Государственный комитет РФпо высшему образованию
БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ_____________________________________________________________Кафедрарадиоэлектронных устройствРАДИОЛОКАЦИОННАЯ ГОЛОВКА САМОНАВЕДЕНИЯ
Санкт-Петербург
2002
2.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РЛГС.
2.1Назначение
Радиолокационнаяголовка самонаведения устанавливается на ракете класса «земля-воздух»для обеспечения на конечном этапе полета ракеты автоматического захвата цели,ее автосопровождения и выдачи сигналов управления на автопилот (АП) и радиовзрыватель (РБ).
2.2Технические характеристики
РЛГСхарактеризуется следующими основными тактико-техническими данными:
1. зона поиска по направлению:
- по азимуту ± 10°
- по углу места ± 9°
2. время обзора зоны поиска 1,8 — 2,0 сек.
3. время захвата цели по углу 1,5 сек (неболее)
4. маμмальныеуглы отклонения зоны поиска:
— поазимуту ± 50° (не менее)
- по углу места ± 25° (не менее)
5. маμмальныеуглы отклонения равносигнальной зоны:
— поазимуту ± 60° (не менее)
- по углу места ± 35° (не менее)
6. дальность захвата цели типа самолета ИЛ-28с выдачей сигналов управления на (АП) при вероятности не ниже 0,5 -19 км, а привероятности не ниже 0,95 -16 км.
7 зона поиска по дальности 10 — 25 км
8. рабочий диапазон частот f ± 2,5%
9. средняя мощность передатчика 68 Вт
10. длительность ВЧ-импульса0,9 ± 0,1 мксек
11. период следования ВЧ-импульсовТ ± 5%
12. чувствительность приемных каналов — 98дб(не менее)
13.потребдяема мощность от источниковпитания:
- от сети 115 в 400Гц 3200 Вт
- от сети 36 в 400 Гц 500 Вт
- от сети 27 600 Вт
14.весстанции – 245 кг.
3.ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ И ПОСТРОЕНИЯ РЛГС
3.1Принцип действия РЛГС
РЛГСпредставляет собой радиолокационную станцию 3-х сантиметрового диапазона,работающую в режиме импульсного излучения. При самом общем рассмотрении РЛГСможет быть разбита на две части: — собственно радиолокационную часть иавтоматическую часть, обеспечивающую захват цели, ее автоматическоесопровождение по углу и дальности и выдачу сигналов управления на автопилот и радиовзрыватель.
Радиолокационнаячасть станции работает обычным образом. Высокочастотные электромагнитныеколебания, генерируемые магнетроном в виде очень коротких импульсов, излучаютсяс помощью остронаправленной антенны, принимаются той же антенной, преобразуютсяи усиливаются в приемном устройстве, проходят далее в автоматическую частьстанции — систему углового сопровождения цели и дальномерное устройство.
Автоматическаячасть станции состоит из трех следующих функциональных систем:
1. системы управления антенной,обеспечивающей управление антенной во всех режимах работы РЛГС (в режиме«наведение', в режиме „поиск“ и в режиме»самонаведение", который в свою очередь, подразделяется на режимы«захват» и «автосопровождение»)
2. дальномерного устройства
3. вычислителя сигналов управления,подаваемых на автопилот и радиовзрыватель ракеты.
Система управленияантенной в режиме «автосопровождение» работает по так называемому дифференциальномуметоду, в связи с чем в станции применена специальная антенна, состоящая изсфероидального зеркала и 4-х излучателей, вынесенных на некоторое расстояниеперед зеркалом.
При работе РЛГС наизлучение формируется одно-лепестковая диаграмма направленности с маμмумом совпадающим с осью антенной системы. Этодостигается за счет разной длины волноводов излучателей — имеется жесткий сдвигпо фазе между колебаниями разных излучателей.
При работе на приемдиаграммы направленности излучателей сдвинуты относительно оптической осизеркала и пересекаются на уровне 0,4.
Связьизлучателей с приемопередающим устройством осуществляется через волноводныйтракт, в котором имеются два последовательно включенных ферритовых коммутатора:
· коммутатор осей (ФКО), работающийс частотой 125 Гц.
· коммутатор приемников (ФКП),работающий с частотой 62,5 Гц.
