Содержание
Задание на курсовую работу
Введение
1. Построение графика функции E = f(t)
1.2 Идеальная линейная характеристика
2. Точность преобразования илинейность
3. Разрешающая способность АЦП
4. Линеаризация НСХ преобразователя
5. Выбор и обоснование принципаработы узла АЦП
6. Определение времени преобразованияизмерительного
преобразователя
7. Структурная схема измерительногопреобразователя
Заключение
Список литературы
Заданиена курсовую работу
1. Исходные данные:
1) тип датчика –термопара: ТХА(К);
2) диапазон температуры –от 600 до 1100 °С;
3) входной сигнал – термо-э.д.с.(ГОСТ 6616-94 (ГОСТ Р50342-92), ГОСТ Р8.585 – 2001 (ГОСТ 3044-84));
4) выходной сигнал – двоичныйкод, пропорциональный температуре;
5) класс точности – 0,25;
6) время реакции датчикана изменение температуры – более 10 сек.;
7) гальваническоеразделение между входными и выходными цепями.
2. Задание:
1) построить графикфункции E = f(t),
где E – термо-электродвижущая сила (термо-э.д.с.)термопары (мВ);
t – температура (°С);
2) построить прямую,соединяющую крайние точки заданного диапазона температуры, т.е. идеальнуюлинейную характеристику преобразования по температуре;
3) определитьмаксимальную в заданном диапазоне температуры погрешность нелинейностихарактеристики и сделать вывод о необходимости линеаризации, исходя иззаданного класса точности с учетом запаса по погрешности не менее 20% отзаданного (0,25);
4) определить разрешающуюспособность (разрядность) аналого-цифрового преобразования с учетомлинеаризации, учитывая, что максимальная погрешность преобразователя всоответствии с ГОСТ 8.009 «Метрологические характеристики средств измерения» недолжна превышать ± 5 квантов (единиц младшего разряда);
5) определить числоучастков линеаризации, обеспечивающих заданную точность преобразования, ипредложить вариант линеаризации НСХ преобразователя по температуре любымспособом (кусочно-линейная аппроксимация, прямое преобразование с помощью ПЗУ,другое);
6) выбрать и обосноватьпринцип работы узла аналого-цифрового преобразования;
7) разработатьструктурную (функциональную) схему измерительного преобразователя, указавосновные функциональные узлы с учетом особенностей измерения температурыдатчиком-термопарой (э.д.с. низкого уровня, компенсация температуры свободныхконцов). Составить описание устройства и принципа действия измерительногопреобразователя по структурной (функциональной) схеме: функциональноеназначение и необходимость в составе прибора каждого узла схемы.
Введение
Внастоящее время широко используется преобразование аналоговых сигналов вцифровую форму, что связано с тем, что данные, представленные в цифровом виделегко обрабатывать с помощью существующих вычислительных устройств иреализовывать дешевые системы обработки и передачи данных. Преобразовывая вцифровую форму с помощью АЦП такие аналоговые величины, как температура,давление, скорость, звук, можно реализовать различные устройства обработкиданных, отличающиеся высоким качеством работы при малой стоимости и простоте.
Всвязи с тем, что сейчас существует широкий выбор различных интегральных схем,сочетающих в одном кристалле все необходимые функциональные узлы для построениявысококачественных и эффективных систем обработки различных физическихпараметров, то это позволяет ввести цифровую обработку сигналов любомуразработчику, который в ней нуждается.
Не маловажным являетсяразличные датчики, которые нужны для измерения различных данных где поройчеловеку быть не суждено. Одними из них являются датчики измерения температурыили просто термодатчики. Различают следующие виды датчиков:
1. Жидкостные термометры.Жидкостные термометры основаны на принципе изменения объёма материала, изкоторого сделан датчик (обычно это спирт или ртуть), при изменении температурыокружающей среды.
2. Механическиетермометры. Термометры этого типа также по тому же принципу, что и жидкостные,но в качестве датчика обычно используется металлическая спираль.
3. Электрическиетермометры. Принцип работы электрических термометров основан на изменениисопротивления проводника при изменении температуры окружающей среды.
Электрические термометрыболее широкого диапазона основаны на термопарах (контакт между металлами сразной элетроотрицательностью создаёт контактную разность потенциалов,зависящую от температуры). Наиболее точными и стабильными во времени являютсятермометры сопротивления на основе платиновой проволоки или платиновогонапыления на керамику. Наибольшее распространение получили PT100(сопротивлениепри 0°С — 100Ω) PT1000(сопротивление при 0°С — 1000Ω) (IEC751).Температурный диапазон -200 +800°С.
