Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

Министерство науки и образования Российской Федерации

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Специальные и дорожно-строительные машины»

Курсовая работа

По дисциплине «Шасси машин. Планетарные трансмиссии

многоцелевых гусеничных и колесных машин»

Выполнил студент

Группы АТ-401

Лёгкий Д.Ю.

Проверил доцент

Филичкин Н.В.

Курсовая работа

выполнена и защищена

с оценкой .

дата .

Челябинск 2007

Аннотация

Лёгкий Д.Ю. Анализ и синтез планетарных коробок передач. Курсовая работа по дисциплине «Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин». Челябинск, ЮУрГУ, 2007. - 65с., 60 илл., список литературы - 3 наименования.

Курсовая работа состоит из двух разделов - анализ и синтез планетарных коробок передач

Анализ кинематических схем планетарных коробок передач (ПКП), включает в себя: индексацию основных звеньев ПКП, определение значений внутренних передаточных чисел (ВПЧ) и кинематической характеристики планетарных механизмов (ПМ), определение числа степеней свободы ПКП, определение закона управления ПКП, определение кинематических передаточных функций (КПФ), определение передаточных чисел ПКП, определение величин угловых скоростей основных звеньев, относительных угловых скоростей сателлитов и выключенных управляющих элементов, определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих ПКП, построение потоков мощности в ПКП, расчет значений коэффициента полезного действия ПКП.

Синтез кинематической схемы ПКП с двумя степенями свободы включает в себя: формирование исходных данных, построение плана угловых скоростей, образование ПМ из плана скоростей, отбраковки непригодных ПМ и ПКП, составление кинематической схемы, подбор чисел зубьев, анализ полученной кинематической схемы ПКП.

Содержание

Введение

1.Анализ кинематических схем

1.1.Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Фурнесс»

1.1.1.Описание ПКП «Фурнесс»

1.1.2.Кинематический анализ ПКП «Фурнесс»

1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»

1.1.4.Построение потоков мощности ПКП «Фурнесс

1.1.5.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Фурнесс»

1.2.Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Форд A4LD»

1.2.1.Описание ПКП «Форд A4LD»

1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»

1.2.3.Силовой анализ ПКП «Форд A4LD»

1.2.4.Построение потоков мощности ПКП «Форд A4LD»

1.2.5.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«Форд A4LD»

1.3.Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.1.Описание ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.3.Силовой анализ ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.4.Построение потоков мощности ПКП «Сангйонг-муссо»

1.3.5.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«Сангйонг-муссо»

2.Синтез ПКП

2.1.Исходные данные для расчета

2.2.Отбраковки ПМ

2.3. Построение символических схем ПКП

2.4. Построение кинематических схем ПКП

2.5. Анализ схемы ПКП «д41 412 1х4 314»

2.5.1. Описание ПКП «д41 412 1х4 314»

2.6. Подбор чисел зубьев

2.7. Кинематический анализ ПКП «д41 412 1х4 314»

2.8. Определение угловых скоростей всех звеньев ПКП

2.9.Силовой анализ ПКП «д41 412 1х4 314»

2.10.Построение потоков мощности в ПКП «д41 412 1х4 314»

2.11.Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП

«д41 412 1х4 314»

Список литературы

Введение

Планетарными коробками передач (ПКП) называют многоскоростные (с числом передач две и более) коробки передач, составленные из планетарных механизмов (ПМ).

Планетарные механизмы (ПМ) - это зубчато-рычажные механизмы, в которых, в отличие от простых зубчатых механизмов, оси некоторых зубчатых колес подвижны, вследствие чего эти зубчатые колеса при работе механизма совершают сложное движение, состоящее из двух простых вращательных движений - относительного и переносного.

Простейший, так называемый элементарный ПМ, состоит из трех основных и нескольких одинаковых вспомогательных (пассивных) звеньев.

Основными звеньями элементарного ПМ, имеющими общую ось вращения, совпадающую с осью самого ПМ, являются два центральных зубчатых колеса и водило.

Если в ПМ имеется в наличии более, чем три основных звена, то такой ПМ называют сложным.

