Принудительные меры медицинского характера по своей природе являются мерами государственного принуждения, назначаются судом, исполняются в порядке, установленном уголовным, уголовно-процессуальным и уголовно-исполнительным законодательством, и влекут определенные ограничения и лишения для лиц, к которым применяются. Применяются они к трем категориям лиц (ч. 1 ст. 97 УК): 1) лица, совершившие преступление в состоянии невменяемости (п. «а» ч. 1 ч. 2 ст. 21, ст. 97 и ст. 99 УК; ч. 1 ст. 433 УПК РФ); 2) лица, у которых после совершения преступления обнаружилось психическое расстройство или иное болезненное состояние, делающее невозможным назначение им и (или) исполнение в отношении них уголовного наказания (п. «б» ч. 1 ст. 97 и ч. 1 ст. 433 УПК РФ); 3) лица, которые, совершая преступление, были вменяемыми, но в связи с бесспорно установленным у них болезненным состоянием существует объективная необходимость в медицинском вмешательстве (ч. 2 ст. 99 УК и ч. 4 ст. 433 УПК РФ). Этой категории лиц принудительные меры медицинского характера назначаются наряду с уголовным наказанием – в дополнение к нему. Важным условием во всех случаях выступает реальная возможность причинения этими лицами существенного вреда либо когда их болезненное состояние может быть опасным для них самих или для других лиц (ч. 2 ст. 97 УК и ч. 2 ст. 433 УПК РФ). Виды принудительных мер медицинского характера (ст. 99 УК): 1) амбулаторное принудительное наблюдение и лечение у психиатра; 2) принудительное лечение в психиатрическом стационаре общего типа, где обеспечивается лечение без интенсивного наблюдения; 3) принудительное лечение в психиатрическом стационаре специализированного типа применяется к лицам, которые в силу психического расстройства представляют большую опасность и отличаются склонностью к повторным общественно опасным деяниям; 4) принудительное лечение в психиатрическом стационаре специализированного типа с интенсивным наблюдением применяется к лицам, которые по своему психическому состоянию представляют особую опасность для себя и для других лиц и требуют постоянного и интенсивного наблюдения. Статьи 102 УК РФ и ст. 445 УПК РФ устанавливают правила судебной процедуры продления, изменения и прекращения применения принудительных мер медицинского характера. В случае выздоровления лица или изменения к лучшему состояния его здоровья, когда отпадает необходимость в дальнейшем применении принудительной меры медицинского характера, суд вправе прекратить применение принудительной меры медицинского характера. При таких обстоятельствах суд передает необходимые материалы органам здравоохранения для решения вопроса о его лечении или направлении в психоневрологическое учреждение социального обеспечения.