4. Оптические термометры.Оптические термометры позволяют регистрировать температуру благодаря изменениюуровня светимости, спектра и иных параметров при изменении температуры.
Все термодатчики имеютнелинейную зависимость выходного сигнала от температуры (кроме тех, что былисозданы с помощью интегральных микросхем).
В данной курсовой работепредставлен процесс создания измерительного преобразователя для датчикатермопары. Рассмотримтермопару ТХА(K).
1. Построениеграфика функции E= F(t)
Для построения НСХ — номинальной статистическойхарактеристики (зависимость термо-э.д.с. термопары ТХА(К) от температуры) используем данные ГОСТ 3044-84 «Преобразователи термоэлектрические. Номинальныестатические характеристики» (табл. 1).
Таблица 1№ точки температура рабочего конца, єС Т. э. д. с., мВ для температуры, єС Т. э. д. с., мВ для температуры, єС идеальной прямой погрешность нелинейности 600 24,902 24,902 1 610 25,327 25,30612 0,02088 2 620 25,751 25,71024 0,04076 3 630 26,176 26,11436 0,06164 4 640 26,599 26,51848 0,08052 5 650 27,022 26,9226 0,0994 6 660 27,445 27,32672 0,11828 7 670 27,867 27,73084 0,13616 8 680 28,288 28,13496 0,15304 9 690 28,709 28,53908 0,16992 10 700 29,128 28,9432 0,1848 11 710 29,547 29,34732 0,19968 12 720 29,965 29,75144 0,21356 13 730 30,383 30,15556 0,22744 14 740 30,799 30,55968 0,23932 15 750 31,214 30,9638 0,2502 16 760 31,629 31,36792 0,26108 17 770 32,042 31,77204 0,26996 18 780 32,455 32,17616 0,27884 19 790 32,866 32,58028 0,28572 20 800 33,277 32,9844 0,2926 21 810 33,686 33,38852 0,29748 22 820 34,095 33,79264 0,30236 23 830 34,502 34,19676 0,30524 24 840 34,909 34,60088 0,30812 25 850 35,314 35,005 0,309 26 860 35,718 35,40912 0,30888 27 870 36,121 35,81324 0,30776 28 880 36,524 36,21736 0,30664 29 890 36,925 36,62148 0,30352 30 900 37,325 37,0256 0,2994 31 910 37,724 37,42972 0,29428 32 920 38,122 37,83384 0,28816 33 930 38,519 38,23796 0,28104 34 940 38,915 38,64208 0,27292 35 950 39,310 39,0462 0,2638 36 960 39,703 39,45032 0,25268 37 970 40,096 39,85444 0,24156 38 980 40,488 40,25856 0,22944 39 990 40,879 40,66268 0,21632 40 1000 41,269 41,0668 0,2022 41 1010 41,657 41,47092 0,18608 42 1020 42,045 41,87504 0,16996 43 1030 42,432 42,27916 0,15284 44 1040 42,817 42,68328 0,13372 45 1050 43,202 43,0874 0,1146 46 1060 43,585 43,49152 0,09348 47 1070 43,968 43,89564 0,07236 48 1080 44,349 44,29976 0,04924 49 1090 44,729 44,70388 0,02512 50 1100 45,108 45,108
Построим график НСХтермопары ТХА(К) для диапазона температур от +600 до +1100 єС с шагом 10єС, пользуясь программой Microsoft Excel.
/>
Рис.1. График зависимоститермо-э.д.с. от температуры для датчика ТХА(К)1.2 Идеальная линейнаяхарактеристика
Из курса математикизадаемся уравнением прямой вида
/>:
— Енач и Еконприсваиваем значение /> и /> соответственно;
— tнач и tкон присваиваем значение /> и /> соответственно.
/>
/>
/>
/>
/>
/>
Рис.2.Отклонение НСХ от идеальной прямой
2. Точность преобразования илинейность
Точность учитываетпогрешности квантования, нелинейности входных цепей и формирователей,погрешности производственной настройки, шум и кратковременный дрейф параметров.Существуют две разновидности определения точности: абсолютная и относительнаяточность.