Кинематический анализ выполняем, принимая следующее допущение: предположим угловую скорость ведущего вала д постоянной и равной единице.

Силовой анализ ПКП - определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих основные звенья и управляющие элементы, выполняется в предположении, что входной момент на ведущем валу постоянный и равный единице (М_д = 1,0), потери момента в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях и т.п., при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режим работы ПКП установившийся, то есть, дополнительных динамических нагрузок нет.

Потоки мощности в ПКП строятся в предположении, что входная мощность, подводимая к ПКП по ведущем валу постоянна и равна единице (N_д = 1,0), потери мощности в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях и т.п. при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режим работы ПКП установившийся, статический, то есть, динамических нагрузок нет.

1.Анализ кинематических схем ПКП

1.1. Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Фурнесс»

Рис.1.1. Кинематическая схема «Фурнесс»

1.1.1 Описание ПКП «Фурнесс»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:

Рис.1.2. Индексация основных звеньев ПКП «Фурнесс»

ПКП обеспечивает три передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

Как видно из схемы ПКП состоит из четырёхвенцового сателлита, четырех управляющих элементов:

Т₁- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т₂- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т₃- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена;

Ф- многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном х, предназначена для жесткого соединения звеньев д и х, то есть для подвода мощности в ПКП.

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

где - число подвижных звеньев, - число кинематических пар пятого класса, в нашем случае подшипниковых опор, - число кинематических пар четвертого класса, в нашем случае число зубчатых зацеплений.

.

Для работы ПКП должна обладать только одной степенью свободы, следовательно, для включения передачи в ПКП достаточно включить один управляющий элемент.

Таблица 1.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Фурнесс»


Передача	Закон управления ПКП	КПФ	i_дх
	Т₁	Т₂	Т₃	Ф
ЗХ	+				i_з_._х_.=1/(1-i_х1)	-3,125
I		+			i_I=-i₂_x/(1-i₂_x)	3,437
II			+		i_II=-i_3x/(1- i_3x)	1,875
III				+	1,0	1,0

1.1.2.Кинематический анализ «Фурнесс»

Таблица 1.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ


Символическое обозначение ПМ	Внутреннее передаточное число ПМ	Кинематическая характеристика ПМ
хд1	i_x1=z₁z_ст-х/z_xz_ст-1= =33·18/(30·15)= 1,3200	K_x1=z₁z_ст-х/z_xz_ст-1 =33·18/(30·15)=1,3200
2дх	i_2x= z_xz_ст-₂/z₂z_ст-_x = =30·22/(26·18)=1,4103	K_2x= z_xz_ст-₂/z₂z_ст-_x= =30·22/(26·18)=1,4103
3дх	i_3x= z_xz_ст-₃/z₃z_ст-_x= =30·27/(21·18)=2,1429	К_3x= z_xz_ст-₃/z₃z_ст-_x= =30·27/(21·18)=2,1429

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i_x₁)·щ_д = щ_х ? i_х1·щ₁

(1-i_2х)·щ_д = щ₂ ? i_2х·щ_х

(1-i_3х)·щ_д = щ₃ ? i_3х·щ_х

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП

Таблица 1.3. Расчеты кинематического анализа ПКП «Фурнесс»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	Т₃	1.8286	0.5195	0	1.0
		Т₂	0.8616	0	0.3418	1.0
		Т₁	0	0.4628	0.6464	1.0
		Ф	1.3200	0.7091	0.4667	0
	ПМ 3дх	щ_ст	2.2000	1.1818	0.7778	0
		щ_х	-0.3200	0.2909	0.5333	1.0
		щ_д	1.0	1.0	1.0	1.0
		щ₃	-1.8286	-0.5195	0	1.0
	ПМ 2дх	щ_ст	2.2000	1.1818	0.7778	0
		щ_х	-0.3200	0.2909	0.5333	1.0
		щ_д	1.0	1.0	1.0	1.0
		щ₂	0.8616	0	0.3418	1.0
	ПМ хд1	щ_ст	2.2000	1.1818	0.7778	0
		щ₁	0	0.4628	0.6464	1.0
		щ_д	1.0	1.0	1.0	1.0
		щ_х	-0.3200	0.2909	0.5333	1.0
Передача	З.Х.	I	II	III

1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»

Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:

Рис.1.4. Задний ход ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:

Рис.1.5. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:

Рис.1.6. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:

Рис.1.7. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Результаты силового анализа сведем в таблицу.

