Объектом наследственных отношений может быть вещь, иное имущество, а также нематериальные блага, принадлежащие на праве собственности умершему лицу (наследодателю). На праве наследования может переходить любое имущество и благо, принадлежащее наследодателю, если только оно не связано неразрывно с личностью наследодателя (например, право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается). Переход наследства осуществляется посредством завещания, на основании закона и называется «универсальное правопреемство». Передача прав и обязанностей наследникам от умершего лица возможна, если только они принадлежали последнему. Не принадлежащие права и обязанности наследодателю не могут быть переданы на основании наследования. Не включаются в состав наследства вещи или права на вещи, которыми наследодатель владел незаконно (оружие, наркотические средства или психотропные вещества). Наследник имеет право получить в наследство вещь, ограниченную в обороте только при наличии выданного разрешения на его имя на хранение или использование данной вещи. Однако если не имеется такое распоряжение у наследника, то данное имущество реализуется, а средства от реализации данного имущества передаются наследнику, которому должно было принадлежать имущество, ограниченное в гражданском обороте, за вычетом понесенных расходов на его реализацию. В состав наследства могут входить также право получения денежных средств, не полученных наследодателем (пенсии, пособия). Страховая сумма не входит в состав наследства, если договор страхования заключен в пользу выгодоприобретателя. Страховая сумма является составляющей наследства, если наследодателем не была получена причитающаяся денежная компенсация до его смерти. Государственные награды, как правило, переходят наследникам для хранения как память. При наследовании пая или акций вопрос о возможности принимать участие в осуществлении дел в хозяйственном товариществе, потребительском кооперативе, акционерном обществе решается при помощи соответствующего законодательства. Вместе с имуществом в наследство переходят и обязанности по его содержанию, по расчетам с долгами, которыми обременено данное имущество. Неимущественные права, связанные неразрывно с личностью, не могут быть объектом наследования. Однако законами и иными нормативными актами предусмотрены категории прав, которые могут быть переданы в порядке наследования (право на издание книги, если она не была издана при жизни наследодателя по каким-либо основаниям, право на охрану прав авторства и иные права).