Абсолютная точность – этоотношение действительного выходного напряжения преобразователя,соответствующего полной шкале, к его расчетному выходному значению.
В АЦП абсолютная точностьопределяется тремя видами погрешностей: внутренне присущей преобразователямдискретной погрешностью (±Ѕединицы младшего разряда) или погрешностью квантования, аналоговойпогрешностью, обусловленной низким качеством элементов схемы (она обычноопределяется в виде отношения полной погрешности в процентах ко всемусуммарному входному сигналу), и апертурной погрешностью.
Погрешность линейностиили нелинейность можно определить как максимальное отклонение любой из этихдискретных точек от прямой линии, проведенной через крайние точкихарактеристики преобразования. Эти крайние точки устанавливаются потребителем впроцессе калибровочной настройки.
Относительная погрешностьв АЦП – это максимальное отклонение выходных цифровых кодов от прямой линии,проведенной через нуль и точку, соответствующую полной шкале.
Нелинейностьпреобразователя – это отклонение от прямой линии, проведенной через крайниеточки характеристики преобразования для заданного диапазона работы.
В нашем случае прямая,соединяющая две крайние точки рабочего диапазона датчика 600 и 1100 єС, является идеальной линейной характеристикой преобразования.
Из графиков (рис.1, рис.2)видно, что максимальное отклонение характеристики датчика от идеальной прямой появляетсяв значении шкалы 850°С исоставляет 0,309.
Такое же значениеподтверждают математические вычисления в программе Microsoft Excel (из значений идеальной линейной характеристикивычитаются значения НСХ датчика ТХА(К)).
Относительная погрешность– это разность между номинальным и действительным отношениями аналоговойвеличины, соответствующей заданному цифровому входному сигналу, к полной шкале,независимо от калибровки последней.
Максимальнаяотносительная погрешность нелинейности (в %) в диапазоне температур от 600 до 1100єС, определяется по формуле (1):
/> или /> (1)
где
/>– значение идеальной линейнойхарактеристики преобразования для температуры 850 єС;
/>– значение термо-э.д.с. НСХтермопары ТХА(К) для температуры 850 єС;
/> – диапазон значений термо-э.д.с. НСХ термопары ТХА(К)для крайних точек характеристики преобразования .
Итак, максимальнаяотносительная погрешность нелинейности (в %) составит:
/>/>
Наш измерительный преобразователь должен обеспечиватькласс точности 0,25. Также измерительный преобразователь должен обеспечиватьзапас по погрешности, который должен быть не менее 20%., т.е. 20% от0,25 составляют 0,05 и тогда точность преобразования должна быть лучше 0,2(0,25 — 0,05= 0,2).
Внашем случае максимальная погрешность нелинейности составляет 1,53 %, чтобольше требуемой (0,2%), поэтому необходимо провести линеаризацию дляобеспечения заданного класса точности измерения температуры датчика ТХА(К).
3.Разрешающая способность аналого-цифрового преобразования
Разрешающая способностьпреобразователя есть наименьший уровень входного аналогового сигнала (для АЦП),для которого вырабатывается выходной цифровой код, и наименьший входнойцифровой код (для ЦАП), для которого образуется уровень выходного аналоговогосигнала. На практике полезная разрешающая способность преобразователя часто оказываетсяменьше указанной, поскольку она ограничивается из-за воздействия шума,температуры и факторов времени.
Для определения значенияполезной разрешающей способности измерительного преобразователя с заданнойточностью применим формулу:
/>
где
/> – полезная разрешающая способность преобразователя;
/> – требуемое значение класса точности преобразователя(0,2).
Таким образом, полезнаяразрешающая способность (разрядность) аналого-цифрового преобразования должнабыть лучше 500 единиц (квантов).
Согласно ГОСТ 8.009 «Метрологическиехарактеристики средств измерения» максимальная погрешность преобразователя недолжна превышать ±5 квантов (единиц младшего разряда), поэтому разрешающаяспособность аналого-цифрового преобразования будет равна:
/>
где
/>– значение разрешающей способности аналого-цифровогопреобразования;
/>– полезное значение разрешающей способности;
/> – максимальная погрешность преобразователя (±5 квантов).
Таким образом, разрешающаяспособность аналого-цифрового преобразования должна быть не хуже 12 разрядов (212= 4096 > 2500).