Ферритовыекоммутаторы осей переключают волноводный тракт таким образом, что сначалаподключают к передатчику все 4 излучателя, формируя одно-лепестковую диаграммунаправленности, а затем к двухканальному приемнику, то излучатели, создающиедве диаграммы направленности, расположенные в вертикальной плоскости, тоизлучатели, создающие две диаграммы направленности в горизонтальной плоскости.С выходов приемников сигналы попадают на схему вычитания, где в зависимости отположения цели относительно равносигнального направления, образованногопересечением диаграмм направленности данной пары излучателей, вырабатываетсяразностный сигнал, амплитуда и полярность которого определяется положением целив пространстве (рис. 1.3).
Синхроннос ферритовым коммутатором осей в РЛГС работает схема выделения сигналовуправления антенной, с помощью которой вырабатывается сигнал управленияантенной по азимуту и по углу места.
Коммутаторприемников переключает входы приемных каналов с частотой 62,5Гц. Коммутацияприемных каналов связана с необходимостью усреднения их характеристик, так какдифференциальный метод пеленгации цели требует полной идентичности параметровобоих приемных каналов. Дальномерное устройство РЛГС представляет собой системус двумя электронными интеграторами. С выхода первого интегратора снимаетсянапряжение, пропорциональное скорости сближения с целью, с выхода второгоинтегратора — напряжение, пропорциональное дальности до цели. Дальномеросуществляет захват ближайшей цели в диапазоне 10-25км с последующим ееавтосопровождением до дальности 300 метров. На дальности 500 метров сдальномера выдается сигнал, служащий для взвода радио-взрывателя (РВ).
ВычислительРЛГС является счетно-решающим устройством и служит для Формирования сигналовуправления, выдаваемых РЛГС на автопилот (АП) и РВ. На АП подаётся сигнал,представляющий проекции вектора абсолютной угловой скорости луча визированияцели на поперечные оси ракеты. Эти сигналы используются для управления ракетойпо курсу и тангажу. На РВ с вычислителя поступаетсигнал, представляющий проекцию вектора скорости сближения цели с ракетой наполярное направление луча визирования цели.
Отличительнымиособенностями РЛГС по сравнению с другими аналогичными ей по своимтактико-техническим данным станциями являются:
1. применение в РЛГС длиннофокуснойантенны, характеризующейся тем, что Формирование и отклонение лучаосуществляется в ней с помощью отклонения одного довольно легкого зеркала, уголотклонения которого вдвое меньше угла отклонения луча. Кроме того, в такойантенне отсутствуют вращающиеся высокочастотные переходы, что упрощает ееконструкцию.
2. использование приемника слинейно-логарифмической амплитудной характеристикой, что обеспечиваетрасширение динамического диапазона канала до 80 дб и,тем самым, делает возможным пеленгацию источника активной помехи.
3. построение системы угловогосопровождения по дифференциальному методу, обеспечивающему высокуюпомехозащищенность.
4. применение в станции оригинальнойдвухконтурной замкнутой схемы компенсации рыскания, обеспечивающей высокуюстепень компенсации колебаний ракеты относительно луча антенны.
5. конструктивное выполнение станциипо так называемому контейнерному принципу, характеризующемуся целым рядомпреимуществ в отношении снижения общего веса, использовании отведенного объема,уменьшении межблочных связей, возможности применения централизованной системыохлаждения и т.п.
3.2Отдельные функциональные системы РЛГС
РЛГС можетбыть разбита на ряд отдельных функциональных систем, каждая из которых решаетвполне определенную частную задачу (или несколько более или менее близких междусобой частных задач) и каждая из которых в той или иной мере оформлена в видеотдельной технологической и конструктивной единицы. Таких Функциональных системв РЛГС четыре:
3.2.1Радиолокационная часть РЛГС
Радиолокационнаячасть РЛГС состоит из:
· передатчика.
· приемника.
· высоковольтного выпрямителя.
· высокочастотной части антенны.
Радиолокационнаячасть РЛГС предназначена:
· для генерирования высокочастотнойэлектромагнитной энергии заданной частоты (f±2,5%) и мощности 60 Вт, котораяв виде коротких импульсов (0,9 ± 0,1 мксек)излучается в пространство.
· для последующего приемаотраженных от цели сигналов, их преобразования в сигналы промежуточной частоты(Fпч=30 МГц), усиления (по2-м идентичным каналам), детектирования и выдачи на другие системы РЛГС.
3.2.2.Синхронизатор
Синхронизатор состоит из:
· узламанипуляции приема и синхронизации (МПС-2).
