Брянское княжество – политическое образование появившиеся вскоре после нашествия Батыя на Русь и выдвинулось на первое место в Черниговском княжестве.
В XIV веке Брянское княжество становится местом противостояния московских, смоленских и литовских правителей.
Русские княжества со второй половины XIII века стали зависимы сначала от Монгольской империи, а с 1260- х годов от её западной части – улуса Джучи, известного нам как Золотая Орда.
Русские князья были обязаны выплачивать дань монголам, участвовать в их войнах. При этом власть князей утверждалась ханами Орды, которые давали русским князьям специальные грамоты – ярлыки, утверждавшие право князя на ту или иную землю.
Брянское княжество, входившее в состав Черниговского, после монгольского нашествия стало центром Черниговской земли. Брянск, а тогда он назывался Дебрянск, выступил как новая столица земли Черниговской. Правитель Брянского княжества считался одновременно и правителем Черниговского, что делало князя одним из сильных князей Северо-Восточной Руси. Брянск таким образом выполнял схожую функцию нового центра, новой столицы как это делала Тверь и Москва во Владимиро-Суздальском княжестве.
Как отмечает историк А. Горский Брянское княжество могло стать центром интеграции и объединения, но вмешательство междоусобицы в Золотой Орде и политика ханов помешала этому. Но для этого Чернигов должен был закрепиться за брянской линией Ольговичей, как за московскими князьями закрепился Владимир, являвшийся номинальной столицей Владимиро-Суздальской Руси.
В конце XIII века Золотая Орда разделилась на два противоборствующих государства во главе с ханами Тохтой и Ногаем. При этом князья Северо-Восточной Руси разделились на две коалиции поддерживающие того или иного хана. А. Горский рассматривает княжившего в этот момент в Брянске Романа Михайловича Брянского как сторонника хана Ногая. В 1285 году Роман Михайлович совершает поход против сторонников хана Тохты на Смоленск. Но после правления некоторое время правит его сын Олег. А затем Олег постригается в монахи и престол остается пустым.
С целью устранения влияния на русские земли своего противника за власть в Золотой Орде хан Ногай отдает ярлык на княжение смоленским князьям примерно в середине 1290-х годов.
Судя по всему, смоленские князья рассматривали княжество Брянское как удел Смоленской земли. Первым достоверно известным брянским князем из смоленской ветви является Василий, являвшийся сыном смоленского князя. А. Горский считает возможным рассматривать Брянское княжество как главный удел Смоленской земли. Но Брянское княжество не стало обособленной территорией со своей династией поскольку в нем не сложилась практика прямой передачи власти от отца к сыну, и наследование власти в Брянске регулировалось Смоленском.
Развитие событий в Брянском княжестве в XIV веке позволяет рассмотреть постепенный процесс ослабления Смоленского княжества при одновременном усилении позиций Литвы и Москвы.
В 1309-1310 годах смоленские князья овладели положением в Брянске при помощи Орды и вероятной поддержки великого князя владимирского Михаила Тверского. В этот период Москва пыталась овладеть Брянским княжеством, сделав его вассальным и отколоть его тем самым от Смоленска.
В 1339-1340 году смоленские правители опирались уже на поддержку Литвы. Историк А. Н Насонов предполагает, что смоленский князь Иван Александрович признал верховенство великого князя Литовского Гедимина, что вызвало соответствующую реакцию в Орде. И зимой 1339-1340 года русско-татарское войско отправилось на Смоленск. В результате Смоленск, а вместе и с ним и Брянск признали старшинство Владимирского великого князя, которым был московский правитель. Таким образом Смоленск и Брянск вернулись вновь под руку Орды и Москвы в 1352 году.
В 1356 году Литва начала военные действия против Смоленска и Брянска. В результате около 1360 года Смоленск вновь признал верховенство и сюзеренитет Литовского княжества. А Брянск стал вассальным литовскому князю Ольгерду княжеством, не связанным более со Смоленском династическими узами.
1370 году князь московский Дмитрий Иванович, ещё не ставший Донским, отправляет войска воевать Брянск, вероятно с целью вернуть на его стол прежнего князя Романа Михайловича, изгнанного недовольно своим вассалом Ольгердом. Но цели своей войска Москвы судя по всему не достигли, заняв Калугу и Мценск.
Зимой 1379-1380 года произошел очередной военный конфликт между Москвой и Литвой в районе Брянска. В результате княживший там до этого Дмитрий Ольгердович перешел на службу со своими людьми к московскому князю и сыграл важную роль в знаменитом Донском побоище в 1380 году, известном нам как Куликовская битва.
Историк Б.Н. Флоря в своё время убедительно доказал, что этот поход был осуществлен в условиях, когда уже союз великого князя литовского Ягайлы с правителем Золотой Орды Мамаем пошатнулся. Целью похода московского войска было затруднить соединение татарских и литовских армий, и укрепить влияние Москвы на Черниговщине.
А вот поход рязанского князя на Брянск в 1402 году и московских войск в 1408 оказались неудачными.
В 1402 году попытка рязанского князя Олега Ивановича утвердить на брянском столе своего Родослава закончилось поражением от литовского князя Витовта под Любутском, находившимся между Алексиным и Калугой.
В 1408 году часть брянской феодальной знати во главе со Свидригайло Ольгердовичем княжившем на Чернигове перешла на службу к московскому князю. В результате возник очередной военный конфликт. Целью московского князя судя по всему был Брянск на стол которого был бы посажен Свидригайло, уже как вассал Москвы. Армии князя московского Василия Дмитриевича и князя Литвы Витовта встретились на реке Угре ( приток Оки в современной Калужской области) московско-литовском пограничье. В этот момент Брянск был захвачен союзными Москве татарами, захватившими город по собственной инициативе. В результате поход ничем не закончился, а принадлежность Брянска к Литовскому государству не оспаривалась Московским княжеством до конца XV века.
А в 1500 году Брянск был взят войсками Ивана III, и вошел в состав Русского государства.