При необходимостилинеаризации, на нее надо дополнительно 2 разряда, тогда значение разрешающейспособности аналого-цифрового преобразования будет:
/>
Таким образом,разрешающая способность аналого-цифрового преобразования должна быть не менее 14разрядов.
4. Линеаризация НСХ преобразователя
Для достижения требуемойточности преобразования используют линеаризацию НСХ термопреобразователя. Напрактике широкое распространение получил метод линеаризации с помощьюкусочно-линейной аппроксимации. В этом методе исходную функцию представляютломанной кривой, уменьшая тем самым число точек характеристики, значениекоторых необходимо держать в памяти вычислительного устройства, соответственнопри этом уменьшаются требования к вычислительному устройству, что удешевляетстоимость всей системы и упрощает ее.
Мы также будемиспользовать метод кусочно-линейной аппроксимации. Для этого разделим исходнуюНСХ термопреобразователя на несколько участков, в каждом из которых НСХпредставляется прямым отрезком, соединяющим крайние точки характеристики НСХ.
В первом приближении числонеобходимых участков линеаризации можно определить по формуле (5)
/>, (5)
где
/> – число участков линеаризации;
/> – максимальная погрешность линеаризации (%)
/> – требуемая точностьпреобразования (0,2)
Итак,
/> = 1,53/0,2 = 7,65/>8 участков.
Таким образом, в первомприближении, для соответствия преобразователя классу точности 0,25, исходнуюНСХ термопреобразователя необходимо разделить на 8 участков.
При таком числе участковкусочно-линейная аппроксимация неэффективна, а использование ПЗУ для прямогопреобразования выходного кода АЦП в значение температуры позволяет простореализовать соответствие преобразователя классу точности 0,25 для диапазонатемператур от 600 до 1100°С.
Значение требуемойемкости ПЗУ найдем по формуле:
/>
где
/> – число входных значений для ПЗУ;
/> - разрядность входных данных с АЦП;
/> – длина кода АЦП (в байтах).
В нашем случае N=14 разрядов, длина выходного кода d=2байта (14бит/8бит).
5.Выбор и обоснование принципа работы узла аналого-цифрового преобразования
По существу аналого-цифровыепреобразователи либо преобразуют аналоговый входной сигнал (напряжение или ток)в частоту или последовательность импульсов, длительность которой измеряют дляобеспечения отображающего цифрового сигнала, либо, чтобы получить цифровойвыходной сигнал, сравнивают входной сигнал с переменным опорным сигналом,используя внутренний ЦАП.
Существует три ведущихспособа преобразования, основанных на принципе измерения временного интервала:преобразование напряжения в частоту, метод с пилообразным напряжением и методлинейного интегрирования. На методе сравнения основываются схемыпоследовательного приближения, параллельные и модифицированные параллельныесхемы.
В основном находятприменение 2 основных типа АЦП: двухтактный интегрирующий АЦП и АЦПпоследовательного приближения. Каждый из них преобразовывает входное напряжениев цифровой код, пропорциональный входному напряжению.
При выборе принципаработы узла аналого-цифрового преобразования будем учитывать следующие факторы:
— точностьпреобразования;
— скоростьпреобразования;
— стабильность точностныххарактеристик преобразователя во времени;
— стоимостьпреобразователя;
— гальваническоеразделение входных и выходных цепей.
Рассмотрим все этифакторы:
1) из задания известно,что время реакции датчика на изменение температуры составляет более 10 секунд –можем применить низкоскоростной АЦП;
2) требования к точностипреобразования – 14 разрядный АЦП;
3) стоимостьпреобразователя – как можно дешевле;
4) стабильностьточностных характеристик преобразователя во времени – с течением временипреобразователь должен обеспечивать высокое качество преобразования безнеобходимости частой калибровки потребителем;
5) практически все АЦПпозволяют реализовать гальваническое разделение между входными и выходнымицепями, различия будут лишь в технической реализации и стоимости выбранногорешения.
Этим требованиям отвечаютинтегрирующие АЦП, которые имеют дополнительные преимущества по сравнению с АЦПпоследовательного приближения: минимальное число необходимых точныхкомпонентов, высокую помехоустойчивость, отсутствие дифференциальнойнелинейности, низкую стоимость.
Недостатком таких АЦПявляется большое время преобразования, обусловленное привязкой периодаинтегрирования к длительности периода питающей сети. В нашем случае требованияпо быстродействию АЦП позволяют применить данный вид АЦП.