· узлакоммутации приемников (КП-2).
· узлауправления ферритовыми коммутаторами (УФ-2).
· узласелекции и интегрирования (СИ).
· узлавыделения сигнала ошибки (СО)
· ультразвуковойлинии задержки (УЛЗ).
Назначениемэтой части РЛГС является:
· формирование импульсовсинхронизации для запуска отдельных схем в РЛГС и импульсов управленияприемником, узлом СИ и дальномером (узел МПС-2)
· формирование импульсов управленияферритовым коммутатором осей, ферритовым коммутатором приемных каналов иопорного напряжения (узел УФ-2)
· интегрирование и суммированиепринятых сигналов, нормирование напряжения для управления АРУ, преобразованиевидеоимпульсов цели и АРУ в радиочастотные сигналы (10 МГц) для осуществлениязадержки их в УЛЗ (узел СИ)
· выделение сигнала ошибки,необходимого для работы системы углового сопровождения (узел СО).
3.2.3.Дальномер
Дальномерсостоит из:
· узла временного модулятора (ЕМ).
· узла временного дискриминатора(ВД)
· двух интеграторов.
Назначением этой частиРЛГС является:
· поиск, захват и сопровождениецели по дальности с выдачей сигналов дальности до цели и скорости сближения сцелью
· выдача сигнала Д-500 м
· выдача импульсов селекции длястробирования приемника
· выдача импульсов ограничениявремени приема.
3.2.4.Система управления антенной (СУА)
Системауправления антенной состоит из:
· узлапоиска и гиростабилизации (ПГС).
· узлауправления головкой антенны (УГА).
· узлаавтомата захвата ( A3 ).
· узлазапоминания (ЗП).
· выходныхузлов системы управления антенной (УС) (по каналу φи каналу ξ).
· узлаэлектрической пружины (ЗП).
Назначениемэтой части РЛГС является:
· управление антенной при взлетеракеты в режимах наведение, поиск и подготовка к захвату (узлы ПГС, УГА, УС иЗП)
· захват цели по углу и еепоследующее автосопровождение (узлы A3, ЗП, УС, и ЗП)
4. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ УГЛОВОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ
Вфункциональной схеме системы углового сопровождения цели отраженные импульсныесигналы высокой частоты, принятые двумя вертикальными или горизонтальнымиизлучателями антенны, через ферритовый коммутатор (ФКО) и ферритовый коммутаторприемных каналов — (ФКП) поступают на входные фланцы радиочастотного приемногоблока. Для уменьшения отражений от детекторный секций смесителей (СМ1 и СМ2) иот разрядников защиты приемника (РЗП-1 и РЗП-2) в течение временивосстановления РЗП, ухудшающих развязку между приемными каналами, передразрядниками (РЭП) поставлены резонансные ферритовые вентили (ФВ-1 и ФВ-2).Отраженные импульсы, поступившие на входы радиочастотного приемного блока,через резонансные вентили (Ф A-1и Ф В-2) подаются на смесители (CM-1и СМ-2) соответствующих каналов, где смешиваясь с колебаниями клистронного генератора, преобразуются в импульсыпромежуточной частоты. С выходов смесителей 1-го и 2-го каналов импульсыпромежуточной частоты поступают на предварительные усилители промежуточнойчастоты соответствующих каналов — (узел ПУПЧ). С выхода ПУПЧ усиленные сигналыпромежуточной частоты поступают на вход линейно-логарифмического усилителяпромежуточной частоты (узлы УПЧЛ). Линейно-логарифмические усилителипромежуточной частоты производят усиление, детектирование и последующееусиление по видеочастоте поступивших с ПУПЧ импульсов промежуточной частоты.
Каждыйлинейно-логарифмическийусилитель состоит из следующих функциональных элементов:
· Логарифмического усилителя, в состав которого входит УПЧ (6каскадов)
· Транзисторов (ТР) для развязки усилителя от линии сложения
· Линии сложения сигналов (ЛС)
· Линейного детектора (ЛД), который в диапазоне входных сигналовпорядка 2-15дб дает линейную зависимость входных сигналов от выходных
· Суммирующего каскада (Σ), в которомпроисходит сложение линейной и логарифмической составляющей характеристики
· Видеоусилителя (ВУ)
Линейно-логарифмическаяхарактеристика приемника необходима для расширения динамического диапазонаприемного тракта до 30 дб и устранения перегрузок,обусловленных действием помех. Если рассматривать амплитудную характеристику,то на начальном участке она линейна и сигнал пропорционален входному, привозрастании входного сигнала приращение выходного сигнала уменьшается.