Таблица 1.4. Результаты силового анализа ПКП Фурнесс»


Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП	Управляющие элементы	Т₃	0	0	0,875	0
		Т₂	0	2,437	0	0
		Т₁	-4,125	0	0	0
		Ф	0	0	0	±1,0
	ПМ 3дх	М_х	0	0	1,875	0
		М_д	0	0	-1,0	0
		М₃	0	0	-0,875	0
	ПМ 2дх	М_х	0	3,437	0	0
		М_д	0	-1,0	0	0
		М₂	0	-2,437	0	0
	ПМ хд1	М₁	4,125	0	0	0
		М_д	-1,0	0	0	0
		М_х	-3,125	0	0	0
Передача	З.Х.	I	II	III

1.1.4.Построение потоков мощности в ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на передаче заднего хода:

Рис.1.8. Передача заднего хода ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:

Рис.1.9. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:

Рис.1.10. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:

Рис.1.11. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

1.1.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия (КПД) ПКП

Определение КПД на передаче заднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;

.

Определение КПД на первой передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;

.

Определение КПД на второй передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ,

.

Определение КПД на третьей передаче переднего хода:

,

Таблица 1.5.Определение КПД ПКП


Передача	Значения показателей степени	Значения КПД

ЗХ	-1	-	-	0,92
I	-	-1	-	0,95
II	-	-	-1	0,98
III	-	-	-	1,0

2. Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП «Форд A4LD»

Рис.2.1. Кинематическая схема ПКП «Форд A4LD»

1.2.1.Описание ПКП «Форд A4LD»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:

Рис.2.2. Индексация основных звеньев ПКП «Форд A4LD»

ПКП «Форд A4LD» обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

В состав ПКП входят три элементарных планетарных механизма:

1дб - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

2хв - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

23х- элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов и механизмов свободного хода:

Ф₁ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 1, то есть для подвода мощности в ПКП;

Ф₂ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями б и 2, предназначена для жесткого соединения звеньев б и 2, то есть для подвода мощности в ПКП;

Ф₃ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями б и в, предназначена для жесткого соединения звеньев б и в;

М₁ - механизм свободного хода, предназначен для соединения звеньев д и б, при вращении в определенную сторону;

М₂ - механизм свободного хода, предназначен для остановки звена 3, при его вращении в определенную сторону;

Т₁ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т₂ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т₃ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена.

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

Для работы ПКП необходимо снять три степени свободы, для включения передачи необходимо включить три управляющих элемента.

Таблица 2.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Форд A4LD»


Передача	Закон управления ПКП	КПФ	i_дх
	Ф₁	Ф₂	Ф₃	Т₁	Т₂	Т₃	М₁	М₂
ЗХ	+	+				+	(+)	(+)	i_зх=i₂_х	-2.111
нейтраль	+					+		(+)	-	-
I	+		+			+	(+)	(+)	i_I=(1-i_2в)-i₂_х/(-i_2в)	2.474
II			+	+		+		(+)	i_II=-i_1б((1-i_2в)-i₂_х)/(1-i_1б)·(-i_2в)	1.855
III	+		+		+		(+)		i_III=(1-i_2в)/(-i_2в)	1.474
IV			+	+	+				i_IV=-i_1б·(1-i_2в)/(1- i_1б)·(-i_2в)	1.105

1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»

Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ


Символическое обозначение ПМ	Внутреннее передаточное число ПМ	Кинематическая характеристика ПМ
1дб	i_1б=-(z_б/z₁)=-(72/24)=-3	K_1б=z_б/z₁=72/24=3
2хв	i_2в=-(z_в/z₂)=-(57/27)= -2,111	К _2в=z_в/z₂=57/27=2,111
23х	i₂_х=-(z_х/z₂)=-(57/27)= -2,111	К ₂_х=z_х/z₂=57/27=2,111

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i₁_б)щ_д = щ₁? i₁_б·щ_б

(1-i₂_в)·щ_х= щ₂ ? i₂_в ·щ_в

(1-i_2х)· щ₃=щ₂ ?i_2х· щ_х

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.


Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	М₂	0	0	0	0	0.460	0.614
		М₁	0	0	0	0.333	0	0.333
		Т₃	0	0	0	0	0.460	0.614
		Т₂	1.0	0	0.854	1.138	0	0
		Т₁	1.0	1.0	1.0	0	1.0	0
		Ф₃	2.172	1.0	0	0	0	0
		Ф₂	0	1.0	1.854	2.471	1.0	1.333
		Ф₁	0	0	0	1.0	0	1.0
	ПМ 23х	щ_ст	-1.800	0	-1.538	2.048	0.828	1.105
		щ_х	-0.474	0	0.404	0.539	0.678	0.905
		щ₃	0	0	0	0	0.460	0.614
		щ₂	1.0	0	0.854	-1.138	0	0
	ПМ 2хв	щ_ст	-2.653	0	2.264	3.019	1.220	1.629
		щ_в	-1.172	0	1.0	1.333	1.0	1.333
		щ_х	-0.474	0	0.404	0.539	0.678	0.905
		щ₂	1.0	0	-0.854	-1.138	0	0
	ПМ 1дб	щ_ст	0	0	0	1.0	0	1.0
		щ_б	1.0	1.0	1.0	1.333	1.0	1.333
		щ_д	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
		щ₁	1.0	1.0	1.0	0	1.0	0
Пере- дача	З.Х	нейт- раль	I	II	III	IV

1.2.3.Силовой анализ «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на передаче заднего хода:

Рис.2.4. Передача заднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:

Рис.2.5.Первая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:

Рис.2.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:

Рис.2.7.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:

Рис.2.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»


Таблица 2.4. Результаты силового анализа ПКП « Форд A4LD»

Результаты силового анализа сведем в таблицу.


Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП	Управляющие элементы	М₂	±3.111	±1.474	±1.104	0	0
		М₁	±2.0	±2.0	0	±2.0	0
		Т₃	-3.111	1.474	1.104	0	0
		Т₂	0	0	0	0.474	0.355
		Т₁	0	0	-0.250	0	-0.250
		Ф₃	0	±1.0	±0.750	1.0	±0.750
		Ф₂	±1.0	0	0	0	0
		Ф₁	±1.0	±1.0	0	±1.0	0
	ПМ 23х	М_х	-2.111	1.0	0.70	0	0
		М₃	3.111	-1.474	-1.104	0	0
		М₂	-1.0	0.474	0.355	0	0
	ПМ 2хв	М_в	0	-1.0	-0.750	-1.0	-0.750
		М_х	0	1.474	1.105	1.474	1.105
		М₂	0	-0.474	-0.355	-0.474	-0.355
	ПМ 1дб	М_б	3.0	3.0	0.750	3.0	0.750
		М_д	-4.0	-4.0	-1.0	-4.0	-1.0
		М₁	1.0	1.0	0.250	1.0	0.250
Пере- дача	З.Х	I	II	III	IV

1.2.4.Построение потоков мощности в ПКП «Форд A4LD»

Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:

Рис.2.10.Перая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:

Рис.2.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:

Рис.2.12.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:

Рис.2.13.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

1.2.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Форд A4LD»

Определение КПД на передаче заднего хода:

,

где з_2х- значения внутреннего КПД ПМ, для ПМ 23х.

.

Определение КПД на первой передаче переднего хода:

,

где , - значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ 2xв , для ПМ 23x .

.

Определение КПД на второй передаче переднего хода:

,

где ,, - значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ 1дб , для ПМ 23х , для ПМ 2хв .

.

