| Автор: | Андриевский Б.Р. ( Андриевский Борис Ростиславич) |
|---|
| Ответственность: | Под общ. ред. Г.А. Леонова, А.Л. Фрадкова |
|---|
| Место издания: | СПб. |
|---|
| Издательство: | Наука |
|---|
| Год издания: | 1999 |
|---|
| Количество страниц: | 468 с. |
|---|
| Библиография: | Библиогр.: с. 445-460.-Предм. указат.: с. 461-467 |
|---|
| Серия: | Анализ и синтез нелинейных систем |
|---|
| Авторский знак: | А 65 |
|---|
| Аннотация.: | Книга дает представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших ее достижениях. Рассмотрены основы метода пространства состояний для линейных динамических систем и его применения к задачам нелинейного и адаптивного управление, в том числе к управлению колебательными и хаотическими процессами. Приведены способы преобразования динамических моделей и сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основы синтеза наблюдателей и модального управления. С позиции метода пространства состояний рассмотрены свойства и методы исследования нелинейных систем, в том числе и систем с переменной структурой и адаптивных систем на основе метода шунтирования. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, широко применяемом для научных и инженерных расчетов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. |
|---|