Дляполучения логарифмической зависимости в УПЧЛ применен метод последовательногодетектирования. Первые шесть каскадов усилителя работают как линейные усилителипри малых уровнях входных сигналов и как детекторы — при больших уровняхсигналов. Видеоимпульсы, образующиеся при детектировании, с эмиттеровтранзисторов УПЧ поступают на базы транзисторов развязки, на общей коллекторнойнагрузке которых происходит их сложение.
Дляполучения начального линейного участка характеристики, сигнал с выхода УПЧподается на линейный детектор (ЛД). Общая линейно-логарифмическая зависимостьполучается в результате сложения логарифмической и линейной амплитуднойхарактеристики в каскаде сложения.
В связи с необходимостьюиметь достаточно стабильный уровень шумов приемных каналов. В каждом приемномканале применена система инерционной автоматической регулировки усиления пошумам (АРУ). Для этой цели выходное напряжение с узла УПЧЛ каждого каналапоступает на узел ПРУ. Через предварительный усилитель (ПРУ), ключ (КЛ) этонапряжение поступает на схему выработки ошибки (СВО), в которую вводится такжеопорное напряжение «уровень шумов» с резисторов R4, R5,величина которых определяет, уровень шумов на выходе приемника. Разница междунапряжением шумов и напряжением опоры является выходным сигналом видеоусилителя узла АРУ. После соответствующего усиления идетектирования сигнал ошибки в виде постоянного напряжения подается напоследний каскад ПУПЧ. Для исключения работы узла АРУ от различного родасигналов, которые могут иметь место на входе приемного тракта (АРУ должноработать только по шумам), введена коммутация как системы АРУ, так и клистронаблока. Система АРУ нормально заперта и открывается лишь на время строб-импульса АРУ, который расположен вне зоны приемаотраженных сигналов (через 250 мксек после импульсазапуска ПРД). Для того, чтобы исключить влияние различного рода внешних помехна уровень шумов, генерация клистрона срывается на время работы АРУ, для чегостроб-импульс поступает также и на отражатель клистрона (через выходной каскадсистемы АПЧ). (рис2.4)[1]
Необходимоотметить, что срыв генерации клистрона во время работы АРУ приводит к тому, чтосоставляющая шумов, которая создается смесителем, не учитывается системой АРУ,что приводит к некоторой нестабильности общего уровня шумов приемных каналов.
На узлы ПУПЧобоих каналов, которые являются единственными линейными элементами приемноготракта (по промежуточной частоте) заводятся почти все управляющие икоммутирующие напряжения:
· Регулирующиенапряжения АРУ;
· Импульсы манипуляции — кратковременные отрицательные импульсы,совпадающие с фронтом и спадом строб-импульса АРУ,предназначенные для запирания приемника в моменты коммутации клистрона, так какэто вызывает появление паразитных сигналов на выходе приемников (рис. 3.4)
· Импульс супрессии (старт-импульс),предназначенный для подавления зондирующего импульса в приемном тракте. Длялучшего подавления зондирующего импульса старт-импульс заводится также на вход1-го каскада видеоусилителя в узле УПЧЛ в противофазес приходящими паразитными сигналами от зондирующих импульсов.
В радиочастотном приемномблоке РЛГС находится также схема автоматической подстройки частоты клистрона(АПЧ), в связи с тем, что в системе подстройки применен клистрон с двойнымуправлением по частоте — электронным (в небольшом диапазоне частот) имеханическим (в большом диапазоне частот) система АПЧ также подразделяется наэлектронную и электромеханическую систему подстройки частоты. Напряжение свыхода электронной АПЧ подается на отражатель клистрона и осуществляетэлектронную подстройку частоты. Это же напряжение поступает на вход схемыэлектромеханической подстройки частоты, где преобразуется в переменноенапряжение, и далее подается на обмотку управления двигателя, которыйосуществляет механическую подстройку частоты клистрона. Для нахожденияправильной настройки гетеродина (клистрона), соответствующей разностнойчастоте порядка 30 МГЦ, в АПЧ предусмотрена схема электромеханического поиска изахвата. Поиск происходит во всем диапазоне перестройки частоты клистрона приотсутствии сигнала на входе АПЧ. Система АПЧ работает лишь во время излучениязондирующего импульса. Для этого питание 1-гo каскада узла АПЧосуществляется продифференцированным старт-импульсом.
