Согласно п. 19 ст. 11 ТК РФ таможенный контроль – это совокупность мер, осуществляемых таможенными органами в целях обеспечения соблюдения таможенного законодательства РФ. Целями таможенного контроля являются: 1) обеспечение таможенными органами соблюдения участниками таможенных правоотношений норм таможенного законодательства РФ; 2) защита прав и интересов граждан, а также различного рода юридических лиц (организаций, учреждений и т. д.); 3) обеспечение защиты экономической безопасности РФ, защита государственных интересов РФ; 4) своевременное выявление и предотвращение правонарушений в таможенной сфере; 5) поддержание общественного порядка; 6) взимание с участников внешнеэкономической деятельности различного рода таможенных платежей; 7) оказание содействия в целях обеспечения международного порядка. Объектами таможенного контроля могут быть: 1) товары и транспортные средства, перемещаемые через таможенную границу РФ в сопровождаемом либо несопровождаемом багаже; 2) различного рода документы и сведения о товарах и транспортных средствах, перемещаемых через таможенную границу; 3) различные виды таможенных взиманий при перемещении товаров и транспортных средств через таможенную границу; 4) деятельность лиц, осуществляющих перемещение товаров и транспортных средств через таможенную границу РФ, в том числе и лиц, представленных в качестве таможенных брокеров, таможенных перевозчиков и т. д. Проведение процедуры таможенного контроля осуществляется в специально созданных для этого местах, а именно в таможенных зонах, служащих для проведения таможенного контроля в формах таможенного осмотра и таможенного досмотра товаров и транспортных средств, их хранения и перемещения под таможенным наблюдением. Зоны таможенного контроля могут быть созданы вдоль таможенной границы, в местах производства таможенного оформления, совершения таможенных операций, в местах перегрузки товаров, их осмотра и досмотра, в местах временного хранения, стоянки транспортных средств, перевозящих находящиеся под таможенным контролем товары, и в иных местах, определенных в соответствии с ТК РФ (п. 1 ст. 362 ТК РФ). Субъектами таможенного контроля являются: 1) таможенные органы и служащие таможенных органов; 2) сами лица, перемещающие через таможенную границу РФ товары и транспортные средства, а также лица, осуществляющие перевозку товаров и транспортных средств на договорных условиях, т. е. таможенные брокеры, таможенные перевозчики и т. д. 3) иные лица, содействующие процессу проведения процедуры таможенного контроля, а именно эксперты таможенных лабораторий, медицинские работники и т. д.