Определение КПД на третьей передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ 2хв, где .

.

Определение КПД на четвертой передаче переднего хода:

где ,- значение внутреннего КПД ПМ 1дб, где , для ПМ 2хв ,

Таблица 2.5.Определение КПД ПКП


Передача	Значения показателей степени	Значения КПД

ЗХ	-	-	+1	0,97
I	-	-1	+1	0,98
II	+1	-1	+1	0,97
III	-	-1	-	0,99


IV	+1	-1	-	0,99

1.3.Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП «Сангйонг-Муссо»

Рис.3.1. Кинематическая схема ПКП «Сангйонг-Муссо»

1.3.1.Описание ПКП «Сангйонг-Муссо»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:

Рис.3.2. Индексация основных звеньев ПКП «Сангйонг-Муссо»

ПКП обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

В состав ПКП входят три элементарных ПМ:

б21- элементарный ПМ с парными сателлитами;

б2х- элементарный ПМ с парными сателлитами;

12х - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом;

Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов:

Т₁ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т₂ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Ф₁ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 2, предназначена для жесткого соединения зве ньев д и 2;

Ф₂ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и механизмом свободного хода;

Ф₂ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном б;

Ф₃ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1;

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

Для работы ПКП необходимо снять две степени свободы, для включения передачи необходимо включить два управляющих элемента.

Таблица 3.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «М-551 Шеридан»


Передача	Закон управления ПКП	КПФ	i_дх
	Ф₁	Ф₂	Ф₂	Ф₃	Т₁	Т₂	М₁	М₂
З.Х.				+		+				-2,429
стоп									-	-
I			+			+	+	+		2,742
II		+			+		+			1,508
III	+	+					+			1,0
IV	+				+					0,708

1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ б21 - ; для ПМ б2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определение внутреннего передаточного числа ПМ:

;

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	М₂	0	0	0	0,740	1,0	1,0
		М₁	0	0	0	0	0	0
		Т₂	0	0	0	0,470	1,0	1,0
		Т₁	1,0	0	0,887	0	1,0	0
		Ф₃	0	1,0	1,887	1,0	0	1,0
		Ф₂	2,129	1,0	0	0	0	1,129
		Ф₂	1,0	1,0	0	0	0	1,129
		Ф₁	1,0	1,0	1,0	0,530	0	0
	сложный ПМ б21 12х	щ_ст-х	-1,401	0	1,241	0,660	0	1,401
		щ_ст-_б	1,459	0	-1,292	-0,686	0	-1,459
		щ_х	-0,412	0	0,365	0,663	1,0	1,412
		щ₂	0	0	0	0,470	1,0	1,0
		щ₁	1,0	0	-0,887	0	1,0	0
		щ_б	-1,129	0	1,0	1,0	1,0	2,129
	щ_д	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
Пере- дача	З.Х	нейт- раль	I	II	III	IV

1.3.3.Силовой анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:

Рис.3.4. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:

Рис.3.5.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:

Рис.3.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:

Рис.3.7.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:

Рис.3.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Результаты силового анализа сведем в таблицу.


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ	Управляющие элементы	М₂	0	±1,741	0	0	0
		М₁	0	±1,0	±1,0	±0,365	0
		Т₂	-3,429	1,741	0	0	0
		Т₁	0	0	1,741	0	-0,292
		Ф₃	±1,0	0	0	0	0
		Ф₂	0	0	0	0	0
		Ф₂	0	±1,0	±1,0	0,365	0
		Ф₁	0	0	0	±0,635	±1,0
	сложный ПМ б21 12х	М_х	-2,429	2,741	2,741	1,0	0,708
		М₂	3,429	-1,741	0	-0,635	-1,0
		М₁	-1,0	0	-1,741	0	-0,292
		М_б	0	-1,0	-1,0	-0,365	0
	М_д	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
Пере- дача	З.Х	I	II	III	IV

1.3.4.Построение потоков мощности в ПКП «Сангйонг-Муссо»

Построение потока мощности на передаче заднего хода:

Рис.3.9. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:

Рис.3.10.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:

Рис.3.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:

Рис.3.12.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:

Рис.3.13.Четвертая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»

1.3.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение КПД на передаче заднего хода: , где и - значения внутреннего КПД ПМ, где .