С выходов УПЧЛ видеоимпульсы цели поступают всинхронизатор на схему суммирования (СХ "+") в узле СИ и на схемувычитания (СХ "-") в узле СО. Импульсы цели с выходов УПЧЛ 1-го и2-го каналов, промодулированные частотой 123 Гц (сэтой частотой осуществляется коммутация осей), через эмиттерныеповторители ЗП1 и ЗП2 попадают на схему вычитания ( СХ "-"). С выходасхемы вычитания разностный сигнал, полученный в результате вычитания сигналов1-го канала из сигналов 2-го канала приемника, попадает на ключевые детекторы(КД-1, КД-2), где осуществляется его селективное детектирование и разделениесигнала ошибки по осям "ξ" и "φ". Разрешающие импульсы, необходимые для работыключевых детекторов, формируются в специальных схемах в этом же узле. На однуиз схем формирования разрешающих импульсов (СФРИ) поступают импульсыинтегрированной цели из узла «СИ» синхронизатора и опорное напряжение125– (I) Гц, на другую — импульсы интегрированной цели и опорноенапряжения 125 Гц – (II) в противофазе. Разрешающие импульсы формируются из импульсовинтегрированной цели в момент положительного полупериода опорного напряжения.
Опорные напряжения 125 Гц –(I),125 Гц – (II), сдвинутые относительно друг друга на 180, необходимые дляработы схем формирования разрешающих импульсов (СФРИ) в узле СО синхронизатора,а также опорное напряжение по каналу "φ"вырабатывается путем последовательного деления на 2 частоты повторения станциив узле КП-2 (коммутация приемников) синхронизатора. Деление частотыпроизводится с помощью делителей частоты, представляющих собой RS-триггеры.Схема формирования импульса запуска делителей частоты (ОΦЗ)запускается задним фронтом продифференцированного отрицательного импульсаограничения времени приема (Т= 250 мксек), которыйпоступает с дальномера. Со схемы выдачи напряжения 125 Гц — (I), и125 Гц – (II) (СВ) снимается импульс синхронизации с частотой 125 Гц,поступающий на делитель частоты в узле УФ-2 (ДЧ).Кроме этого напряжение 125 Гцпоступает на схему формирования сдвига на 90 относительно опорного напряжения.Схема формирования опорного напряжения по каналу (TOH φ)собрана на триггере. Импульс синхронизации 125 Гц подается на схему делителя вузле УФ-2, с выхода этого делителя (ДЧ) снимается опорное напряжение "ξ" с частотой 62,5 Гц, подаваемое в узел УС итакже в узел КП-2 для Формирования сдвинутого на 90 градусов опорногонапряжения.
В узле УФ-2 также формируются импульсы токакоммутации осей с частотой 125 Гц и импульсы тока коммутации приемников счастотой 62,5 Гц, (рис. 4.4).
Разрешающий импульсоткрывает транзисторы ключевого детектора и конденсатор, являющийся нагрузкойключевого детектора, заряжается до напряжения, равного амплитудерезультирующего импульса, приходящего со схемы вычитания. В зависимости отполярности приходящего импульса заряд будет носить положительный илиотрицательный знак. Амплитуда результирующих импульсов пропорциональна углурассогласования между направлением на цель и направлением равносигнальной зоны,поэтому напряжение до которого заряжен конденсатор ключевого детектора,является напряжением сигнала ошибки.
С ключевых детекторовсигнал ошибки с частотой 62,5 Гц и амплитудой, пропорциональной углурассогласования между направлением на цель и направлением равносигнальной зоны,поступают через ЗП (ЗПЗ и ЗПЧ) и видеоусилители (ВУ-3и ВУ-4) на узлы УС-φ и УС-ξсистемы управления антенной (рис. 6.4).
Импульсыцели и шумы УПЧЛ 1-го и 2-го каналов подаются также на схему сложения СХ+ вузла (СИ) синхронизатора, в котором осуществляется временная селекция иинтегрирование. Временная селекция импульсов по частоте повторения используетсядля борьбы с несинхронными импульсными помехами. Защита РЛС от несинхронныхимпульсных помех может быть осуществлена путем подачи на схему совпадения незадержанных отраженных сигналов и тех же сигналов, но задержанных на время,точно равное периоду повторения излучаемых импульсов. При этом через схемусовпадения пройдут лишь те сигналы период следования которых точно равенпериоду следования излучаемых импульсов.
