Аппаратные средства автоматики системы наведения радиотелескопа РТ-32 Быков В.Ю., Ильин Г.Н., Кайдановский М.Н., Рубин И.Г., Шишикин А.М.Институт прикладной астрономии РАН, РоссияРассмотрена схема взаимодействия аппаратных средств управления электроприводом, осуществляющих наведение антенной системы. Автоматика системы наведения включает в себя средства контроля и управления силовыми электроприводами главного зеркала и контррефлектора, а также средства обеспечения безопасного перемещения антенны в допустимых углах. Управление электроприводом радиотелескопа происходит в следующем виде: управляющий компьютер → автоматика системы наведения → силовая часть в составе тиристорных преобразователей (ТП) и блоков возбуждения двигателей (БВД) постоянного тока. ТП функционально представляют собой управляемые реверсивные выпрямители, подключенные к трехфазной сети через силовые согласующие трансформаторы. БВД несёт функцию источников питания обмоток возбуждения двигателей и тормозных механизмов. Блоки БВД построены с использованием силовых оптореле с контролем перехода напряжения через ноль и мостовых выпрямителей. Автоматика системы наведения связывает в единое целое все составные части электропривода антенной системы. Блоки автоматики принимают команды управления от компьютера, и управляют поочередным включением силовых устройств электропривода, принимая квитанции готовности от каждого устройства. Алгоритм управления заложен в программируемых микроконтроллерах и может изменятся при модификациях аппаратуры. Коммутация производится с помощью оптореле и аналоговых ключей. Для обеспечения безопасного использования антенны система наведения замедляет движение при подходе к предельным углам и полностью останавливает электропривод при их достижении. Также блокируется движение антенны при неисправностях компонентов силового привода или проведении на ней ремонтных работ. За два года эксплуатации аппаратура продемонстрировала высокую надежность и безотказность в работе, что подтвердило правильность выбранных схемотехнических решений и элементной базы.