Определение КПД на первой передаче: ,

где - значения внутреннего КПД ПМ, где , .

Определение КПД на второй передаче:

Третья передача является прямой - в ПКП отсутствуют относительные вращения, потерь нет, следовательно, КПД равен .

Определение КПД на четвертой передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где .

.

КПД всей коробки: з_I=0,95,

з_II=0,96,

з_III=1,0,

з_IV=0,99,

з_ЗХ=0,99.

Не сдавайте скачаную работу преподавателю!

Данную курсовую работу Вы можете использовать для написания своего курсового проекта.

Доработать Узнать цену работы по вашей теме

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Заказать работу:

!	Курсовая работа
!	Дипломная работа
!	Реферат
!	Решение задач
!	Отчет по практике
!	Контрольная работа

Пишем курсовую работу самостоятельно:

!	Как писать курсовую работу Практические советы по написанию семестровых и курсовых работ.
!	Схема написания курсовой Из каких частей состоит курсовик. С чего начать и как правильно закончить работу.
!	Формулировка проблемы Описываем цель курсовой, что анализируем, разрабатываем, какого результата хотим добиться.
!	План курсовой работы Нумерованным списком описывается порядок и структура будующей работы.
!	Введение курсовой работы Что пишется в введении, какой объем вводной части?
!	Задачи курсовой работы Правильно начинать любую работу с постановки задач, описания того что необходимо сделать.
!	Источники информации Какими источниками следует пользоваться. Почему не стоит доверять бесплатно скачанным работа.
!	Заключение курсовой работы Подведение итогов проведенных мероприятий, достигнута ли цель, решена ли проблема.
!	Оригинальность текстов Каким образом можно повысить оригинальность текстов чтобы пройти проверку антиплагиатом.
!	Оформление курсовика Требования и методические рекомендации по оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:

→	Разновидности курсовых Какие курсовые бывают в чем их особенности и принципиальные отличия.
→	Отличие курсового проекта от работы Чем принципиально отличается по структуре и подходу разработка курсового проекта.
→	Типичные недостатки На что чаще всего обращают внимание преподаватели и какие ошибки допускают студенты.
→	Защита курсовой работы Как подготовиться к защите курсовой работы и как ее провести.
→	Доклад на защиту Как подготовить доклад чтобы он был не скучным, интересным и информативным для преподавателя.
→	Оценка курсовой работы Каким образом преподаватели оценивают качества подготовленного курсовика.

Другие популярные курсовые работы:

Курсовая работа	Деятельность Движения Харе Кришна в свете трансформационных процессов современности
Курсовая работа	Маркетинговая деятельность предприятия (на примере ООО СФ "Контакт Плюс")
Курсовая работа	Политический маркетинг
Курсовая работа	Создание и внедрение мембранного аппарата
Курсовая работа	Социальные услуги
Курсовая работа	Педагогические условия нравственного воспитания младших школьников
Курсовая работа	Деятельность социального педагога по решению проблемы злоупотребления алкоголем среди школьников
Курсовая работа	Карибский кризис
Курсовая работа	Сахарный диабет
Курсовая работа	Разработка оптимизированных систем аспирации процессов переработки и дробления руд в цехе среднего и мелкого дробления Стойленского ГОКа

Сейчас смотрят :

Курсовая работа	Организация автотранспортного предприятия
Курсовая работа	Эффективность менеджмента и пути ее повышения
Курсовая работа	Концепция развития сети технопарков в Республике Казахстан
Курсовая работа	Межбанковские расчеты
Курсовая работа	Особенности развития памяти в младшем школьном возрасте
Курсовая работа	Современные направления развития менеджмента
Курсовая работа	Несостоятельность (банкротство) юридического лица
Курсовая работа	Финансовая отчетность организации (предприятия)
Курсовая работа	Залог как способ обеспечения исполнения обязательств
Курсовая работа	Память и ее виды
Курсовая работа	Методика ознакомления детей с иллюстрацией. Формирование представлений о изобразительных средствах иллюстрации
Курсовая работа	Анализ формирования и использования собственного капитала организации
Курсовая работа	Управление персоналом предприятия
Курсовая работа	Расчет экономического эффекта от проведения солянокислотной обработки
Курсовая работа	Оценка состояния российского рынка ценных бумаг

