснований. К такого рода лицам относятся (ч. 2 и 3 ст. 133 УПК РФ): 1) подсудимый, в отношении которого вынесен оправдательный приговор по любому из четырех оснований, указанных в ч. 2 ст. 302 уПк РФ; 2) подсудимый, уголовное преследование в отношении которого прекращено судом в ходе судебного разбирательства в связи с отказом государственного обвинителя от обвинения. Необходимо учитывать, что подобный отказ должен быть основан на выводе о том, что представленные государственным обвинителем доказательства не подтверждают предъявленное обвинение; 3) подозреваемый или обвиняемый, уголовное преследование в отношении которого прекращено по основаниям, предусмотренным п. 1, 2, 5 и 6 ч. 1 ст. 24 и п. 1 и 4–6 ч. 1 ст. 27 УПК РФ; 4) осужденный в случаях полной или частичной отмены вступившего в законную силу обвинительного приговора суда и прекращения уголовного дела по основаниям, предусмотренным п. 1 и п. 2 ч. 1 ст. 27 УПК РФ; 5) лицо, к которому были применены принудительные меры медицинского характера, в случае отмены незаконного или необоснованного постановления суда о применении данной меры; 6) любое лицо, незаконно подвергнутое мерам процессуального принуждения в ходе производства по уголовному делу. Часть 1 ст. 133 УПК РФ указывает, что право на реабилитацию включает в себя: 1) право на возмещение имущественного вреда; 2) право на устранение последствий морального вреда; 3) восстановление в трудовых, пенсионных, жилищных и иных правах. Однако в ч. 4 ст. 133 УПК РФ приведен исчерпывающий перечень условий, исключающих реабилитацию. Для возникновения права на реабилитацию требуется его официальное признание компетентным органом или должностным лицом. В части 1 ст. 134 УПК РФ сказано: «Суд в приговоре, определении, постановлении, а прокурор, следователь, дознаватель в постановлении признают за оправданным либо лицом, в отношении которого прекращено уголовное преследование, право на реабилитацию». Одновременно с принятием такого решения реабилитированному должно быть направлено письменное извещение с разъяснением порядка возмещения вреда, возникшего в результате уголовного преследования.