/>
Рисунок3. Упрощенная схема двухтактного интегрирующего АЦП
Рассмотрим принцип работыдвухтактного интегрирующего АЦП.
В первом такте циклапреобразования производится интегрирование – накопление интеграла от некотороговходного сигнала, а затем во втором также выполняется операция«разинтегрирования» — считывание накопленного интеграла путем подачи на входинтегратора другого входного сигнала (опорного). Диаграмма изменения напряженияUи на выходе неинвертирующегоинтегратора при реализации принципа двухтактного интегрирования показана нарис. 4. В первом такте длительностью Т1 напряжение Uи изменяется от некоторого начальногоуровня (в частном случае от нуля) до значения Uм. Во втором такте длительностью Т2 происходитобратное изменение Uи – от Uм до исходного уровня. Накоплениеинтеграла (в течение Т1) происходит при подаче на вход интеграторанапряжения Uвх.и = U1, а считывание (Т2) – при подаче напряжения Uвх.и = U2.
/>
Рис. 4. Диаграммаизменения интеграла при реализации принципа двухтактного интегрирования
Суммарное приращениеинтеграла за цикл интегрирования равно нулю, поэтому можно записать
U1T1 U2T2
— + — =0,
τ τ
где
τ – постоянная времени интегратора.
Отсюда видно, чтонапряжения U1 и U2 должны иметь различную полярность, асоотношение длительностей тактов определяется равенством
T2/T1 = — U1/U2.
Задача построения точногоцифрового измерителя длительности импульсов решается просто: производят подсчетимпульсов известной частоты, заполняющих измеряемый промежуток времени. Винтегрирующем преобразователе этого типа не важны стабильность частотыгенератора импульсов, если исходить из того, что она остается постоянной завремя преобразования, и стабильность «постоянной времени» интегратора. Выбираявремя интегрирования равным одному или нескольким периодам сигнала помехи,помеху можно исключить. Двухтактный интегрирующий АЦП применяется до14-разрядной точности и обеспечивает высокое подавление помех и превосходнуюстабильность, как во времени, так и по температуре.
/>
Рисунок5. Диаграммы работы двухтактного интегрирующего АЦП
Выбор длительностиинтегрирования входного сигнала Uвхобуславливается подавлением высокочастотных помех и исключением влияние сетевыхпомех на точность преобразования (интеграл от синусоидального напряжения винтервале, кратном периоду изменения синусоиды равен нулю).
6.Определение времени преобразования измерительного преобразователя
В двухтактноминтегрирующем АЦП соотношение длительностей тактов определяется равенством:
/>
В нашем случае Uвх примем равным 4,5108 В (усилительдолжен усиливать входной сигнал с датчика в 100 раз), Uоп – 2,5 В как наиболее часто используемое опорное напряжениев современных схемах и самое простое в исполнении.
Тогда время разряда />, и общеевремя преобразования АЦП:
/>
Время интегрированиявходного напряжения Uвх установимкратным периоду сетевой помехи и равным t1 = 640 мс.
Таким образом,максимальное время преобразования измерительного преобразователя будет равно:
/>
Время реакции датчика наизменение температуры – не более 10 секунд, в нашем случае максимальное времяпреобразования равно 1,8 секунд, что меньше.
7. Структурная схемаизмерительного преобразователя
Выходное напряжениетермопары пропорционально разности температур между двумя спаями(чувствительным и опорным). На практике требуется знание температуры начувствительном спае. Учесть температуру опорной термопары можно двумяспособами:
1) поддерживать наопорном спае постоянную температуру, равную 0°С, обычно для этой цели используют ванночку с тающим льдом илистабилизированный по температуре холодильник, который будет выполнять ту жеработу;
2) построениекомпенсирующих схем, которые корректируют отличие, связанное с тем, чтотемпература на опорном соединении не равна 0°С.
Основная идеякомпенсирующих схем заключается в использовании полупроводникового датчика,воспринимающего температуру холодного спая, и схемы, формирующей поправку кнапряжению, т.е. компенсирующей разницу между фактической температурой опорногоспая и стандартной (0°С).
Кроме того, т.к.термопары имеют низкое выходное напряжение (50мкВ/°С или около этого), и применяются в областях, где существуютбольшие синфазные помехи промышленной частоты и радиочастотные наводки, тоусилитель (или измерительная схема) должен хорошо подавлять синфазные помехипромышленной частоты (50Гц) и иметь стабильное дифференциальное усиление.