Курсовая работа по предмету "Транспорт"

Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

1.1.1 Описание ПКП «Фурнесс»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:

Рис.1.2. Индексация основных звеньев ПКП «Фурнесс»

ПКП обеспечивает три передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

Как видно из схемы ПКП состоит из четырёхвенцового сателлита, четырех управляющих элементов:

Т1- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т2- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т3- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена;

Ф- многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном х, предназначена для жесткого соединения звеньев д и х, то есть для подвода мощности в ПКП.

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

.

Для работы ПКП должна обладать только одной степенью свободы, следовательно, для включения передачи в ПКП достаточно включить один управляющий элемент.

Таблица 1.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на передаче заднего хода:

Рис.1.8. Передача заднего хода ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:

Рис.1.9. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:

Рис.1.10. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:

Рис.1.11. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

1.1.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия (КПД) ПКП

Определение КПД на передаче заднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;

.

Определение КПД на первой передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;

.

Определение КПД на второй передаче переднего хода:

,

где - значение внутреннего КПД ПМ, где ,

.

Определение КПД на третьей передаче переднего хода:

,

Таблица 1.5.Определение КПД ПКП

1.2.1.Описание ПКП «Форд A4LD»

Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:

Рис.2.2. Индексация основных звеньев ПКП «Форд A4LD»

ПКП «Форд A4LD» обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.

В состав ПКП входят три элементарных планетарных механизма:

1дб - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

2хв - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

23х- элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;

Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов и механизмов свободного хода:

Ф1 - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 1, то есть для подвода мощности в ПКП;

Ф2 - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями б и 2, предназначена для жесткого соединения звеньев б и 2, то есть для подвода мощности в ПКП;

Ф3 - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями б и в, предназначена для жесткого соединения звеньев б и в;

М1 - механизм свободного хода, предназначен для соединения звеньев д и б, при вращении в определенную сторону;

М2 - механизм свободного хода, предназначен для остановки звена 3, при его вращении в определенную сторону;

Т1 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т2 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т3 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена.

Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:

,

,

Для работы ПКП необходимо снять три степени свободы, для включения передачи необходимо включить три управляющих элемента.

Таблица 2.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Форд A4LD»

1.2.3.Силовой анализ «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на передаче заднего хода:

Рис.2.4. Передача заднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:

Рис.2.5.Первая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:

Рис.2.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:

Рис.2.7.Третья передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:

Рис.2.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

Таблица 2.4. Результаты силового анализа ПКП « Форд A4LD»

Результаты силового анализа сведем в таблицу.

Построение потока мощности на четвертой передаче переднего хода:

Рис.2.13.Четвертая передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»

1.2.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия ПКП «Форд A4LD»

Определение КПД на передаче заднего хода:

,

Т₁- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т₂- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т₃- ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена;

Ф₁ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 1, то есть для подвода мощности в ПКП;

Ф₂ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями б и 2, предназначена для жесткого соединения звеньев б и 2, то есть для подвода мощности в ПКП;

Ф₃ - многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями б и в, предназначена для жесткого соединения звеньев б и в;

М₁ - механизм свободного хода, предназначен для соединения звеньев д и б, при вращении в определенную сторону;

М₂ - механизм свободного хода, предназначен для остановки звена 3, при его вращении в определенную сторону;

Т₁ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;

Т₂ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;

Т₃ - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена.

где з_2х- значения внутреннего КПД ПМ, для ПМ 23х.

КПД всей коробки: з_I=0,95,

з_II=0,96,

з_III=1,0,

з_IV=0,99,

з_ЗХ=0,99.