С выходасхемы сложения импульс цели и шумы через фазоинвертор (Φ1) и эмиттерный повторитель (ЗП1) поступают на каскадсовпадения. Схема суммирования и каскад совпадения являются элементамизамкнутой системы интегрирования с положительной обратной связью. Схемаинтегрирования и селектор работают следующим образом. На вход схемы (Σ) поступают импульсы суммированной цели с шумами иимпульсы интегрированной цели. Их сумма поступает на модулятор и генератор(МиГ) и на УЛЗ. В данном селекторе используется ультразвуковая линия задержки.Она состоит из звукопровода с электромеханическимипреобразователями энергии (пластины кварца). УЛЗ могут использоваться длязадержки как ВЧ импульсов (до 15 МГц), так и видеоимпульсов. Но при задержкевидеоимпульсов происходит значительное искажение формы сигнала. Поэтому в схемеселектора сигналы, подлежащие задержке, вначале преобразуются с помощьюспециального генератора и модулятора в ВЧ импульсы с частотой заполнения 10МГц. С выхода УЛЗ задержанный на период повторения РЛС импульс цели поступаетна УПЧ-10, с вывода УПЧ-10 задержанный и продетектированныйна детекторе(Д) сигнал через ключ (КЛ) (УПЧ-10) подается на каскад совпадения(КС), на этот же каскад подается суммированный импульс цели.
На выходе каскадасовпадения получается сигнал, пропорциональный произведению выгодных напряжений,поэтому импульсы цели, синхронно поступающие на оба входа КС, легко проходяткаскад совпадения, а шумы и несинхронные помехи сильно подавляются. С выхода(КС) импульсы цели через фазоинвертор (Φ-2) и (ЗП-2) снова поступают насхему (Σ), замыкая тем самым кольцо обратной связи, кроме тoгo,интегрированные импульсы цели поступают в узел СО, на схемы формированияразрешающих импульсов ключевых, детекторов (ОФРИ 1) и (ОФРИ 2).
Интегрированные импульсы свыхода ключа (КЛ) помимо каскада совпадения поступают на схему защиты отнесинхронной импульсной помехи (СЗ), на второе плечо которой поступают импульсысуммированной цели и шумы с (3П 1). Схема защиты от несинхронной помехипредставляет собой схему совпадения на диодах, которая пропускает наименьшее издвух синхронно действующих на ее входах напряжении. Так как интегрированныеимпульсы цели всегда значительно больше суммированных, а напряжение шумов ипомех сильно подавляется в схеме интегрирования, то в схеме совпадения (СЗ), посуществу, происходит селекция суммированных импульсов цели импульсамиинтегрированной цели. Получаемый в результате импульс «прямой цели»обладает той же амплитудой и формой, что и суммированный импульс цели, в товремя как шумы и несинхронные помехи подавляются. Импульс прямой цели поступаетна временной дискриминатор схемы дальномера и узел автомата захвата, системыуправления антенной. Очевидно, что при использовании данной схемы селекциинеобходимо обеспечить весьма точное равенство времени задержки в УЛЗ и периодаследования излучаемых импульсов. Это требование можно выполнить путемиспользования специальных схем формирования импульсов синхронизации, в которыхстабилизация периода повторения импульсов осуществляется УЛЗ схемы селекции.Генератор импульсов синхронизации расположен в узле МПС — 2 и являетсяблокинг-генератором (ЗВГ) с собственным периодом автоколебаний, немного большевремени задержки в УЛЗ, т.е. больше 1000 мкс. При включении РЛС, первый импульсЗВГ дифференцируется и запускает БГ-1, свыхода которого снимается несколько импульсов синхронизации:
· Отрицательный импульс синхронизации Т=11 мкс подается вместес импульсом селекции дальномера на схему (СУ), которая формирует импульсыуправления узла СИ на время действия которых открывается каскад манипуляции(КМ) в узле (СИ) и происходит работа каскада сложения (СХ +) и всехпоследующих. В результате импульс синхронизации БГ1 проходит через (СХ +), (Φ 1), (ЭП-1), (Σ),(МиГ), (УЛЗ), (УПЧ-10),