Кроме того, входноесопротивление усилителя должно быть достаточно высоким, чтобы предотвратитьошибки от нагружения датчика, поскольку выводы термопар имеют некотороесопротивление.
Исходя из этих положений,одним из вариантов структурной схемы измерительного преобразователя может статьпреобразователь, приведенный на рис.6.
/>
Рисунок 6. Структурнаясхема измерительного преобразователя
Рассмотрим назначениекаждого узла структурной схемы измерительного преобразователя.
Измерительныйпреобразователь (рис.6) содержит фильтр низких частот (ФНЧ), устройствокомпенсации ЭДС опорного спая, измерительный усилитель сигнала датчика(термопары), интегратор, логический узел управления (устройство управления),генератор тактовых импульсов, компаратор, выходной счетчик и узелгальванического разделения между входными и выходными цепями (гальваническаяизоляция).
ФНЧ (фильтр низкихчастот) необходим для устранения высокочастотных составляющих помех из полезногосигнала датчика термопары и пропуска на измерительный усилитель только медленноизменяющихся сигналов.
Схема компенсации ЭДСопорного спая содержит в своем составе полупроводниковый датчик, воспринимающийтемпературу опорного спая и схему, формирующую поправку к напряжению датчика,т.е. компенсирующую разницу между фактической температурой опорного спая истандартной (0°С).
Затем скомпенсированныйсигнал подается на вход измерительного усилителя, который усиливает малыезначения сигнала с термопары до величин, которые будут корректно обрабатыватьсяинтегрирующим АЦП.
Интегрирующий АЦП состоитиз нескольких узлов: интегратора, компаратора, генератора тактовых импульсов,устройства управления и счетчика.
Интегратор, которыйинтегрирует входной сигнал в течение определенного времени, затем, когдасчетчик переполняется, аналоговый входной сигнал отсоединяется устройствомуправления от интегратора и интегрируется опорное напряжение. Т.к. опорноенапряжение постоянно, то наклон в течение времени T2 всегда будет постоянным. Интервал времени T2, необходимый для возвращения выходного напряженияинтегратора в нуль, является функцией входного напряжения Uвх. Цифровой счетчик, которыйустановился в конце интервала T1 в исходное состояние, снова начинаетсчитать в течение интервала T2. Когда выходное напряжениеинтегратора достигает нуля, счетчик останавливается и его состояниепредставляет цифровое слово, отображающее входной аналоговый сигнал.
Блок гальваническойизоляции необходим для гальванического разделения между входными и выходнымицепями измерительного преобразователя, что позволяет подключать к выходупреобразователя практически любые устройства, исключая выход их из строя (из-завозникновения уравнивающих токов при появлении разности потенциалов междусопрягаемыми устройствами вследствие различных факторов).
Заключение
В данной курсовой работепредставлен процесс создания измерительного преобразователя для датчикатермопары.
Построен график функции E = f(T). Построенаидеальная линейная характеристика преобразования по температуре. Определенамаксимальная в заданном диапазоне температуры погрешность нелинейностихарактеристики и сделан вывод о необходимости линеаризации. Определенаразрешающая способность АЦ-преобразования с учетом линеаризации.
Определено число участковлинеаризации, обеспечивающих заданную точность преобразования, и предложенвариант линеаризации НСХ преобразователя по температуре. Выбран и обоснованпринцип работы узла АЦ-преобразования. Определено время преобразованияизмерительного преобразователя. Разработана структурная схема измерительногопреобразователя, с указанием основных функциональных узлов.
Таким образом,разработанная конструкция полностью соответствует требованиям задания.
Список литературы
1. Гнатек Ю.Р.Справочник по цифро-аналоговым и аналого-цифровым преобразователям: Пер. сангл. — М.: Радио и связь, 1982.-552с.
2. Кончаловский В.Ю.Цифровые измерительные устройства: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат,1985.-304с.
3. ГОСТ Р8.585-2001Преобразователи термоэлектрические. НСХ преобразования.
4. ГОСТ 6616-94(ГОСТ Р50342-92) Преобразователи термоэлектрические. Общие техническиетребования и методы испытаний.
5. Хоровиц П., ХиллУ. Искусство схемотехники: В 3-х томах: Т. №. Пер. с англ. – М.: Мир, 1993.-367с.